1.一种外接天线的固定装置，其特征在于，包括固定卡箍、连接件，所述固定卡箍用于与无人机机臂套接，所述固定卡箍与所述连接件的一端连接，所述连接件的另一端用于与天线连接。
2.根据权利要求1所述的外接天线的固定装置，其特征在于，所述固定卡箍包括固定上卡箍与固定下卡箍，所述固定上卡箍与固定下卡箍的中部均为弧形，固定上卡箍与固定下卡箍配合构成一个内径与无人机机臂大小适配的通道一，所述固定上卡箍与固定下卡箍前端与尾端均设置有第一凸块，所述第一凸块上设置有第一通孔，所述固定上卡箍与固定下卡箍通过插入所述第一通孔的固定螺栓进行连接。
3.根据权利要求2所述的外接天线的固定装置，其特征在于，所述固定上卡箍的尾端还设置有第一延伸凸台，所述第一延伸凸台上设置有若干个第二通孔，所述连接件包括连接片，所述连接片的上端面设置有与所述第二通孔相适配的第一吊柱，所述第一吊柱置于所述第二通孔内，连接件与第一延伸凸台通过插入所述第一吊柱的第一螺钉进行固定。
4.根据权利要求1所述的外接天线的固定装置，其特征在于，所述固定卡箍包括固定上卡箍与固定下卡箍，所述固定上卡箍与固定下卡箍的前端相铰接，所述固定上卡箍的尾端设置有第二延伸凸台，所述固定下卡箍设置有第二凸块，所述第二延伸凸台与第二凸块上均设置有第三通孔，所述第三通孔内插有第一螺栓，固定上卡箍与固定下卡箍通过所述第一螺栓与第一螺母的配合进行连接固定。
5.根据权利要求4所述的外接天线的固定装置，其特征在于，所述第二延伸凸台上设置有若干个第四通孔，所述连接件包括连接片，所述连接片的上端面设置有与所述第四通孔相适配的第二吊柱，所述第二吊柱置于所述第四通孔内，连接件与第二延伸凸台通过插入所述第二吊柱的第二螺钉进行固定。
6.根据权利要求2所述的外接天线的固定装置，其特征在于，还包括活动卡箍，所述活动卡箍套于所述固定卡箍的外壁，所述活动卡箍与所述连接件的一端连接，所述连接件的另一端用于与天线连接；所述固定卡箍的外壁上设置有第三凸块，所述活动卡箍上设置有与所述第三凸块相适配的通槽。
7.根据权利要求6所述的外接天线的固定装置，其特征在于，所述活动卡箍包括活动上卡箍与活动下卡箍，所述活动上卡箍与活动下卡箍的中部均为弧形，活动上卡箍与活动下卡箍配合构成一个内径与所述固定卡箍大小适配的通道二。
8.根据权利要求7所述的外接天线的固定装置，其特征在于，所述活动上卡箍与活动下卡箍的前端相铰接，所述活动上卡箍的尾端设置有第三延伸凸台，所述活动下卡箍设置有第四凸块，所述第三延伸凸台与第四凸块上均设置有第五通孔，所述第五通孔内插有第二螺栓，活动上卡箍与活动下卡箍通过所述第二螺栓与第二螺母的配合进行连接固定。
9.根据权利要求8所述的外接天线的固定装置，其特征在于，所述第三延伸凸台上设置有若干个第六通孔，所述连接件包括连接片，所述连接片的上端面设置有与所述第六通孔相适配的第三吊柱，所述第三吊柱置于所述第六通孔内，连接件与第三延伸凸台通过插入所述第三吊柱的第三螺钉进行固定。
10.根据权利要求2或6任一所述的外接天线的固定装置，其特征在于，所述通道一的内壁设置有橡胶圈。