技术总结
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种电源适配器上料用自动插拔机械手，包括底座，所述底座表面设置有纵向直线传动模组，所述纵向直线传动模组传动设置有传动连接座，所述传动连接座一侧设有垂直传动模组，所述垂直传动模组传动设置有连接框架，所述连接框架上设置有若干组用于抓取插拔产品的取料组件，每组取料组件单独设有Z轴驱动模组和Y轴驱动模组驱动相连；本实用新型在电源接头取料插拔过程中在多个取料组件上单独设置Z轴驱动模组和Y轴驱动模组进行调整位置抓取插拔电源接头，保证能够准确的抓取插拔电源接头，工作效率高，可靠性强。
技术研发人员：翟保利
受保护的技术使用者：东莞市冠佳电子设备有限公司
技术研发日：2018.06.21
技术公布日：2019.03.15