石墨舟片卡点安装设备的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池镀膜领域，尤其涉及一种能够保证石墨舟片上的卡点的安装精度一致的石墨舟片卡点安装设备。

背景技术：

石墨舟是太阳能硅片PECVD镀膜过程中使用的一种工具，石墨舟包括多个并排设置的石墨舟片，所述石墨舟片是太阳能电池片中的硅片镀膜的载体，即将硅片固定于石墨舟片上，以在将石墨舟置于一定的化学反应条件下后，能够在硅片表面上镀一层膜，从而提高硅片的太阳能转化率。

目前，现有的工艺中通过在石墨舟上固定若干卡点来固定硅片，而卡点的安装完全依靠人力通过简单的工具进行安装，导致各个卡点的安装精度难以一致，而石墨舟片上的卡点的安装精度直接影响着导片机的产品掉片率以及碎片率。

有鉴于此，有必要提供一种新的石墨舟片卡点安装设备以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够保证石墨舟片上的卡点的安装精度一致的石墨舟片卡点安装设备。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种石墨舟片卡点安装设备，用以将卡点安装至石墨舟片上的卡槽内，所述石墨舟片卡点安装设备包括具有用以放置石墨舟片的放置台、设置于所述放置台上的安装机构、移动机构、控制单元，所述安装机构包括与所述放置台垂直设置的压杆、与所述压杆相连接以驱动所述压杆朝向或远离所述放置台的方向移动的驱动单元，所述驱动单元、移动机构均与所述控制单元电性连接，所述控制单元用以控制所述移动机构驱动所述石墨舟片或所述安装机构沿预设方向移动以依次安装卡点，以及用以控制所述驱动单元驱动所述压杆作用于所述卡点上并使所述卡点移动预设距离。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述安装机构还包括设于所述压杆下端的压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元电性连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动单元为气缸。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动单元为电机；所述安装机构还包括设置于所述驱动单元与所述压杆之间的传动单元。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动单元为伺服电机；所述安装机构还包括设置于所述驱动单元与所述压杆之间的传动单元。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传动单元包括与所述驱动单元的输出端相连接且与所述放置台垂直设置的的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑块、限制所述滑块与所述丝杆同步转动的限位组件，所述压杆与所述滑块相连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述压杆内贯穿设置有沿所述压杆的长度方向延伸的通孔，所述安装机构还包括与所述通孔的上端相连通的真空发生器。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述移动机构用以驱动所述安装机构沿预设方向移动；所述移动机构包括用以驱动所述安装机构沿所述放置台的长度方向移动的第一移动组件、用以驱动所述安装机构沿所述放置台的宽度方向移动的第二移动组件，所述安装机构与所述第一移动组件或者第二移动组件相连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述放置台上凹设有用以收容所述石墨舟片的收容槽，所述收容槽内凹设有与所述卡槽一一对应的凹槽，在所述石墨舟片放置于所述收容槽内后，所述凹槽以及与该凹槽相对应的卡槽相连通。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述放置台包括本体、位于所述本体上的凸台，所述凸台上凹设有用以收容所述石墨舟片的收容槽；所述石墨舟片卡点安装设备还包括用以调节并定位所述凸台的位置的调节组件，所述调节组件与所述控制单元电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的石墨舟片卡点安装设备通过设置用以将卡点安装至石墨舟片上的安装机构，在所述安装机构下压所述卡点时能够带动所述卡点移动预设距离，从而保证所有的卡点的安装精度一致，以降低导片机的产品掉片率以及碎片率。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中的石墨舟片卡点安装设备的结构示意图。

图2是本实用新型第二实施方式与第三实施方式中的石墨舟片卡点安装设备的结构示意图。

图3是图2所示的石墨舟片卡点安装设备的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述，请参照图1至图3所示，为本实用新型的较佳实施方式，需要说明的是，本实用新型中的第二实施方式与第三实施方式共用图2与图3。

请参图1至图3所示，本实用新型提供一种石墨舟片卡点安装设备100，用以将卡点10安装至石墨舟片20上，所述石墨舟片20上设置有用以安装所述卡点10的卡槽201，以通过安装至所述卡槽201内的所述卡点10将待镀膜的硅片固定于石墨舟片20上。

可以理解的，所述卡槽201的数量为多个，所述卡点10与所述卡槽201一一对应。

本实用新型中并不限制固定一个硅片需要的卡点10的数量，能够将硅片固定即可。本实施例中，三个所述卡点10固定一个硅片。

同时，本实用新型中也并不限制所述卡点10的具体结构，现有的能够实现本实用新型中的固定硅片的卡点10的结构均在本实用新型的保护范围内。

所述石墨舟片卡点安装设备100包括具有用以放置石墨舟片20的放置台1、设置于所述放置台1上的用以将卡点10安装至卡槽201内的安装机构2、驱动所述石墨舟片20或所述安装机构2沿预设方向移动以依次安装卡点10的移动机构3、用以控制所述石墨舟片卡点安装设备100运行的控制单元，所述安装机构2、移动机构3均与所述控制单元电性连接，所述控制单元用以控制所述移动机构3驱动所述石墨舟片或所述安装机构沿预设方向移动以依次安装卡点10，以及用以控制所述安装机构2作用于所述卡点10上并使所述卡点10移动预设距离，从而保证所有的卡点10的安装精度一致，以降低导片机的产品掉片率以及碎片率。

本实用新型中，所述控制单元为可编程逻辑控制器，用以控制所述石墨舟片卡点设备100的运行。

所述放置台1上凹设有用以收容石墨舟片20的收容槽11，将待安装卡点的石墨舟片20放置于所述收容槽11内，给所述石墨舟片20预定位，防止安装所述卡点10时，所述石墨舟片20产生偏移，影响所述卡点10的安装精度。

所述收容槽11内凹设有与所述卡槽201一一对应的凹槽111，在将所述石墨舟片20放置于所述收容槽11内后，所述凹槽111以及与该凹槽111相对应的卡槽201相连通，从而，在所述安装机构2下压所述卡点10时，所述卡点10的下端穿过所述卡槽201并收容于所述凹槽111内，即，所述凹槽111给所述卡点10的下端让位，在所述卡点10安装至所述卡槽201内后，所述卡点10的上下两端分别突伸出所述石墨舟片20的两侧，从而，所述石墨舟片20的两侧均能固定硅片。

具体地，所述卡点10上设有两个间隔且平行设置的用以固定硅片的固定槽，在将所述卡点10安装至所述卡槽201内后，两个所述固定槽分别位于所述石墨舟片20的两侧，以分别固定位于所述石墨舟片20两侧的硅片。

具体地，所述放置台1包括本体12、位于所述本体12上的凸台13，所述收容槽11设于所述凸台13上，所述凸台13呈矩形。

进一步地，所述石墨舟片卡点安装设备100还包括用以调节并定位所述凸台13的位置的调节组件4，所述调节组件4与所述控制单元电性连接，所述控制单元控制所述调节组件4调节所述凸台13位于所述本体12上的位置，使所述石墨舟片20位于所述安装机构2的移动范围内，从而所述移动机构3能够带动所述安装机构2移动至所述石墨舟片20上的任意卡槽201所在的位置处，便于所述卡点10的安装；且在所述调节组件4调节完所述凸台13的位置后能够定位所述凸台13，以定位放置于所述凸台13上的石墨舟片20，便于所述移动机构3精确地将所述安装机构2移动至需要安装的卡点10上，使卡点10与卡槽201能够精准对位，从而保证所述卡点10安装的精确度。

本实施方式中，所述调节组件4包括固定于所述本体12上的四个气缸41，四个所述气缸41分设于所述凸台13的长度方向的两侧，且靠近所述凸台13的边角设置，以便于调节并定位所述凸台13。

在需要在卡槽201内安装卡点10时，将石墨舟片20放置于收容槽11内并控制所述调节组件4调节凸台13的位置，然后控制所述移动机构3驱动所述石墨舟片20或者所述安装机构2移动以使安装机构2对准需要安装卡点10的卡槽201，再控制所述安装机构2作用于所述卡点10使所述卡点10移动预设距离，从而保证安装至所述石墨舟片20上的所有的卡点10的安装精度一致，从而降低导片机的产品掉片率以及碎片率。

本实施方式中，所述移动机构3用以驱动所述安装机构2沿预设方向移动以依次安装所述卡点10。

上述的预设方向包括所述放置台1的长度方向以及所述放置台1的宽度方向，上述的放置台1的长度方向即石墨舟片20的长度方向，上述的放置台1的宽度方向即所述石墨舟片20的宽度方向。

所述移动机构3包括移动机构安装架31、用以驱动所述安装机构2沿所述放置台1的长度方向移动的第一移动组件32、用以驱动所述安装机构2沿所述放置台1的宽度方向移动的第二移动组件33，所述安装机构2与所述第一移动组件32或者第二移动组件33相连接，以通过所述移动机构3驱动所述安装机构2移动。

本实用新型中，所述安装机构2与所述第二移动组件33相连接，所述第二移动组件33与所述第一移动组件32相连接。

具体地，所述第一移动组件32包括安装于所述安装架31上且沿所述放置台1的长度方向延伸的第一安装板321、安装于所述第一安装板321的一端的第一驱动件322、与所述第一驱动件322的输出端相连接且沿所述放置台1的长度方向延伸的第一丝杆323、凸设于所述第一安装板321上且沿所述放置台1的长度方向延伸的第一限位条324、套设于所述第一丝杆323上的第一移动块325、凹设与所述第一移动块325上与所述第一限位条324相配合的第一滑槽(未标号)，所述第一驱动件322启动带动所述第一丝杆323转动时，在所述第一滑槽与所述第一限位条324的限位作用下，所述第一移动块325沿所述第一丝杆323移动，即沿所述放置台1的长度方向移动。

进一步地，所述第一移动组件32还包括凸设于所述第一安装板321远离所述第一驱动件322地一端地第一凸块326，所述第一凸块326上设有用以收容所述第一丝杆323远离所述第一驱动件322的一端的收容孔，以限位所述第一丝杆323远离所述第一驱动件322的一端，以防所述第一驱动件322驱动所述第一丝杆323转动的过程中，所述第一丝杆323发生晃动，影响所述安装机构2与卡点10的对准精度，从而影响该卡点10的安装精度。

所述第二移动组件33安装于所述第一移动块325上，在所述第一驱动件322启动带动所述第一移动块325沿所述放置台1的长度方向移动时，带动所述第二移动组件33沿所述放置台1的长度方向移动，间接带动所述安装机构2沿所述放置台1的长度方向移动。

所述第二移动组件33包括安装于所述第一移动块325上且沿所述放置台1的宽度方向延伸的第二安装板331、安装于所述第二安装板331的一端的第二驱动件332、与所述第二驱动件332的输出端相连接且沿所述放置台1的宽度方向延伸的第二丝杆333、凸设于所述第二安装板331上且沿所述放置台1的宽度方向延伸的第二限位条334、套设于所述第二丝杆333上的第二移动块335、凹设于所述第二移动块335上与所述第二限位条334相配合的第二滑槽(未标号)，所述第二驱动件332启动带动所述第二丝杆333转动时，在所述第二滑槽与所述第二限位条334的限位作用下，所述第二移动块335沿所述第二丝杆333移动，即沿所述放置台1的宽度方向移动。

进一步地，所述第二移动组件33还包括凸设于所述第二安装板331远离所述第二驱动件332地一端的第二凸块336，所述第二凸块336上设有用以收容所述第二丝杆333远离所述第二驱动件332的一端的收容孔，以限位所述第二丝杆333远离所述第二驱动件332的一端，以防所述第二驱动件332驱动所述第二丝杆333转动的过程中，所述第二丝杆333发生晃动，影响所述安装机构2与卡点10的对准精度，从而影响该卡点10的安装精度。

具体地，所述第一移动组件32位于所述凸台13的长度方向的一侧，所述移动机构还包括位于所述凸台13的长度方向的另一侧且安装于所述移动机构安装架31上的凸条34，所述凸条34沿所述放置台1的长度方向延伸，所述凸条34与所述第一安装板321分设于所述凸台13的相对两侧且相互平行间隔设置。

所述第二安装板331的一端与所述第一移动块325相连接，所述第二安装板331的另一端凹设有与所述凸条34相配合的第三滑槽，以在所述第一驱动件322启动，带动所述第二安装板331沿所述放置台1的长度方向移动时，增强所述第二安装板331移动的稳定性。

所述安装机构2安装于所述第二移动块335上，在所述第二驱动件332启动驱动所述第二移动块335沿所述放置台1的宽度方向移动时，所述第二移动块335带动所述安装机构2沿所述放置台1的宽度方向移动，以调节所述安装机构2在所述放置台1的宽度方向的位置。

在所述第一驱动件322启动带动所述第一移动块325沿所述放置台1的长度方向移动时，所述第一移动块325带动所述第二移动组件33沿所述放置台1的长度方向移动以调节所述安装机构2在所述放置台1的长度方向的位置。

从而，通过所述第一移动组件32以及所述第二移动组件33的配合，能够将所述安装机构2定位于任意一个所述卡槽201所在的位置处以便于将卡点10安装至该卡槽201内。

具体地，所述第一驱动件322以及所述第二驱动件332均为伺服电机，可以通过所述控制单元控制所述伺服电机，也可以另外设置控制所述伺服电机运行的运动控制卡，以控制所述第一驱动件322以及第二驱动件332驱动所述安装机构2运动至指定位置，确保每一个卡点10与所述卡槽201能够精准对接，从而进一步保证卡点10的安装精度，降低导片机的产品掉片率以及碎片率。

请参图1所示，为本实用新型中有关安装机构2的第一实施方式，所述安装机构2包括与所述放置台1垂直设置的压杆21、驱动所述压杆21朝向或远离所述放置台1的方向移动的驱动单元22，所述驱动单元22固定于所述第二移动块335上，且所述驱动单元与所述控制单元通讯连接，所述控制单元控制所述驱动单元22驱动所述压杆21作用于所述卡点以下压所述卡点并使所述卡点移动预设距离，从而保证安装至所述石墨舟片20上的所有的卡点10的安装精度一致，降低导片机的产品掉片率以及碎片率。

进一步地，所述安装机构2还包括设于所述压杆21下端的压力传感器(未图示)，所述压力传感器与所述控制单元电性连接。所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述压杆作用于所述卡点以下压所述卡点10并根据所述压力传感器感测到的压力值使所述卡点10移动预设距离。

本实施方式中，在所述驱动单元22驱动所述压杆21作用于所述卡点10时，所述压力传感器感测作用于所述卡点10的压力值并反馈给所述控制单元，所述控制单元采用先进的PID算法，在所述压力值达到预设的压力值时控制所述驱动单元22停机，从而保证所有的卡点10安装时压力一致，即所有的卡点均移动预设距离，保证所有的卡点10的安装精度一致，以降低导片机的产品掉片率以及碎片率。

当然，于其他实施方式中，也可以另外设置于所述压力传感器电性连接的压力控制器，以在所述压力值达到预设的压力值时控制所述驱动单元22停机，从而保证所有的卡点10安装时压力一致，即所有的卡点均移动预设距离，保证所有的卡点10的安装精度一致，以降低导片机的产品掉片率以及碎片率。

具体地，所述驱动单元22为气缸(未图示)，此时所述气缸的输出端与所述压杆21直接连接以驱动所述压杆21运动。

进一步地，所述安装机构2还包括与所述控制单元通讯连接的真空发生器(未图示)，所述压杆21内贯穿设置有沿所述压杆21的长度方向延伸的通孔(未图示)，所述通孔的上端与所述真空发生器的吸入口连通，在所述真空发生器启动后，能够将卡点10吸附于所述压杆21的下端，通过所述移动机构3驱动所述安装机构2携带所述卡点10移动至相应的卡槽201上，以实现卡点10与卡槽201的自动对准与安装。

可以理解的，若不设置所述真空发生器，则在所述安装机构2启动前，用户需要手动将卡点10放置于卡槽201上，然后再启动所述安装机构2下压卡点2，实现所述卡点10与所述卡槽201之间的安装。

请参图2-图3所示，为本实用新型中有关安装机构2的第二实施方式，第二实施方式与第一实施方式的区别在于：所述驱动单元22为电机，所述安装机构2还包括设置于所述驱动单元22与所述压杆21之间的传动单元23，以通过所述传动单元23将所述驱动单元22的动力传送给所述压杆21，带动所述压杆21朝向所述凸台13移动以下压所述卡点10或者向远离所述凸台13的方向移动以复位，从而便于作用于其他的卡点10上。

所述传动单元23包括与所述驱动单元22的输出端相连接且与所述放置台1垂直设置的丝杆231、与所述丝杆231螺纹连接的滑块232、限制所述滑块232与所述丝杆231同步转动的限位组件233，所述压杆21与所述滑块232相连接，在所述驱动单元22启动后，带动所述丝杆231转动，在所述限位组件233的限位作用下，将所述丝杆231的转动转换为所述滑块232的直线运动，即带动所述滑块232沿所述丝杆231的轴向移动，从而带动所述压杆21朝向或者远离所述放置台1的方向移动。

具体地，所述限位组件233包括与所述驱动单元22相连接的且沿所述丝杆231的轴向延伸的限位板2331、凸设于所述限位板2331上且沿所述丝杆231的轴向延伸的限位块2332、凹设于所述滑块232上以与所述限位块2332相配合的限位槽(未标号)，通过所述限位槽与所述限位块2332的配合，在所述丝杆231转动时，能够限制所述滑块232与所述丝杆231同步转动，从而将所述丝杆231的转动转换为所述滑块232的直线运动。

具体地，所述安装机构2还包括用以安装所述驱动单元22的安装座25，所述限位板2331与所述安装座25相连接。

进一步地，所述安装机构2还包括连接于所述限位板2331远离所述驱动单元22的一端的底板24，所述底板24上设有供所述丝杆231远离所述驱动单元22的一端穿过的固定孔241，通过所述底板24限位所述丝杆231远离所述驱动单元22的一端，以防所述驱动单元22驱动所述丝杆231转动的过程中，所述丝杆231发生晃动，影响所述卡点10的安装精度。

本实用新型有关安装机构2的第二实施方式与第一实施方式除上述区别外，其他结构均相同，于此，不再赘述。

请参图2至图3所示，为本实用新型中有关安装机构2的第三实施方式，第三实施方式与第二实施方式的区别在于：所述驱动单元22为伺服电机，所述安装机构2不包括所述压力传感器。所述伺服电机的控制方式采用扭矩控制或者位置控制，以确保驱动单元22能够驱动所有的卡点10移动预设距离，从而保证所有卡点10的安装精度一致，以降低导片机的产品掉片率以及碎片率。

在所述伺服电机的控制方式采用扭矩控制时，所述伺服电机启动带动所述压杆21下压所述卡点10时，所述控制单元控制所述伺服电机在达到预设的扭矩时停机，使所述伺服电机无法再对所述卡点10施加作用力，从而保证所有的卡点10在安装时力度一致，使所有的卡点10均移动预设距离，从而保证所有卡点10的安装精度一致，以降低导片机的产品掉片率以及碎片率。

在所述伺服电机的控制方式采用位置控制时，所述伺服电机启动带动所述压杆21下压所述卡点10时，所述控制单元控制所述伺服电机移动预设的高度时停机以停止下压所述卡点10，从而使所有的卡点10均移动预设距离，从而保证所有卡点10的安装精度一致，以降低导片机的产品掉片率以及碎片率。

本实用新型中有关安装机构2的第三实施方式与第二实施方式除上述区别外，其他结构均相同，于此，不再赘述。

综上所述，本实用新型中的石墨舟片卡点安装设备100通过设置用以将卡点10安装至石墨舟片20上的安装机构2，在所述安装机构2下压所述卡点10时能够带动所述卡点10移动预设距离，从而保证所有的卡点10的安装精度一致，以降低导片机的产品掉片率以及碎片率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。