带保护门插座的装配流水线的制作方法

本实用新型涉及自动化流水线技术领域，具体是一种带保护门插座的装配流水线。

背景技术：

目前随着科技水平的不断提升，日常工作中越来越多的东西开始电气化，作为电力供应的终端之一，插座也已经走进千家万户，而现在大多数的家用插座都是直接将插孔暴露在外部，这种暴露的插孔对家里的儿童可能会有触电的风险，为了使小孩不容易接触插座插孔而触电，则有了带保护门的插座的出现，这种插座内部有弹性伸缩而启闭插孔的保护门组件，由于开启护门组件一般状态下是挡住插孔的，这样避免了儿童接触插孔。这种插座由于要在插座内部加设保护门组件，提高了插座装配的要求，而且保护门组件之间的配件需要装配弹簧，进一步加大装配检验难度，大大降低装配效率，现在需要一种能自动装配保护门插座的流水线，来满足快速加工的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种带保护门插座的装配流水线，解决目前带保护门插座装配自动化水平低、加工效率低下的问题，满足快速加工带保护门插座的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种带保护门插座的装配流水线，包括有装配工作转台，装配工作转台上沿圆周方向均布有一组固定块，固定块左右两端分别设有插座外壳固定槽和保护门组件固定槽，装配工作转台的上方依加工工序分别设有一组可移动的装配机械手，装配工作转台外侧围绕有配合各自装配机械手的外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置，外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置均设有带固定装配元件定位槽的供应块，保护门弹簧装配装置的供应块为装配供应块，装配供应块右侧端设有凹槽，凹槽入口端设有带喷射弹簧的喷射管，装配供应块上设有深入凹槽内推动弹簧的移动推块，凹槽底面设有连通到装配供应块内的压缩通道，装配供应块侧端设有正对压缩通道的伸缩压杆。这样设置后，外壳底部输送装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置分别将装配配件源源不断输送并固定到供应块上，各个供应块上分别固定有外壳底部、保护门组件后配件配件以及外壳上盖；保护门弹簧装配装置的装配供应块上先固定有保护门组件前配件，保护门组件前配件上的弹簧连接处正对压缩通道，利用喷射管将弹簧推出到凹槽内，移动推块推动弹簧移动使弹簧对准压缩通道，伸缩压杆向压缩通道顶去，将弹簧直接与保护门组件前配件连接上；装配工作转台启动运转，转到第一工位时，装配机械手将外壳底部输送装置供应块上的外壳底部配件抓取并固定到固定块的插座外壳固定槽内；固定块继续转动来到第二工位，装配机械手将已经装上弹簧的保护门组件前配件抓取并固定到固定块的保护门组件固定槽内；固定块继续转动来到第三工位，装配机械手将保护门配件输送装置供应块上的保护门组件后配件抓取并固定到保护门组件固定槽内，此时保护门组件前配件通过弹簧连接保护门组件后配件形成保护门组件；固定块继续转动来到第四工位，装配机械手将保护门组件抓取并放置到外壳底部内；固定块继续转动来到第五工位，装配机械手将外壳上盖输送装置供应块上的外壳上盖抓取并盖在外壳底部上，完成整个插座装配工作。

作为本实用新型的进一步改进，装配机械手依加工工序分别为第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手以及第五机械手，第四机械手包括有合拢夹持在保护门组件两端的夹持块。第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手以及第五机械手均用于拾取配件进行安装工作，由于保护门组件中间有弹簧，第四机械手则是将保护门组件固定槽内的保护门组件从两端压紧保护门配件并夹起并放入到外壳底部内。

作为本实用新型的进一步改进，固定块侧端水平贯穿有压在保护门组件上的压杆，第四机械手侧端设有推动压杆穿过固定块的第一推块，第五机械手侧端设有推动压杆移出固定块的第二推块。由于保护门组件中间有弹簧，在保护门组件压缩收拢的状态放入到外壳底部后，保护门组件被弹簧撑开瞬间可能弹出外壳底部，而压杆在第一推块推动下穿过固定块压在保护门组件上，有效防止保护门组件弹出外壳底部，后续由于外壳上盖需要盖在外壳底部上，此时，第二推块推动压杆移动固定块来让出空间进行上盖装配工作。

作为本实用新型的进一步改进，装配工作转台的上方升降连接有对准固定块的压紧块，压紧块位于第五机械手的后方工位上。在外壳底部和外壳上盖装配上后，后续工位的压紧块下压可以进一步压紧外壳底部和外壳上盖之间的连接，避免外壳底部和外壳上盖之间连接不紧密而脱落的情况。

作为本实用新型的进一步改进，外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置均设有输送装配配件的振动盘，供应块通过机械手与振动盘连接。振动盘负责输送各个装配用的配件到供应块上，为后续装配提供条件。

作为本实用新型的进一步改进，装配供应块一侧直接通过机械手与振动盘连接而另一侧通过喷射管与振动盘相连，喷射管通过气阀与气泵相连。保护门弹簧装配装置则由振动盘先将保护门组件前配件固定到装配固定块上，振动盘输送弹簧到喷射管内，由气阀与气泵控制喷射管喷射弹簧到装配固定块内，为后续弹簧装配提供条件。

作为本实用新型的进一步改进，移动推块侧端设有容纳弹簧的通槽，通槽两侧开口先后与喷射管和压缩通道配合。移动推块的通槽右端对准喷射管后，喷射管喷射弹簧到通槽内，然后移动推块移动使通槽左端与压缩通道对齐，始终确保弹簧快速移动到指定位置，为伸缩压杆将弹簧挤压连接到外壳底部做准备。

作为本实用新型的进一步改进，移动推块上压板，压板随移动推块移动而盖压在外壳底部上。由于弹簧需要伸缩压杆顶压连接到保护门组件前配件上，这个过程中弹簧容易弯曲弹出，而移动推块在推动弹簧移动的同时，压板也随着移动到外壳底部上方始终压在弹簧上方，保证弹簧不弹出到外部。

作为本实用新型的进一步改进，喷射管为透明塑料软管。透明塑料软管本身具有弹性方便弹簧运输同时也便于布线安装，透明管方便查看管内弹簧的输送情况。

这种使用带保护门插座的装配流水线的装配步骤是:

A:外壳底部输送装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置分别将装配配件源源不断输送并固定到供应块上，各个供应块上分别固定有外壳底部、保护门组件后配件配件以及外壳上盖；

B:保护门弹簧装配装置的装配供应块上先固定有保护门组件前配件，保护门组件前配件上的弹簧连接处正对压缩通道，利用喷射管将弹簧推出到凹槽内，移动推块推动弹簧移动使弹簧对准压缩通道，伸缩压杆向压缩通道顶去，将弹簧直接与保护门组件前配件连接上；

B:装配工作转台启动运转，转到第一工位时，装配机械手将外壳底部输送装置供应块上的外壳底部配件抓取并固定到固定块的插座外壳固定槽内；

C:固定块继续转动来到第二工位，装配机械手将已经装上弹簧的保护门组件前配件抓取并固定到固定块的保护门组件固定槽内；

D:固定块继续转动来到第三工位，装配机械手将保护门配件输送装置供应块上的保护门组件后配件抓取并固定到保护门组件固定槽内，此时保护门组件前配件通过弹簧连接保护门组件后配件形成保护门组件；

E:固定块继续转动来到第四工位，装配机械手将保护门组件抓取并放置到外壳底部内，并利用压杆压住保护门组件；

F:固定块继续转动来到第五工位，第二推块16将压在保护门组件上的压杆14拉出，装配机械手将外壳上盖输送装置供应块上的外壳上盖抓取并盖在外壳底部上；

G:后续重复A-F步骤，即可循环完成带保护门插座的所有装配工作。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，通过利用在转盘结构的装配工作转台，配合装配机械手装配，周而复始循环工作，达到装配的全自动化，大大提高了加工生产效率，使用效果显著，适于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型保护门弹簧装配装置的结构示意图；

图4为本实用新型装配供应块部分初始状态的结构示意图；

图5为本实用新型装配供应块部分初始状态的俯视图；

图6为图5中C-C方向的剖视图；

图7为本实用新型装配供应块部分工作状态的结构示意图；

图8为本实用新型装配供应块部分工作状态的俯视图；

图9为图8中D-D方向的剖视图。

附图标记说明：装配工作转台1，固定块2，插座外壳固定槽3，保护门组件固定槽4，装配供应块5，喷射管6，移动推块7，伸缩压杆8，第一机械手9，第二机械手10，第三机械手11，第四机械手12，第五机械手13，压杆14，第一推块15，第二推块16，压紧块 17，振动盘18，压板19。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的这种带保护门插座的装配流水线，包括有装配工作转台(1)，装配工作转台1上沿圆周方向均布有一组固定块2，固定块2左右两端分别设有插座外壳固定槽3和保护门组件固定槽4，装配工作转台1的上方依加工工序分别设有一组可移动的装配机械手，装配工作转台1外侧围绕有配合各自装配机械手的外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置，外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置均设有带固定装配元件定位槽的供应块，保护门弹簧装配装置的供应块为装配供应块5，装配供应块5右侧端设有凹槽，凹槽入口端设有带喷射弹簧的喷射管6，喷射管6为透明塑料软管,装配供应块5上设有深入凹槽内推动弹簧的移动推块7，凹槽底面设有连通到装配供应块5内的压缩通道，装配供应块5侧端设有正对压缩通道的伸缩压杆8。

装配机械手依加工工序分别为第一机械手9、第二机械手10、第三机械手11、第四机械手12以及第五机械手13，第四机械手12包括有合拢夹持在保护门组件两端的夹持块。

固定块2侧端水平贯穿有压在保护门组件上的压杆14，第四机械手12侧端设有推动压杆14穿过固定块2的第一推块15，第五机械手13侧端设有推动压杆14移出固定块2的第二推块16。

装配工作转台1的上方升降连接有对准固定块2的压紧块17，压紧块17位于第五机械手13的后方工位上。

外壳底部输送装置、保护门弹簧装配装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置均设有输送装配配件的振动盘18，供应块通过机械手与振动盘18连接。

装配供应块5一侧直接通过机械手与振动盘18连接而另一侧通过喷射管6与振动盘相连，喷射管6通过气阀与气泵相连。

移动推块7侧端设有容纳弹簧的通槽，通槽两侧开口先后与喷射管6和压缩通道配合。

移动推块7上压板19，压板19随移动推块7移动而盖压在外壳底部上。

这种使用带保护门插座的装配流水线的装配步骤是:

A:外壳底部输送装置、保护门配件输送装置以及外壳上盖输送装置分别将装配配件源源不断输送并固定到供应块上，各个供应块上分别固定有外壳底部、保护门组件后配件配件以及外壳上盖；

B:保护门弹簧装配装置的装配供应块5上先固定有保护门组件前配件，保护门组件前配件上的弹簧连接处正对压缩通道，利用喷射管6将弹簧推出到凹槽内，移动推块推动弹簧移动使弹簧对准压缩通道，伸缩压杆8向压缩通道顶去，将弹簧直接与保护门组件前配件连接上；

B:装配工作转台1启动运转，转到第一工位时，装配机械手将外壳底部输送装置供应块上的外壳底部配件抓取并固定到固定块2的插座外壳固定槽3内；

C:固定块2继续转动来到第二工位，装配机械手将已经装上弹簧的保护门组件前配件抓取并固定到固定块2的保护门组件固定槽8内；

D:固定块2继续转动来到第三工位，装配机械手将保护门配件输送装置供应块上的保护门组件后配件抓取并固定到保护门组件固定槽4内，此时保护门组件前配件通过弹簧连接保护门组件后配件形成保护门组件；

E:固定块2继续转动来到第四工位，装配机械手将保护门组件抓取并放置到外壳底部内，并利用压杆14压住保护门组件；

F:固定块2继续转动来到第五工位，第二推块16将压在保护门组件上的压杆14拉出，装配机械手将外壳上盖输送装置供应块上的外壳上盖抓取并盖在外壳底部上；

G:后续重复A-F步骤，即可循环完成带保护门插座的所有装配工作。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。