一种锂离子电池机械手贴顶胶设备的制作方法

本实用新型涉及锂离子电芯自动化设备的技术领域，具体是指一种锂离子电池机械手贴顶胶设备。

背景技术：

随着现代化工厂自动化提高的要求及产品的多样化，采用人员作业时投入人力多，不良率高，存在很多品质隐患，产量受作业员的熟练程度影响大，而市场上一些简易的机构精度底、产能低、附贴品质低，无法满足生产需要。所以针对这种情况的存在，需要进行相关设备的创新设计。

锂离子电池机械手贴顶胶设备是一种集锂离子电芯/成品电池贴胶带以及产品杯口整形一体式的自动化设备，设备为机械手自动完成取胶/贴胶动作，不需要投入人力，设备自带产品校准功能设计并在高精度的机械手作业配合下，更能提高及保证胶带附贴良品率，并且设备工作产量高。市场对于锂离子电芯/成品电池贴顶胶自动化设备将会需求越来越多。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种结构简单，使用方便，自动化程度高，产能高，生产效率高的锂离子电池机械手贴顶胶设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种锂离子电池机械手贴顶胶设备，包括进料传送带、产品定位机构、产品左右移动投入机构、标签剥离裁切机构、机械手胶带拿取附贴机构、产品前后移动自动定位机构、产品杯口整形机构、产品胶带抹平机构、出料传送带、下框架、上框架、触摸屏，所述的下框架上设有上框架，所述的上框架上设有触摸屏，所述的上框架内设有工作台，所述的工作台上设有进料传送带，所述的进料传送带一侧设有产品定位机构，所述的进料传送带上方靠近产品定位机构的一侧设有产品前后移动自动定位机构，所述产品前后移动自动定位机构的前方靠近进料传送带的一侧设有若干个标签剥离裁切机构，所述的标签剥离裁切机构包括操作板，所述的操作板一侧设有气缸，所述的操作板上设有原料固定机构，所述的原料固定机构一侧设有胶带穿过机构，所述胶带穿过机构的一端设有用于裁剪胶带的锯齿刀片，所述的胶带穿过机构一侧设有胶带夹紧机构，所述的胶带夹紧机构与所述的胶带穿过机构之间设有裁剪辅助机构，所述原料固定机构的另一侧设有离型纸检测机构，所述的离型纸检测机构一侧设有离型纸卷料回收装置，所述产品前后移动自动定位机构的前方靠近标签剥离裁切机构的一侧设有机械手胶带拿取附贴机构，所述的机械手胶带拿取附贴机构包括纵向滑块，所述的纵向滑块上设有与其滑动连接的横向滑块，所述的横向滑块上设有压紧机构，所述横向滑块的侧面上靠近压紧机构的两侧设有夹紧装置，所述横向滑块的两端设有用于限制夹紧装置的限位机构，所述产品前后移动自动定位机构的一侧设有产品杯口整形机构，所述产品杯口整形机构的一侧设有产品胶带抹平机构，所述的产品胶带抹平机构包括工作面板，所述的工作面板上设有抹平机构，所述抹平机构的一侧设有校准机构，所述的产品胶带抹平机构上方设有产品左右移动投入机构。

作为改进，所述的产品前后移动自动定位机构、产品杯口整形机构、产品胶带抹平机构分别等距设置，这样设计便于传送及加工处理。

作为改进，所述的产品定位机构采用移动气缸及弹簧机构对产品进行位置校准，这样设计便于夹紧及定位。

作为改进，所述的产品左右移动投入机构配有4个等间距产品吸取机构，这样设计便于减少产品多段移送的等待时间。

作为改进，所述的胶带夹紧机构包括设置在操作板上的第一滑轨，所述的第一滑轨上设有滑块，所述的滑块上设有夹紧气缸，所述滑块的一侧面设有齿条，所述的操作板上靠近齿条的一侧设有与齿条相啮合的齿轮，所述滑块的一侧设有限位块，这样设计为了夹紧胶带后扯出，同时减少夹紧气缸每次运动的范围距离，提高设备的运动速度。

作为改进，所述的压紧机构包括纵向气缸，所述的纵向气缸下设有压块，所述压块的下方设有压头，所述的压块与所述的压头之间设有增压弹簧，这样设计避免压力过大对产品造成不良反应。

作为改进，所述的校准机构包括支撑板，所述的支撑板上设有伸缩气缸，所述支撑板的上方设有校准板，所述的校准板上设有基准块，所述的校准板上靠近基准块的一侧设有滑动连接的推块，所述的推块与所述的基准块之间设有滑动连接的校准块，所述的校准块及推块分别通过伸缩气缸连接驱动，这样设计便于校准固定。

作为改进，所述的抹平机构包括设置在工作面板上的推动气缸，所述的工作面板上靠近推动气缸的上方设有升降调节螺杆，所述的升降调节螺杆上设有与其滑动连接的第二滑轨，所述的第二滑轨上设有张开夹紧气缸，所述的张开夹紧气缸上设有用于抹平胶带的滚轮机构，所述的滚轮机构位于校准板的上方，这样设计便于调节滚轮机构的滚动范围，增强适用性。

作为改进，所述的触摸屏分别与进料传送带、产品定位机构、产品左右移动投入机构、标签剥离裁切机构、机械手胶带拿取附贴机构、产品前后移动自动定位机构、产品杯口整形机构、产品胶带抹平机构、出料传送带电性连接，这样设计便于操作控制。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，使用方便，自动化程度高，产能高，生产效率高，该锂离子电池机械手贴顶胶设备，配备有2套自动标签剥离裁切机构，减少人员在设备正常工作期间频繁装料，影响正常生产，该设备自动化的程度高，适用的胶带范围广，不需要作业员，胶带附贴及整形品质稳定，产量高，消除了作业员手动作业对产品带来的不良隐患，提升工厂的自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型一种锂离子电池机械手贴顶胶设备的内部结构示意图。

图2是本实用新型一种锂离子电池机械手贴顶胶设备的外部结构示意图。

图3是本实用新型一种锂离子电池机械手贴顶胶设备的标签剥离裁切机构结构示意图。

图4是本实用新型一种锂离子电池机械手贴顶胶设备的标签剥离裁切机构俯视图。

图5是本实用新型一种锂离子电池机械手贴顶胶设备的机械手胶带拿取附贴机构结构示意图。

图6是本实用新型一种锂离子电池机械手贴顶胶设备的机械手胶带拿取附贴机构左视图。

图7是本实用新型一种锂离子电池机械手贴顶胶设备的产品胶带抹平机构结构示意图。

图8是本实用新型一种锂离子电池机械手贴顶胶设备的产品胶带抹平机构左视图。

图9是本实用新型一种锂离子电池机械手贴顶胶设备的校准机构结构示意图。

如图所示：1、进料传送带，2、产品定位机构，3、产品左右移动投入机构，4、标签剥离裁切机构，4.1、操作板，4.2、气缸，4.3、原料固定机构，4.4、胶带穿过机构，4.5、锯齿刀片，4.6、胶带夹紧机构，4.61、第一滑轨，4.62、滑块，4.63、夹紧气缸，4.64、齿条，4.65、齿轮，4.66、限位块，4.7、裁剪辅助机构，4.8、离型纸检测机构，4.9、离型纸卷料回收装置，5、机械手胶带拿取附贴机构，5.1、纵向滑块，5.2、横向滑块，5.3、压紧机构，5.31、纵向气缸，5.32、压块，5.33、压头，5.34、增压弹簧，5.4、夹紧装置，5.5、限位机构，6、产品前后移动自动定位机构，7、产品杯口整形机构，8、产品胶带抹平机构，8.1、工作面板，8.2、抹平机构，8.21、推动气缸，8.22、升降调节螺杆，8.23、第二滑轨，8.24、张开夹紧气缸，8.25、滚轮机构，8.3、校准机构，8.31、支撑板，8.32、伸缩气缸，8.33、校准板，8.34、基准块，8.35、推块，8.36、校准块，9、出料传送带，10、下框架，11、上框架，12、触摸屏，13、工作台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1，附图2，附图3，附图4，附图5，附图6，附图7，附图8，附图9。

本实用新型在具体实施时，一种锂离子电池机械手贴顶胶设备，包括进料传送带1、产品定位机构2、产品左右移动投入机构3、标签剥离裁切机构4、机械手胶带拿取附贴机构5、产品前后移动自动定位机构6、产品杯口整形机构7、产品胶带抹平机构8、出料传送带9、下框架10、上框架11、触摸屏12，所述的下框架10上设有上框架11，所述的上框架11上设有触摸屏12，所述的上框架11内设有工作台13，所述的工作台13上设有进料传送带1，所述的进料传送带1一侧设有产品定位机构2，所述的进料传送带1上方靠近产品定位机构2的一侧设有产品前后移动自动定位机构6，所述产品前后移动自动定位机构6的前方靠近进料传送带1的一侧设有若干个标签剥离裁切机构4，所述的标签剥离裁切机构4包括操作板4.1，所述的操作板4.1一侧设有气缸4.2，所述的操作板4.1上设有原料固定机构4.3，所述的原料固定机构4.3一侧设有胶带穿过机构4.4，所述胶带穿过机构4.4的一端设有用于裁剪胶带的锯齿刀片4.5，所述的胶带穿过机构4.4一侧设有胶带夹紧机构4.6，所述的胶带夹紧机构4.6与所述的胶带穿过机构4.4之间设有裁剪辅助机构4.7，所述原料固定机构4.3的另一侧设有离型纸检测机构4.8，所述的离型纸检测机构4.8一侧设有离型纸卷料回收装置4.9，所述产品前后移动自动定位机构6的前方靠近标签剥离裁切机构4的一侧设有机械手胶带拿取附贴机构5，所述的机械手胶带拿取附贴机构5包括纵向滑块5.1，所述的纵向滑块5.1上设有与其滑动连接的横向滑块5.2，所述的横向滑块5.2上设有压紧机构5.3，所述横向滑块5.2的侧面上靠近压紧机构5.3的两侧设有夹紧装置5.4，所述横向滑块5.2的两端设有用于限制夹紧装置5.4的限位机构5.5，所述产品前后移动自动定位机构6的一侧设有产品杯口整形机构7，所述产品杯口整形机构7的一侧设有产品胶带抹平机构8，所述的产品胶带抹平机构8包括工作面板8.1，所述的工作面板8.1上设有抹平机构8.2，所述抹平机构8.2的一侧设有校准机构8.3，所述的产品胶带抹平机构8上方设有产品左右移动投入机构3，所述产品胶带抹平机构8的一侧设有出料传送带9。

所述的产品前后移动自动定位机构6、产品杯口整形机构7、产品胶带抹平机构8分别等距设置。

所述的产品定位机构2采用移动气缸及弹簧机构对产品进行位置校准。

所述的产品左右移动投入机构3配有4个等间距产品吸取机构。

所述的胶带夹紧机构4.6包括设置在操作板4.1上的第一滑轨4.61，所述的第一滑轨4.61上设有滑块4.62，所述的滑块4.62上设有夹紧气缸4.63，所述滑块4.62的一侧面设有齿条4.64，所述的操作板4.1上靠近齿条4.64的一侧设有与齿条4.64相啮合的齿轮4.65，所述滑块4.62的一侧设有限位块4.66。

所述的压紧机构5.3包括纵向气缸5.31，所述的纵向气缸5.31下设有压块5.32，所述压块5.32的下方设有压头5.33，所述的压块5.32与所述的压头5.33之间设有增压弹簧5.34。

所述的校准机构8.3包括支撑板8.31，所述的支撑板8.31上设有伸缩气缸8.32，所述支撑板8.31的上方设有校准板8.33，所述的校准板8.33上设有基准块8.34，所述的校准板8.33上靠近基准块8.34的一侧设有滑动连接的推块8.35，所述的推块8.35与所述的基准块8.34之间设有滑动连接的校准块8.36，所述的校准块8.36及推块8.35分别通过伸缩气缸8.32连接驱动。

所述的抹平机构8.2包括设置在工作面板8.1上的推动气缸8.21，所述的工作面板8.1上靠近推动气缸8.21的上方设有升降调节螺杆8.22，所述的升降调节螺杆8.22上设有与其滑动连接的第二滑轨8.23，所述的第二滑轨8.23上设有张开夹紧气缸8.24，所述的张开夹紧气缸8.24上设有用于抹平胶带的滚轮机构8.25，所述的滚轮机构8.25位于校准板8.33的上方。

所述的触摸屏12分别与进料传送带1、产品定位机构2、产品左右移动投入机构3、标签剥离裁切机构4、机械手胶带拿取附贴机构5、产品前后移动自动定位机构6、产品杯口整形机构7、产品胶带抹平机构8、出料传送带9电性连接。

本实用新型的工作原理：首先通过操作面板触摸屏12设置好相关参数，然后将需要加工的产品从进料传送带1上投入，产品在产品定位机构2对产品进行位置校准，通过产品左右移动投入机构3移送至产品前后移动定位机构6上，然后通过标签剥离裁切机构4对胶带进行离型纸剥离及长度裁切，然后机械手胶带拿取附贴机构5夹取胶带移动至产品前后移动定位机构6前方，对该机构上产品进行胶带附贴及压紧，附贴完毕后通过产品左右移送投入机构3吸取移送产品至产品杯口整形机构7对产品杯口进行整形，整形完毕通过产品左右移动投入机构3吸取产品移送至产品胶带抹平机构8对附贴完成的胶带进行抹平压紧，然后产品胶带抹平机构8上方的产品左右移动投入机构3吸取产品放置至出料传送带9排出。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。