一种外接天线的固定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机外接设备领域，具体涉及一种外接天线的固定装置。

背景技术：

目前市场上多旋翼无人机机载外接天线主要分为两类，一是用于接收卫星信号的GPS导航系统天线，二是用于与地面控制站进行测控、图像及视频等数据传输的数据通信模块机载端天线。大部分多旋翼无人机在使用GPS导航系统时，多选择将GPS天线置于机身顶端，有利于信号接收。而用于数据通信的外接天线则更多安装在机身下腹部或起落架上，有利于与地面端通信质量的提高。

但是由于无人机挂载的载荷通常安装在机身下腹部，会占用较大空间，因此对于较大尺寸的天线安装可能会造成可利用空间不足。另外，将天线安装在起落架上，所涉及的结构较为复杂，如若采用捆绑方式的话则不能保证安装的稳定可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种外接天线的固定装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种外接天线的固定装置，包括固定卡箍、连接件，所述固定卡箍用于与无人机机臂套接，所述固定卡箍与所述连接件的一端连接，所述连接件的另一端用于与天线连接。采用卡箍的固定方式，对于尺寸较大的天线来说，能够避免占用机身下腹部载荷挂载空间，防止利用空间不足。

在进一步的方案中，所述固定卡箍包括固定上卡箍与固定下卡箍，所述固定上卡箍与固定下卡箍的中部均为弧形，固定上卡箍与固定下卡箍配合构成一个内径与无人机机臂大小适配的通道一，所述固定上卡箍与固定下卡箍前端与尾端均设置有第一凸块，所述第一凸块上设置有第一通孔，所述固定上卡箍与固定下卡箍通过插入所述第一通孔的固定螺栓进行连接。使得固定卡箍与机臂的连接更加稳固。

在进一步的方案中，所述固定上卡箍的尾端还设置有第一延伸凸台，所述第一延伸凸台上设置有若干个第二通孔，所述连接件包括连接片，所述连接片的上端面设置有与所述第二通孔相适配的第一吊柱，所述第一吊柱置于所述第二通孔内，连接件与第一延伸凸台通过插入所述第一吊柱的第一螺钉进行固定。只需要更换不同的连接片可实现不同的天线的安装，使得该装置具有较强的通用性。

在进一步的方案中，所述固定卡箍包括固定上卡箍与固定下卡箍，所述固定上卡箍与固定下卡箍的前端相铰接，所述固定上卡箍的尾端设置有第二延伸凸台，所述固定下卡箍设置有第二凸块，所述第二延伸凸台与第二凸块上均设置有第三通孔，所述第三通孔内插有第一螺栓，固定上卡箍与固定下卡箍通过所述第一螺栓与第一螺母的配合进行连接固定。只需手拧螺母即可轻松安装拆卸，方便快捷。

在进一步的方案中，所述第二延伸凸台上设置有若干个第四通孔，所述连接件包括连接片，所述连接片的上端面设置有与所述第四通孔相适配的第二吊柱，所述第二吊柱置于所述第四通孔内，连接件与第二延伸凸台通过插入所述第二吊柱的第二螺钉进行固定。

在进一步的方案中，还包括活动卡箍，所述活动卡箍套于所述固定卡箍的外壁，所述活动卡箍与所述连接件的一端连接，所述连接件的另一端用于与天线连接；所述固定卡箍的外壁上设置有第三凸块，所述活动卡箍上设置有与所述第三凸块相适配的通槽。通过第三凸块达到限位作用，使得固定卡箍与活动卡箍之间相对固定。

在进一步的方案中，所述活动卡箍包括活动上卡箍与活动下卡箍，所述活动上卡箍与活动下卡箍的中部均为弧形，活动上卡箍与活动下卡箍配合构成一个内径与所述固定卡箍大小适配的通道二。在固定卡箍的基础上加入活动卡箍，使得该装置不仅与机臂之间连接稳固，还具有可以快速拆装的优势。

在进一步的方案中，所述活动上卡箍与活动下卡箍的前端相铰接，所述活动上卡箍的尾端设置有第三延伸凸台，所述活动下卡箍设置有第四凸块，所述第三延伸凸台与第四凸块上均设置有第五通孔，所述第五通孔内插有第二螺栓，活动上卡箍与活动下卡箍通过所述第二螺栓与第二螺母的配合进行连接固定。

在进一步的方案中，所述第三延伸凸台上设置有若干个第六通孔，所述连接件包括连接片，所述连接片的上端面设置有与所述第六通孔相适配的第三吊柱，所述第三吊柱置于所述第六通孔内，连接件与第三延伸凸台通过插入所述第三吊柱的第三螺钉进行固定。

在进一步的方案中，所述通道一的内壁设置有橡胶圈。通过橡胶圈增大固定卡箍与机臂之间的摩擦力，使得固定卡箍与机臂之间的连接更加稳固。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本装置结构简单、使用方便，通过卡箍与连接件的相互配合固定，且连接件上粘合有天线，使得能够在无人机上实现较大尺寸的天线安装，且不会占用机身下腹部载荷挂载的空间。

2、本装置因为不需要将天线直接固定在机臂上，只需要将天线与连接件粘合，使得该固定装置可以满足不同形状和尺寸的天线安装要求。

3、本装置采用卡箍的固定方式，使得天线与机臂的的连接安装更加稳定可靠。

4、该装置只需要更换不同的连接件即可实现不同天线之间的替换安装，有较强的通用性。

5、固定上卡箍与固定下卡箍一端相铰接，另一端通过螺栓与螺母固定，使得只需手拧螺母即可轻松完成活动卡箍的安装或拆卸，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种外接天线的固定装置装有天线时的外形结构示意图；

图2为本实用新型实施例2提供的一种外接天线的固定装置装有天线时的外形结构示意图；

图3为本实用新型实施例3提供的一种外接天线的固定装置装有天线时的外形结构示意图；

图4为本实用新型实施例3提供的一种外接天线的固定卡箍的外形结构示意图；

图5为本实用新型实施例3提供的一种外接天线的活动卡箍的外形结构示意图；

图6为本实用新型实施例3提供的一种外接天线的连接件的外形结构示意图；

图中标记说明

固定卡箍1，固定上卡箍101，固定下卡箍102，通道一103，第一凸块104，第一通孔105，固定螺栓106，第一延伸凸台107，第二通孔108，橡胶圈109，第二延伸凸台110，第二凸块111，第三通孔112，第一螺栓113，第一螺母114，第四通孔115，第三凸块116，连接件2，连接片201，吊柱202，第一螺钉203，第二吊柱204，第二螺钉205，第三吊柱206，第三螺钉207，活动卡箍3，活动上卡箍301，活动下卡箍302，通槽303，第三延伸凸台304，第四凸块305，第五通孔306，第二螺栓307，第二螺母308，第六通孔309。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实施例示意性地公开了一种外接天线的固定装置，包括固定卡箍1、连接件2，所述固定卡箍1用于与无人机机臂套接，所述固定卡箍1与所述连接件2的一端连接，所述连接件2的另一端用于与天线连接。采用卡箍的固定方式，对于尺寸较大的天线来说，能够避免占用机身下腹部载荷挂载空间，防止利用空间不足。

在本方案中，所述固定卡箍1包括固定上卡箍101与固定下卡箍102，所述固定上卡箍101与固定下卡箍102的中部均为弧形，固定上卡箍101与固定下卡箍102配合构成一个内径与无人机机臂大小适配的通道一103，所述固定上卡箍与固定下卡箍前端与尾端均设置有第一凸块104，所述第一凸块上设置有第一通孔105，所述固定上卡箍101与固定下卡箍102通过插入所述第一通孔105的固定螺栓106进行连接。使得固定卡箍与机臂的连接更加稳固。

进一步地，所述固定上卡箍101的尾端还设置有第一延伸凸台107，所述第一延伸凸台107上设置有若干个第二通孔108，所述连接件2包括连接片201，所述连接片201的上端面设置有与所述第二通孔108相适配的第一吊柱202，所述第一吊柱置于所述第二通孔内，连接件2与第一延伸凸台107通过插入所述第一吊柱202的第一螺钉203进行固定。只需要更换不同的连接片2可实现不同的天线的安装，使得该装置具有较强的通用性。且作为一种较优的实施方式，所述连接片2与天线的连接方式为胶合。

同时，所述通道一103的内壁设置有橡胶圈109。通过橡胶圈109增大固定卡箍1与机臂之间的摩擦力，使得固定卡箍1与机臂之间的连接更加稳固。容易理解的，橡胶圈只是实现增大固定卡箍与机臂之间的摩擦力，使得固定卡箍与机臂之间的连接更加稳固的一种固定方式，当然的，也可以使用现有技术中其他达到实现定卡箍与机臂之间的连接更加稳固的目的的实施方式。

实施例2

请参阅图2，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，在本实施例中，所述固定卡箍1包括固定上卡箍101与固定下卡箍102，所述固定上卡箍101与固定下卡箍102的前端相铰接，所述固定上卡箍101的尾端设置有第二延伸凸台110，所述固定下卡箍102设置有第二凸块111，所述第二延伸凸台110与第二凸块111上均设置有第三通孔112，所述第三通孔112内插有第一螺栓113，固定上卡箍101与固定下卡箍102通过所述第一螺栓113与第一螺母114的配合进行连接固定。容易理解的，无人机运输的过程中要拆掉机臂，如果天线放到机臂上不太方便运输。且在本方案中，用户只需手拧螺母即可轻松安装拆卸，方便快捷。

进一步地，所述第二延伸凸台110上设置有若干个第四通孔115，所述连接件2包括连接片201，所述连接片201的上端面设置有与所述第四通孔相适配的第二吊柱204，所述第二吊柱204置于所述第四通孔115内，连接件2与第二延伸凸台110通过插入所述第二吊柱204的第二螺钉205进行固定。

实施例3

请参阅图3-6，本实施例示意性地公开了一种外接天线的固定装置一种外接天线的固定装置，包括固定卡箍1、连接件2，所述固定卡箍1用于与无人机机臂套接，所述固定卡箍1与所述连接件2的一端连接，所述连接件2的另一端用于与天线连接。

在进一步的方案中，所述固定卡箍1包括固定上卡箍101与固定下卡箍102，所述固定上卡箍101与固定下卡箍102的中部均为弧形，固定上卡箍101与固定下卡箍102配合构成一个内径与无人机机臂大小适配的通道一103，所述固定上卡箍与固定下卡箍前端与尾端均设置有第一凸块104，所述第一凸块上设置有第一通孔105，所述固定上卡箍101与固定下卡箍102通过插入所述第一通孔105的固定螺栓106进行连接。使得固定卡箍与机臂的连接更加稳固

在本实施例中，还包括活动卡箍3，所述活动卡箍3套于所述固定卡箍1的外壁，所述活动卡箍3与所述连接件2的一端连接，所述连接件2的另一端用于与天线连接；所述固定卡箍1的外壁上设置有第三凸块116，所述活动卡箍3上设置有与所述第三凸块116相适配的通槽303。通过第三凸块达到限位作用，使得固定卡箍与活动卡箍之间相对固定。当然的，在保证固定卡箍与活动卡箍之间相对固定的情况下，可以采用其他限位结构或限位方式。

进一步地，所述活动卡箍3包括活动上卡箍301与活动下卡箍302，所述活动上卡箍301与活动下卡箍302的中部均为弧形，活动上卡箍301与活动下卡箍302配合构成一个内径与所述固定卡箍大小适配的通道二304。

且在本方案中，所述活动上卡箍301与活动下卡箍302的前端相铰接，所述活动上卡箍301的尾端设置有第三延伸凸台304，所述活动下卡箍302设置有第四凸块305，所述第三延伸凸台304与第四凸块305上均设置有第五通孔306，所述第五通孔306内插有第二螺栓307，活动上卡箍301与活动下卡箍302通过所述第二螺栓307与第二螺母308的配合进行连接固定。本方案在固定卡箍的基础上加入活动卡箍，使得该装置不仅与机臂之间连接稳固，还具有可以快速拆装的优势。

在进一步的方案中，所述第三延伸凸台304上设置有若干个第六通孔309，所述连接件2包括连接片201，所述连接片的201上端面设置有与所述第六通孔相309适配的第三吊柱206，所述第三吊柱206置于所述第六通孔309内，连接件2与第三延伸凸台304通过插入所述第三吊柱206的第三螺钉207进行固定。

另外的，所述通道一103的内壁设置有橡胶圈109。通过橡胶圈增大固定卡箍与机臂之间的摩擦力，使得固定卡箍与机臂之间的连接更加稳固。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。