一种电池填装翻转装置的制作方法

本实用新型涉及电池组装领域，特别是涉及一种电池填装翻转装置。

背景技术：

组合电池在日常生活中常被用到，组合电池是把多个单体电池通过串联或并联的方式组合在一起构成，我们常见的组合电池是5号电池的组合，或者是7号电池的组合，而这类电池在组合过程中需要先将电池两个一组先串联起来，最后再完成全部串联。电池两个一组串联时一般将电池并列放置，通过导电片在同一侧分别对两个电池的正极和负极进行焊接固定。焊接后的电池组需要填充进壳体内，再对填充好电池的壳体进行翻转，再对壳体内电池进一步的进行串联。因此，我们亟需一种能够快速、准确进行电池组填充及翻转的装置。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种电池填装翻转装置，包括平行设置的电池传送机构及壳体传送机构，所述电池传送机构及壳体传送机构之间还设置有夹持机构，所述电池传送机构设置有将电池推向夹持机构的电池推块及驱动电池推块的电池推动气缸，所述壳体传送机构设置有将壳体推向夹持机构的壳体推块及驱动壳体推块的壳体推动气缸；所述夹持机构包括夹持机架，所述夹持机架设置有竖直向下的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，夹持机架上设置有驱动滑块运动的夹持驱动电机，所述滑块与夹持驱动电机的丝杠连接，所述滑块上固定有气缸夹，所述气缸夹设置有相对应的长夹臂及短夹臂，所述长夹臂设置有壳体容纳槽，所述长夹臂及短夹臂靠近壳体传送机构一侧还分别设置有填充挡板。

壳体传送机构向夹持机构输送壳体，通过夹持机构对壳体进行夹紧后电池传送机构将电池输送至夹持机构进行填装，电池有序填充生产，自动化程度高，效率好。

优选的，所述电池传送机构包括电池传送带及驱动电池传送带运转的第一驱动电机，所述电池传送机构还包括设置于电池传送带两侧的电池防脱板及设置于电池传送带终端的电池档板，所述电池推块及电池推动气缸设置于电池传送带终端处。

优选的，所述壳体传送机构包括壳体传送轨道，所述壳体传送机构还包括设置于壳体传送轨道两侧的壳体防脱板及设置于壳体传送轨道终端的壳体挡板，所述壳体推块及壳体推动气缸设置于壳体传送轨道终端。

优选的，所述壳体传送机构还包括伸向夹持机构的推送滑轨，所述壳体推块可滑动设置于推送滑轨上，所述壳体推块前端设置有壳体夹持槽，所述壳体夹持槽上方还设置有夹持块。

壳体推块通过壳体夹持槽容纳部分壳体，再通过夹持块与壳体容纳槽配合对壳体进行上下夹紧。

优选的，所述壳体传送机构还包括设置于壳体传送轨道一端的推料块，所述推料块连接有驱动其运动的推料气缸。

壳体传送轨道与传送带运送方式不同，壳体传送轨道通过推料块进行推料传送。

优选的，还包括翻转机构，所述翻转机构包括相互平行的进料传送带及出料传送带，所述进料传送带及出料传送带端部连接一转轮两侧，所述进料传送带设置有进料导向口，所述进料导向口与气缸夹位置上下对应。

壳体通过进料传送带进入转轮，通过转轮的转动对壳体翻转，翻转后的壳体通过出料传送带进行出料。

优选的，所述转轮环形阵列有多个壳体收纳槽，所述转轮连接有驱动其运转的转轮电机，所述出料传送带端部设置有出料推块及驱动出料推块的出料气缸，所述出料推块与壳体收纳槽间隙配合。

优选的，所述转轮中心还设置有检测盘，所述检测盘环形阵列有多个检测通孔，所述翻转机构设置有与检测盘配合的红外线检测器。

优选的，所述进料传送带及出料传送带分别通过进料电机及出料电机驱动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型将电池与壳体分别传送至夹持机构进行填充，填充完毕后壳体通过进料导向口进入进料传送带，再经由转轮进行翻转后有出料传送带出料。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型局部结构示意图。

图3为本实用新型局部结构示意图。

图4为本实用新型翻转机构局部结构示意图。

图5为本实用新型气缸夹结构示意图。

图6为本实用新型气缸夹另一侧面结构示意图。

图7为本实用新型转轮结构示意图。

图8为本实用新型局部结构示意图。

图9为本实用新型进料导向口结构示意图。

具体实施方式

如图1-9中所示，本实用新型一实施例提供的一种电池填装翻转装置，包括平行设置的电池传送机构1及壳体传送机构2，所述电池传送机构1及壳体传送机构2之间还设置有夹持机构3，所述电池传送机构1设置有将电池推向夹持机构3的电池推块4及驱动电池推块4的电池推动气缸5，所述壳体传送机构2设置有将壳体推向夹持机构3的壳体推块6及驱动壳体推块6的壳体推动气缸7；所述夹持机构3包括夹持机架8，所述夹持机架8设置有竖直向下的滑轨9，所述滑轨9上设置有滑块10，夹持机架8上设置有驱动滑块10运动的夹持驱动电机11，所述滑块10与夹持驱动电机11的丝杠连接，所述滑块10上固定有气缸夹12，所述气缸夹12设置有相对应的长夹臂13及短夹臂14，所述长夹臂13设置有壳体容纳槽15，所述长夹臂13及短夹臂14靠近壳体传送机构2一侧还分别设置有填充挡板16。

壳体传送机构2将壳体推向夹持机构3，夹持机构3通过气缸夹12夹紧壳体，夹紧时壳体部分陷入长夹臂13的壳体容纳槽15内，通过长夹臂13及短夹臂14配合进行夹紧，固定效果好；此时电池传送机构1再推动电池组，将电池组推进壳体内，由于长夹臂13及短夹臂14均设置有填充挡板16，有效防止壳体在推进电池时脱落；气缸夹12固定在滑块10上，每次填充完一组电池组后滑块10下移，可填充下一组电池组，实现一个壳体逐步填充多组电池组。

所述电池传送机构1包括电池传送带17及驱动电池传送带17运转的第一驱动电机18，所述电池传送机构1还包括设置于电池传送带17两侧的电池防脱板19及设置于电池传送带17终端的电池档板20，所述电池推块4及电池推动气缸5设置于电池传送带17终端处。

电池组通过电池传送带17进行传送，两侧的电池防脱板19防止电池脱落，传送至终端时通过电池推块4将电池推进壳体内。

所述壳体传送机构2包括壳体传送轨道21，所述壳体传送机构2还包括设置于壳体传送轨道21两侧的壳体防脱板22及设置于壳体传送轨道21终端的壳体挡板23，所述壳体推块6及壳体推动气缸7设置于壳体传送轨道21终端。

壳体通过壳体传送轨道21进行传送，两侧的壳体防脱板22防止壳体脱落，传送至终端时通过壳体推块6将壳体推向气缸夹12。

所述壳体传送机构2还包括伸向夹持机构3的推送滑轨24，所述壳体推块6可滑动设置于推送滑轨24上，所述壳体推块6前端设置有壳体夹持槽25，所述壳体夹持槽25上方还设置有夹持块26。

壳体推块6作用时壳体部分陷入壳体夹持槽25内，壳体夹持槽25与夹持块26配合对壳体进行夹紧，壳体夹持槽25与夹持块26对壳体是上下夹持，气缸夹12对电池是左右夹持，因此不会干涉。

所述壳体传送机构2还包括设置于壳体传送轨道21一端的推料块27，所述推料块27连接有驱动其运动的推料气缸28。

壳体传送轨道21不同于传送带的传送方式，壳体传送轨道21通过推料块27推动壳体前移传送。

还包括翻转机构29，所述翻转机构29包括相互平行的进料传送带30及出料传送带31，所述进料传送带30及出料传送带31端部连接一转轮32两侧，所述进料传送带30设置有进料导向口33，所述进料导向口33与气缸夹12位置上下对应。

壳体在填充完电池后，气缸夹12松开，壳体由进料导向口33落入进料传送带30进行传送，进料导向口33上部设置有向外张开的弧形导向面34，进料导向口33的中部设置有水平延伸的平摆导向板35，通过平摆导向板35的高度限制使壳体通过改变摆向，壳体仅能以低于平摆导向板35高度的方向摆放；壳体传送至转轮32上后，转轮32转动至出料传送带31，由出料传送带31进行传送出料，此时的壳体由于转轮32的作用已经进行相应翻转。

所述转轮32环形阵列有多个壳体收纳槽36，所述转轮32连接有驱动其运转的转轮电机37，所述出料传送带31端部设置有出料推块38及驱动出料推块38的出料气缸39，所述出料推块38与壳体收纳槽36间隙配合。

转轮32通过壳体收纳槽36对壳体进行收纳翻转，壳体由进料传送带30进入壳体收纳槽36时有进料传送带30作为驱动力，而壳体由壳体收纳槽36进入出料传送带31时需通过出料推块38作为驱动力。

所述转轮32中心还设置有检测盘39，所述检测盘39环形阵列有多个检测通孔40，所述翻转机构29设置有与检测盘39配合的红外线检测器41。

红外线检测器41与检测通孔40配合用于检测转轮32转动的角度，便于控制。

所述进料传送带30及出料传送带31分别通过进料电机42及出料电机驱动43。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。