柔性扁平线缆理线机的制作方法

本实用新型属于线缆加工设备技术领域，尤其是涉及一种柔性扁平线缆理线机。

背景技术：

柔性扁平电缆线具有体积小、柔性好、可弯曲使用及易焊接，为电子设备小型化，可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率。其适用于打印机、扫描仪、复印机、摄像机、汽车音响、数码相机、MP3、DVD、VCD、显示器等电子产品。普通的规格有0.5mm、0.8mm、1.0mm、1.25mm、1.27mm、1.5mm、2.0mm、2.54mm等各种间距柔性电缆线。

柔性扁平电缆线在生产后需要将其按照生产要求裁切，然后进行下一步理线过程。但是由于裁切机裁下来的柔性扁平线杂乱无章，生产工序中需人工专门将其理齐整，一般是通过人工进行理线，用人工方式将裁切的柔性扁平电缆线一根根整理出来，并需要人为计出数量，如10条或20条等一扎，这样效率低下，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能实现自动理线的柔性扁平线缆理线机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本柔性扁平线缆理线机，包括机架，所述的机架上设有水平设置的送线装置下模组，所述的送线装置下模组一端上方设有与送线装置下模组相对应的送线装置上模组，所述的送线装置上模组和送线装置下模组之间形成供柔性扁平线缆体11穿过的间隙，所述的送线装置上模组连接有能驱动送线装置上模组升降从而改变间隙大小的举升机构，在送线装置下模组一侧设有集线装置，所述的集线装置连接有能带动集线装置沿送线装置下模组轴向移动的集线装置位移驱动机构，所述的集线装置上方设有用于将送线装置下模组上的柔性扁平线缆体移送至集线装置上的取线装置。

在上述的柔性扁平线缆理线机中，所述的送线装置下模组包括两个相互对应设置在机架上的下模组支撑板，两个下模组支撑板下侧设有下模组底板，两个下模组支撑板端部之间分别设有一个传送带驱动轴和若干传送带支撑杆，所述的传送带驱动轴之间绕设有下模组传送带，所述的下模组支撑板一侧通过传送带驱动电机固定杆设有传送带驱动电机，且所述的传送带驱动电机通过下模组联轴器和传送带驱动轴相连，且所述的下模组传送带两侧分别设有与下模组支撑板相连的下模组张紧组件。

在上述的柔性扁平线缆理线机中，所述的举升机构包括分别设置在两个下模组支撑板一端的举升气缸，所述的举升气缸的伸缩杆连接有设置在下模组支撑板上方的举升气缸连接块；所述的送线装置上模组包括分别和举升气缸连接块相连的支撑杆连接块，所述的支撑杆连接块之间设有若干压线同步带支撑杆，且所述的压线同步带支撑杆周向外侧绕设有位于下模组传送带上方的压线同步带，且所述的压线同步带和下模组传送带之间形成上述的间隙。

在上述的柔性扁平线缆理线机中，所述的集线装置包括集线装置底板，所述的集线装置底板上分别设有两个对应设置的集线装置支撑板，且两个集线装置支撑板之间设有集线带驱动轴和若干集线带支撑杆，且所述的集线带驱动轴和集线带支撑杆周向外侧绕设有与下模组传送带相垂直设置的集线位移带，且所述的集线带驱动轴和设置在集线装置支撑板外侧的集线带驱动电机相连，且所述的集线位移带两侧分别设有与集线装置支撑板相连的集线带张紧组件。

在上述的柔性扁平线缆理线机中，所述的集线装置位移驱动机构包括设置在机架上的位移驱动机构底板，所述的位移驱动机构底板上分别设有两个位移导轨，所述的位移导轨上滑动设有与集线装置底板相连的导轨连接板，在位移驱动机构底板上设有位移驱动电机，所述的位移驱动电机通过位移联轴器和位移驱动丝杆相连，且所述的位移驱动丝杆穿设于导轨连接板下端，在位移导轨内侧设有导轨垫条，所述的导轨垫条上依次设有若干位移光电传感器，且所述的导轨连接板下端设有至少一个和位移光电传感器相对应的位移限位挡片。

在上述的柔性扁平线缆理线机中，所述的取线装置包括取线装置连接板，所述的取线装置连接板上横向设有取线装置底板，所述的取线装置底板一侧设有相对于取线装置底板纵向设置的气嘴多位固定架，所述的气嘴多位固定架上设有若干取料气嘴，所述的取线装置底板和气嘴多位固定架之间设有能带动气嘴多位固定架沿取线装置底板轴向往复移动的取线横移驱动机构，所述的取线装置底板上设有用于限定气嘴多位固定架横向移动行程的限位结构，所述的取线装置底板和气嘴多位固定架还设有能带动气嘴多位固定架沿竖直方向上下移动的取线升降驱动机构。显然，气嘴多位固定架上具有若干用于吸取柔性扁平线缆的取料气嘴，通过取线横移驱动机构和取线升降驱动机构相互配合实现气嘴多位固定架上下左右移动从而实现多工位移动。

在上述的柔性扁平线缆理线机中，所述的气嘴多位固定架呈水平设置，且所述的气嘴多位固定架相对于取线装置底板垂直设置；所述的气嘴多位固定架上设有若干沿气嘴多位固定架轴向延伸的安装槽，且所述的取料气嘴可活动设置在安装槽内；所述的取线升降驱动机构包括水平滑动设置在取线装置底板一侧的取料位移气缸，所述的取料位移气缸的伸缩杆通过气缸连接块和气嘴多位固定架相连。

在上述的柔性扁平线缆理线机中，所述的取线横移驱动机构包括通过转动安装结构设置在取线装置底板一侧且和取线装置底板相互平行设置的丝杆，所述的丝杆一端连接有能带动丝杆周向转动的丝杆驱动组件，所述的丝杆上套设有和取料位移气缸相连且与丝杆相匹配的丝杆连接座，所述的丝杆连接座和取线装置底板之间设有滑动导向组件。

在上述的柔性扁平线缆理线机中，所述的滑动导向组件包括设置在取线装置底板靠近丝杆连接座一侧且沿取线装置底板轴向延伸设置的导轨，所述的导轨上滑动设有与丝杆连接座相连的滑动块；所述的转动安装结构包括若干依次设置在取线装置底板靠近丝杆连接座一侧的丝杆固定件，所述的丝杆分别依次转动穿设于丝杆固定件内；所述的丝杆驱动组件包括设置在取线装置底板一端且和丝杆固定件相对应的驱动电机固定板，所述的驱动电机固定板上设有丝杆驱动电机，且所述的丝杆驱动电机的输出轴通过联轴器和丝杆相连。

在上述的柔性扁平线缆理线机中，所述的限位结构包括设置在丝杆连接座上端的限位挡片，所述的取线装置底板上侧设有若干和限位挡片相对应的光电传感器，所述的光电传感器通过MCU模块和丝杆驱动电机相连。

与现有的技术相比，本柔性扁平线缆理线机的优点在于：

1、理线机配合裁切机后，可自动将裁下来的扁平线一条一条层叠理齐；

2、通过多个设置在气嘴多位固定架上的取料气嘴对柔性扁平线缆进行吸取，实现机械式取线过程，从而替代人工取线，取线效率高，劳动强度低，通过取线横移驱动机构和取线升降驱动机构相互配合实现气嘴多位固定架上下左右多工位移动。

3、通过理线机，设置后可自动计算数量，取下即可捆扎。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图。

图2为本实用新型提供的局部结构示意图。

图3为本实用新型提供的集线装置的结构示意图。

图4为本实用新型提供的集线装置位移驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型提供的集线装置位移驱动机构的另一个视角的结构示意图。

图6为本实用新型提供的取线装置的结构示意图。

图中，机架1、送线装置下模组2、下模组支撑板21、下模组底板22、传送带驱动轴23、传送带支撑杆24、下模组传送带25、传送带驱动电机固定杆26、传送带驱动电机27、下模组联轴器28、下模组张紧组件29、张紧螺栓固定块291、传送带张紧杆292、传送带张紧螺丝293、送线装置上模组3、支撑杆连接块31、压线同步带支撑杆32、压线同步带33、举升机构4、举升气缸41、举升气缸连接块42、集线装置5、集线装置底板51、集线装置支撑板52、集线带驱动轴53、集线带支撑杆54、集线位移带55、集线带驱动电机56、集线带张紧组件57、集线带张紧杆571、集线带张紧螺丝572、集线装置位移驱动机构6、位移驱动机构底板61、位移导轨62、导轨连接板63、位移驱动电机64、移联轴器65、位移驱动丝杆66、导轨垫条67、位移光电传感器68、位移限位挡片69、取线装置7、取线装置连接板71、取线装置底板72、气嘴多位固定架73、取料气嘴731、安装槽732、取线横移驱动机构74、丝杆741、丝杆连接座742、导轨743、滑动块744、丝杆固定件745、驱动电机固定板746、丝杆驱动电机747、联轴器748、限位结构75、限位挡片751、光电传感器76、取线升降驱动机构77、取料位移气缸771、气缸连接块772。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1所示，本柔性扁平线缆理线机，柔性扁平线缆理线机，包括机架1，机架1上设有水平设置的送线装置下模组2，送线装置下模组2一端上方设有与送线装置下模组2相对应的送线装置上模组3，送线装置上模组3和送线装置下模组2之间形成供柔性扁平线缆体11穿过的间隙，送线装置上模组3连接有能驱动送线装置上模组3升降从而改变间隙大小的举升机构4，在送线装置下模组2一侧设有集线装置5，集线装置5连接有能带动集线装置5沿送线装置下模组2轴向移动的集线装置位移驱动机构6，集线装置5上方设有用于将送线装置下模组2上的柔性扁平线缆体移送至集线装置5上的取线装置7。本理线机设置在裁切机一侧，通过理线机配合裁切机后，可自动将裁下来的扁平线一条一条层叠理齐，通过理线机，设置取线装置7的取线数量可自动计算数量，取下即可捆扎。

进一步地，如图2所示，这里的送线装置下模组2包括两个相互对应设置在机架1上的下模组支撑板21，两个下模组支撑板21下侧设有下模组底板22，两个下模组支撑板21端部之间分别设有一个传送带驱动轴23和若干传送带支撑杆24，传送带驱动轴23之间绕设有下模组传送带25，下模组支撑板21一侧通过传送带驱动电机固定杆26设有传送带驱动电机27，且传送带驱动电机27通过下模组联轴器28和传送带驱动轴23相连，且下模组传送带25两侧分别设有与下模组支撑板21相连的下模组张紧组件29，优选地，这里的下模组张紧组件29包括设置在下模组支撑板21外侧的张紧螺丝固定块291，所述的张紧螺栓固定块291下端具有位于下模组支撑板21上的缺口，缺口内穿设有与下模组传送带25相配合的传送带张紧杆292，在张紧螺丝固定块291内设有下端和传送带张紧杆292相抵靠的传送带张紧螺丝293。

其中，这里的举升机构4包括分别设置在两个下模组支撑板21一端的举升气缸41，举升气缸41的伸缩杆连接有设置在下模组支撑板21上方的举升气缸连接块42；送线装置上模组3包括分别和举升气缸连接块42相连的支撑杆连接块31，支撑杆连接块31之间设有若干压线同步带支撑杆32，且压线同步带33支撑杆32周向外侧绕设有位于下模组传送带25上方的压线同步带33，且压线同步带33和下模组传送带25之间形成上述的间隙。

如图3-5所述，集线装置5包括集线装置底板51，集线装置底板51上分别设有两个对应设置的集线装置支撑板52，且两个集线装置支撑板52之间设有集线带驱动轴53和若干集线带支撑杆54，且集线带驱动轴53和集线带支撑杆54周向外侧绕设有与下模组传送带25相垂直设置的集线位移带55，且集线带驱动轴53和设置在集线装置支撑板52外侧的集线带驱动电机56相连，且集线位移带55两侧分别设有与集线装置支撑板52相连的集线带张紧组件57。优选地，这里的集线带张紧组件57包括设置在集线装置支撑板52上的缺口且和集线位移带55相配合的集线带张紧杆571和集线带张紧螺丝572。

其中，这里的集线装置位移驱动机构6包括设置在机架1上的位移驱动机构底板61，位移驱动机构底板61上分别设有两个位移导轨62，位移导轨62上滑动设有与集线装置底板51相连的导轨连接板63，在位移驱动机构底板61上设有位移驱动电机64，位移驱动电机64通过位移联轴器65和位移驱动丝杆66相连，且位移驱动丝杆66穿设于导轨连接板63下端，在位移导轨62内侧设有导轨垫条67，导轨垫条67上依次设有若干位移光电传感器68，且导轨连接板63下端设有至少一个和位移光电传感器68相对应的位移限位挡片69。

进一步地，如图6所示，这里的取线装置7包括取线装置连接板71，取线装置连接板71上横向设有取线装置底板72，取线装置底板72一侧设有相对于取线装置底板72纵向设置的气嘴多位固定架73，气嘴多位固定架73上设有若干取料气嘴731，通过取料气嘴731吸取供柔性扁平线缆。优选地，这里的气嘴多位固定架73呈水平设置，且气嘴多位固定架73相对于取线装置底板72垂直设置。其中，这里的取线装置底板72和气嘴多位固定架73之间设有能带动气嘴多位固定架73沿取线装置底板72轴向往复移动的取线横移驱动机构74，取线装置底板72上设有用于限定气嘴多位固定架73横向移动行程的限位结构75，取线装置底板72和气嘴多位固定架73还设有能带动气嘴多位固定架73沿竖直方向上下移动的取线升降驱动机构77。

通过在气嘴多位固定架73上设置若干用于吸取柔性扁平线缆的取料气嘴731，实现吸取柔性扁平线缆，其中，这里的气嘴多位固定架73上设有若干沿气嘴多位固定架73轴向延伸的安装槽732，且取料气嘴731可活动设置在安装槽732内，取线气嘴31的安装位可以根据扁平线的长短在气嘴多位固定架73上移动设置，并通过取线横移驱动机构74和取线升降驱动机构77相互配合实现气嘴多位固定架73上下左右移动从而实现多工位移动。

进一步地，这里的取线升降驱动机构77包括水平滑动设置在取线装置底板72一侧的取料位移气缸771，取料位移气缸771的伸缩杆通过气缸连接块772和气嘴多位固定架73相连。

进一步地，这里的取线横移驱动机构74包括通过转动安装结构设置在取线装置底板72一侧且和取线装置底板72相互平行设置的丝杆741，丝杆741一端连接有能带动丝杆741周向转动的丝杆驱动组件，丝杆741上套设有和取料位移气缸771相连且与丝杆741相匹配的丝杆连接座742，丝杆连接座742和取线装置底板72之间设有滑动导向组件。其中，滑动导向组件包括设置在取线装置底板72靠近丝杆连接座742一侧且沿取线装置底板72轴向延伸设置的导轨743，导轨743上滑动设有与丝杆连接座742相连的滑动块744。

这里的转动安装结构包括若干依次设置在取线装置底板72靠近丝杆连接座742一侧的丝杆固定件745，丝杆741分别依次转动穿设于丝杆固定件745内。这里的丝杆驱动组件包括设置在取线装置底板72一端且和丝杆固定件745相对应的驱动电机固定板746，驱动电机固定板746上设有丝杆驱动电机747，且丝杆驱动电机747的输出轴通过联轴器748和丝杆741相连。

更进一步地，这里的限位结构75包括设置在丝杆连接座742上端的限位挡片751，取线装置底板72上侧设有若干和限位挡片751相对应的光电传感器76，光电传感器76通过MCU模块和丝杆驱动电机747相连。显然，取料机构运行的位移限位通过限位挡片751和光电传感器76的信息反馈控制。

本实施例中的原理在于：初始时举升气缸41将送线装置上模组3抬起状态，扁平线缆进入后举升气缸41收回将扁平线缆压在送线装置上模组3和送线装置下模组2之间。下模组传送带25运转时通过摩擦带动压线同步带33运转，扁平线最终由下模组传送带25输送至相应位置时，通过取料装置7将扁平线转移到集线装置5中的集线位移带55上，并同时进行一次计数，循环至设定数量后，集线位移带55将运行相应位移，由操作人员取走。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、送线装置下模组2、下模组支撑板21、下模组底板22、传送带驱动轴23、传送带支撑杆24、下模组传送带25、传送带驱动电机固定杆26、传送带驱动电机27、下模组联轴器28、下模组张紧组件29、张紧螺栓固定块291、传送带张紧杆292、传送带张紧螺丝293、送线装置上模组3、支撑杆连接块31、压线同步带支撑杆32、压线同步带33、举升机构4、举升气缸41、举升气缸连接块42、集线装置5、集线装置底板51、集线装置支撑板52、集线带驱动轴53、集线带支撑杆54、集线位移带55、集线带驱动电机56、集线带张紧组件57、集线带张紧杆571、集线带张紧螺丝572、集线装置位移驱动机构6、位移驱动机构底板61、位移导轨62、导轨连接板63、位移驱动电机64、移联轴器65、位移驱动丝杆66、导轨垫条67、位移光电传感器68、位移限位挡片69、取线装置7、取线装置连接板71、取线装置底板72、气嘴多位固定架73、取料气嘴731、安装槽732、取线横移驱动机构74、丝杆741、丝杆连接座742、导轨743、滑动块744、丝杆固定件745、驱动电机固定板746、丝杆驱动电机747、联轴器748、限位结构75、限位挡片751、光电传感器76、取线升降驱动机构77、取料位移气缸771、气缸连接块772等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。