自动上料焊锡机的制作方法

本实用新型涉及自动化作业的技术领域，尤其涉及一种自动上料焊锡机。

背景技术：

变压器是作为开关电源最主要的组成部分，开关电源中的拓扑结构有很多，比如半桥式功率转换电路，工作时两个开关三极管轮流导通来产生100kHz的高频脉冲波，然后通过变压器进行变压，输出交流电，变压器各个绕组线圈的匝数比例则决定了输出电压的多少，典型的半桥式变压电路中最为显眼的是主变压器、驱动变压器和辅助变压器，每种变压器在国家规定中都有各自的衡量标准。

现有的变压器的生产方式是由各工序人工辅助机器来完成，例如，在对变压器进行焊锡作业时，通常是通过人工作业来完成，作业效率低，作业质量也不能得到保证，且新进作业员还需培训，才能上岗作业，生产成本增加。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于变压器自动化作业的能提高自动化程度、提升作业效率、降低制造成本的自动上料焊锡机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

自动上料焊锡机，包括机架，以及前后依次设置在机架上的上料装置、焊锡装置和出料装置；焊锡装置包括一机械手以及前后依次设置的放料机构和锡炉，上料装置能将自动将装有物料的料盘输送至放料机构中，机械手能自动抓取放料机构上料盘中的物料，并能将物料移动至锡炉中进行焊锡、然后将焊锡后的物料移动至所述出料装置中，出料装置用于输出焊锡后的物料。

本实用新型可以实现对变压器的上料、焊锡一体化自动化作业，提升自动化作业程度，提高作业效率，降低人工成本。

进一步的，所述上料装置包括转运机构以及位于转运机构前部并且上下依次设置的输入机构、推料机构和输出机构，所述放料机构位于转运机构的后部并与推料机构相对应设置；输出机构的输入端与输入机构的输出端上下相对应设置；

转运机构能移动至与送入机构输出端相对应的位置，以承接送入机构输出的料架；

转运机构能带动料架移动至使料架上每层料盘与推料机构相对应的位置，推料机构能将相对应的料盘推出输送至所述放料机构中；

转运机构能移动至与输出机构输入端相对应的位置，以将料架转移至输出机构。

进一步的，输入机构包括下平台和位于下平台上的第一直线位移组件，输出机构包括上平台和位于上平台上的第二直线位移组件，第二直线位移组件的输入端与第一直线位移组件的输出端上下相对应设置，推料机构设置在上平台的下部，推料机构包括至少一第一气缸和连接在第一气缸动作端的推料杆，转运机构包括能上下移动的转运平台和位于转运平台上的第三直线位移组件；

转运平台能带动第三直线位移组件分别移动至与第一直线位移组件输出端和第二直线位移组件输入端相对应的位置；

转运平台能带动第三直线位移组件上的料架中的每层料盘分别移动至与推料杆相对应的位置，第一气缸带动推料杆动作，进而通过推料杆将相对应的料盘推出输送至所述放料机构中。

进一步的，所述第一、第二、第三直线位移组件均包括两个相对设置并同步传动的传送带。

进一步的，所述转运机构还包括两个分别位于转运平台两侧的转运组件，两个转运组件均包括固定连接在所述机架上方的上支板、位于上支板下方的下支板、转动连接在上、下支板之间的丝杆和滑设在丝杆上的滑块，所述转运平台固定连接在两个转运组件中的滑块之间。

进一步的，所述放料机构包括动作端相对设置的两个第二气缸和两个分别连接在第二气缸动作端的托板，所述机架上位于两个第二气缸之间设有用于料盘落下的落料孔，两个第二气缸能分别带动两个托板相对运动至落料孔的上方并承接和托起所述上料装置输出的料盘，两个第二气缸还能分别带动两个托板相对运动落料孔的两侧以使空料盘从落料孔落下。

进一步的，所述机械手的动作端连接有至少一个第一夹紧气缸，第一夹紧气缸连接两个能相对运动的第一夹爪，相邻两个第一夹紧气缸的第一夹爪相对应设置，并且每个第一夹紧气缸的第一夹爪能同时动作，第一夹爪的下方设有两个条形的夹板，每个第一夹紧气缸的两个第一夹爪分别与两个夹板连接，并能带动两个夹板相对运动以成排夹取料盘上的物料。

进一步的，所述机械手的动作端连接一传动板，传动板的下方设有一连板，连板与传动板滑设连接，所述第一夹紧气缸位于连板下方，第一夹紧气缸的顶部固定在连板上，传动板的底部固定设有一第二夹紧气缸，第二夹紧气缸连接两个能相对运动的第二夹爪，两个第二夹爪之间设有一凸台，凸台固定在连板上表面。

进一步的，所述焊锡装置还包括一位于锡炉后部的刮渣气缸和连接在刮渣气缸动作端的刮板，第三气缸能带动刮板移动至锡炉中并将锡炉中锡液表面的锡渣刮出。

进一步的，所述出料装置包括第一料道、第二料道、位于第一、第二料道之间的第三夹紧气缸以及与第三夹紧气缸连接的第一翻转电机，所述机械手能将焊锡后的物料移动至第一料道中，第三夹紧气缸连接两个能进行相对运动的第三夹爪，第一翻转电机能带动第三夹紧气缸进行180度转动，进而通过第三夹紧气缸的两个第三夹爪将第一料道输出的物料翻转180度至第二料道中。

有益效果：

本实用新型的自动上料焊锡机，大大提高了自动化程度和作业效率、从而降低了制造成本。

附图说明

图1为自动上料焊锡机的结构图；

图2为上料装置的结构图；

图3为上料装置另一角度的结构图；

图4为放料机构和上料装置的部分结构图；

图5为机械手的结构图；

图6为机械手(其中传动板分解)的部分结构图；

图7为焊锡装置和出料装置的部分结构图。

其中：10：机架，11：上料装置，12：出料装置，13：机械手，132：第一传动座， 133：第一皮带轮，134：第一驱动电机，135：第一丝杠，136：第一传动块，137：第二驱动电机，14：放料机构，15：锡炉，16：下平台，17：上平台，18：第一气缸，19：推料杆，20：转运平台，21：传送带，22：带轮，23：传动轴，24：第一电机，25：上支板， 26：下支板，27：丝杆，28：滑块，29：第二电机，30：导向杆，31：第二气缸，32：托板，33：落料孔，34：压板，35：第一夹紧气缸，36：第一夹爪，37：夹板，38：压平板， 39：传动板，40：连板，41：第二夹紧气缸，42：第二夹爪，43：凸台，44：第三气缸， 45：过渡平台，46：刮渣气缸，47：刮板，48：第一料道，49：第二料道，58：震料器。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

本实施例提供的自动上料焊锡机，如图1至图3所示，包括机架10，以及前后依次设置在机架10上的上料装置11、焊锡装置和出料装置12；焊锡装置包括一机械手13以及前后依次设置的放料机构14和锡炉15，上料装置11能将自动装有物料的料盘输送至放料机构14中，机械手13能自动抓取放料机构14上料盘中的物料，并能将物料移动至锡炉15 中进行焊锡、然后将焊锡后的物料移动至所述出料装置12中，出料装置12用于输出焊锡后的物料。

本实施例的工作过程如下：

上料装置11将自动将装有物料的料盘输送至放料机构14中；

机械手13自动抓取放料机构14上料盘中的物料，并将物料移动至锡炉15中进行焊锡、然后将焊锡后的物料移动至所述出料装置12中。

本实施例通过以上步骤可以实现对变压器的上料、焊锡一体化自动化作业，提升自动化作业程度，提高作业效率，降低人工成本。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，所述上料装置11包括转运机构以及位于转运机构前部并且上下依次设置的输入机构、推料机构和输出机构，所述放料机构14位于转运机构的后部并与推料机构相对应设置；输出机构的输入端与输入机构的输出端上下相对应设置；

转运机构能移动至与送入机构输出端相对应的位置，以承接送入机构输出的料架；

转运机构能带动料架移动至使料架上每层料盘与推料机构相对应的位置，推料机构能将相对应的料盘推出输送至所述放料机构14中；

转运机构能移动至与输出机构输入端相对应的位置，以将料架转移至输出机构。

本实施例通过上料装置能实现变压器的自动上料，结构简单，便于实现。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图3所示，输入机构包括下平台16和位于下平台16上的第一直线位移组件，输出机构包括上平台17和位于上平台17上的第二直线位移组件，第二直线位移组件的输入端与第一直线位移组件的输出端上下相对应设置，推料机构设置在上平台17的下部，推料机构包括至少一第一气缸18和连接在第一气缸18动作端的推料杆19，转运机构包括能上下移动的转运平台20和位于转运平台20上的第三直线位移组件；

转运平台20能带动第三直线位移组件分别移动至与第一直线位移组件输出端和第二直线位移组件输入端相对应的位置；

转运平台20能带动第三直线位移组件上的料架中的每层料盘分别移动至与推料杆19相对应的位置，第一气缸18带动推料杆19动作，进而通过推料杆19将相对应的料盘推出输送至所述放料机构14中。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图4所示，所述第一、第二、第三直线位移组件均包括两个相对设置并同步传动的传送带21。

优选的，两个传送带21的两端均设有带轮22，一个传送带21两端的带轮22与相对的另一个传送带21两端的带轮22分别相对设置，相对的两个带轮22之间通过一传动轴23 连接在一起，两个传送带21上的其中一个带轮22连接有一第一电机24。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图4所示，所述转运机构还包括两个分别位于转运平台20两侧的转运组件，两个转运组件均包括固定在连接在所述机架10上方的上支板25、位于上支板25下方的下支板26、转动连接在上、下支板之间的丝杆27和滑设在丝杆27上的滑块28，所述转运平台20固定连接在两个转运组件中的滑块28之间。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图4所示，两个丝杆27的下端通过传动皮带(图中未示出)传动连接，其中一个转运组件的上支板25固定设有一与丝杆27上端连接的第二电机29。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图4所示，每个转运组件还包括位于丝杆27两侧的两个导向杆30，两个导向杆30竖向连接在上、下支板26之间，所述滑块28滑设在两个导向杆30上。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图4所示，所述放料机构14包括动作端相对设置的两个第二气缸31和两个分别连接在第二气缸31动作端的托板32，所述机架10上位于两个第二气缸31之间设有用于料盘落下的落料孔33，两个第二气缸31能分别带动两个托板32相对运动至落料孔33的上方并承接和托起所述上料装置11输出的料盘，两个第二气缸31还能分别带动两个托板32 相对运动落料孔33的两侧以使空料盘从落料孔33落下。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1至图4所示，所述落料孔33两侧分别设有一能上下移动的压板34，压板34能移动至所述托板32的上方并压紧位于托板32上的料盘。具体的，压板34的下方可以设置气缸，气缸的动作端与压板34连接并能带动压板34上下移动。

本实施例通过设置压板，能够对料盘压紧，避免作业过程中料盘发生移动，保证作业稳定性。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图5和图6所示，所述机械手13的动作端连接有至少一个第一夹紧气缸35，优选的，可以并排设置三个，第一夹紧气缸35连接两个能相对运动的第一夹爪36，具体的，现有的夹紧气缸具有两个能相对运动的动作端，夹紧气缸的两个动作端分别与夹爪连接，进而能带动夹爪相对运动，以下夹紧气缸也为此种结构和原理，不再重复，相邻两个第一夹紧气缸35的第一夹爪36相对应设置，并且每个第一夹紧气缸35的第一夹爪36能同时动作，第一夹爪36的下方设有两个条形的夹板37，每个第一夹紧气缸35的两个第一夹爪 36分别与两个夹板37连接，并能带动两个夹板37相对运动以成排夹取料盘上的物料。

本实施例通过两个夹板的动作能成排夹取变压器，能提升工作效率，结构简单，便于实现。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图2、图5和图6所示，所述两个夹板37之间形成物料的夹持空间，所述两个夹板37之间设有一压平板38，压平板38沿夹板37延伸的方向设置在夹持空间的上方。

本实施例通过设置压平板，能够对变压器的上部进行压平，提升作业精度。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图2、图5和图6所示，所述机械手13的动作端连接一传动板39，传动板39 的下方设有一连板40，连板40与传动板39滑设连接，所述第一夹紧气缸35位于连板40 下方，第一夹紧气缸35的顶部固定在连板40上，传动板39的底部固定设有一第二夹紧气缸41，第二夹紧气缸41位于连板40的上方，第二夹紧气缸41连接两个能相对运动的第二夹爪42，两个第二夹爪42之间设有一凸台43，凸台43固定在连板40上表面。

优选的，机械手可以为现有的三轴机械手或者两轴机械手，具体不做限定，当为两轴机械手时，可以一轴沿机架延伸的方向设置，另一轴沿竖向设置。可选的，所述机械手 13为两轴机械手，机械手13包括沿机架10延伸方向设置的第四直线位移组件和沿竖向设置的第五直线位移组件，第四直线位移组件包括沿机架延伸方向设置的第一皮带(图中未示出)、固定连接在第一皮带(图中未示出)上并能随第一皮带(图中未示出)移动的第一传动座132、位于第一皮带(图中未示出)两端的第一皮带轮133以及与其中一个第一皮带轮 133连接的第一驱动电机134，第五直线位移组件包括一第一丝杠135、第一传动块136和第二驱动电机137，第一丝杠135竖向穿过第一传动座132，第一丝杠135与第一传动座132转动连接并能相对第一传动座132上下移动，第一传动块136位于第一传动座132上方，第一传动块136套设在第一丝杠135上并能随第一丝杠135上下移动，第一传动块136 与第一丝杠135之间可以通过轴承连接，具体的，第一传动块136可以套设在轴承上，该轴承又套设在第一丝杠135上，第二驱动电机137固定在第一传动块136上，第二驱动电机 137的动作端与第一丝杠135的上端连接，第二驱动电机137能带动第一丝杠135能进行转动，进而带动第一丝杠135相对第一传动座132上下移动，第一丝杠135的下端与传动板 39转动连接并能带动传动板上下移动，具体的，传动板39可以套设在轴承上，该轴承又套设在第一丝杠135的下端。

本实施例通过第二夹紧气缸的第二夹爪带动凸台和连板运动，从而能调节第一夹紧气缸和第一夹爪的位置，保证第一夹紧气缸的第一夹爪与机械手动作端的相对位置精度，进而保证夹板能准确夹取变压器，提升作业精度和作业质量。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图2、图5和图6所示，所述传动板39的一侧固定连接一第三气缸44，第三气缸44的动作端朝下设置并连接一温度传感器，第三气缸44能带动温度传感器移动至所述夹板37的下方。

本实施例通过第三气缸带动温度传感器移动至夹板，可以检测到锡液以及锡液的温度，当检测到锡液时，变压器在进行下移一定距离，防止锡液减少影响焊锡质量，避免变压器漏焊锡。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图2所示，所述放料机构14和所述锡炉15之间设有一过渡平台45，所述机械手13能自动抓取放料机构14中料盘上的物料至过渡平台45上进行预整平。

本实施例通过设置过渡平台，能够对变压器的下部进行压平，提升作业精度。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图2所示，所述焊锡装置还包括一位于锡炉15后部的刮渣气缸46和连接在刮渣气缸46动作端的刮板47，第三气缸44能带动刮板47移动至锡炉15中并将锡炉15中锡液表面的锡渣刮出。

本实施例通过设置刮板，能够避免焊渣残留在变压器上。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图2、图7所示，所述出料装置12包括第一料道48、第二料道49、位于第一、第二料道49之间的第三夹紧气缸54以及与第三夹紧气缸54连接的第一翻转电机55，所述机械手能将焊锡后的物料移动至第一料道48中，第三夹紧气缸54连接两个能进行相对运动的第三夹爪56，第一翻转电机55能带动第三夹紧气缸54进行180度转动，进而通过第三夹紧气缸54的两个第三夹爪56将第一料道48输出的物料翻转180度至第二料道49 中，从而通过第二料道输出变压器。

本实施例通过变压器的翻转，能够使变压器倒置，变压器与下方料道为面接触，动作稳定可靠。

为进一步优化本实用新型的技术效果，另外一些实施方式中，在上述内容的基础上，如图1、图2、图7所示，所述第一料道48和第二料道49的底部均设有震料器58。

本实施例通过设置震料器，能实现变压器的自动移动。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。