一种光伏组件的打胶装置的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种光伏组件的打胶装置。

背景技术：

组件制作流程经电池片分选-单焊接-串焊接-拼接-中间测试-层压-削边-层后外观-层后红外-装框-装接线盒-清洗-测试-包装。其中的步骤装接线盒是在组件背面引线处安装一个盒子，以利于电池与其他设备或电池间的连接；目前，采用人工贴合接线盒，人工操作导致贴合的位置不够精确，并且效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种光伏组件的打胶装置，本实用新型具有提高加工效率的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种光伏组件的打胶装置,包括输送带，其特征在于，输送带一侧设有工作台，输送带上方设有能将光伏组件抓取至工作台的抓取机构，所述工作台上设有能对光伏组件进行位置矫正的矫正机构，所述工作台的下方设有能将接线盒贴合在光伏组件背面的贴合机构。

本光伏组件的打胶装置的基本原理如下：光伏组件在输送带上输送，通过抓取机构将光伏组件抓取至工作台上，矫正机构将光伏组件定位矫正在工作台特定位置，通过贴合机构将接线盒贴于光伏组件的背面；本实用新型全自动贴合接线盒，大大提高了贴合的质量和效率。

所述抓取机构包括丝杆滑台，所述丝杆滑台设置在输送带上方，丝杆滑台上转动设置有丝杆，丝杆端部连接有能使其转动的转动电机，丝杆的轴向与输送带输送方向在水平投影面上相垂直，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母上固定有滑动块，滑动块与丝杆滑台滑动设置，滑动块下表面固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下且端部固定有移动板，移动板上固定有若干吸盘，吸盘连接有气泵。丝杆转动带动滑动块移动，滑动块移动带动移动板沿着丝杆轴向移动，滑动块移动带动吸盘移动，吸盘吸住光伏组件后能够输送光伏组件。

所述矫正机构气缸二、气缸三、气缸四和气缸五，气缸二和气缸三相对设置，气缸四和气缸五相对设置，气缸二的活塞杆端部固定有限位板一，气缸三的活塞杆端部固定有限位板二，气缸四的活塞杆端部固定有限位板三，气缸五的活塞杆端部固定有限位板四。气缸二、气缸三、气缸四和气缸五的活塞杆向外推后能够将光伏组件的位置完全限定住，从而准确保证了贴合的位置。

所述工作台上开设有一矩形通槽。当光伏组件处于工作台并且位移得到矫正后，接线盒待贴的位置就是矩形通槽上方位置，矩形通槽开设为了方便接线盒的贴合。

所述贴合机构包括驱动电机，驱动电机固定在工作台下方，驱动电机的输出轴竖直向上且端部固定有齿轮一，驱动电机的一侧转动设有转轴，转轴上固定有齿轮二，齿轮一和齿轮二处于同一平面内，齿轮一和齿轮二相啮合，所述转轴上固定有三个连接臂，连接臂非连端上固定有安装槽。安装槽用于放置接线盒，接线盒的厚度高于安装槽的槽深。

所述转轴外侧设有能将接线盒放置到安装槽内的上料机械手，上料机械手的一侧还固定有上料箱。

所述转轴外侧还设有能对安装槽内接线盒进行打胶的打胶结构，所述打胶结构包括支架，支架上固定有推杆电机一，推杆电机的输出轴水平设置且端部固定有推杆电机二，推杆电机二的输出轴水平设置且端部固定有胶枪，胶枪的输入端通过导管连接有储胶箱，推杆电机一的输出轴和推杆电机二的输出轴在处于同一平面内且方向相互垂直。推杆电机一和推杆电机二保证了水平方向胶枪的位移。

所述转轴外侧还设有安装架，安装架上转动设有安装辊，安装辊端部连接有能使其转动的工作电机，所述安装辊的最低端刚好与安装槽的上表面平齐。

所述贴合机构还包括推杆电机三，推杆电机三位于工作台下方，推杆电机三的输出轴竖直向上且端部固定有手指气缸，手指气缸的输出轴水平设置。

贴合机构的原理如下：首先，通过上料机械手将接线盒从上料箱中抓取，然后放置到安装槽中，转动连接臂，将处于安装槽中的接线盒通过胶枪上胶，上胶后通过安装辊将胶水涂匀，再次转动连接臂，此时上好胶的接线盒位于矩形通槽下方，通过手指气缸将接线盒贴合至光伏组件的背部。

所述相邻连接臂之间的角度为120°。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过设置齿轮一、齿轮二、转轴、连接臂和安装槽，使接线盒能够环形输送，保证输送效率。

2、本实用新型通过设置安装架、安装辊和工作电机，使胶水能够均匀的涂抹在接线盒上。

3、本实用新型通过设置气缸二、气缸三、气缸四、气缸五、限位板一、限位板二、限位板三和限位板四，能够将光伏组件的位置进行矫正定位，保证后续贴合位置的精确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、输送带；2、工作台；3、丝杆滑台；4、转动电机；5、气缸一；6、移动板；7、吸盘；8、气缸二；9、气缸三；10、气缸四；11、气缸五；12、连接臂；13、安装槽；14、推杆电机一；15、推杆电机二；16、胶枪；17、安装辊；18、推杆电机三；19、手指气缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种光伏组件的打胶装置,包括输送带1，输送带1一侧设有工作台2，输送带1上方设有能将光伏组件抓取至工作台2的抓取机构，抓取机构包括丝杆滑台3，丝杆滑台3设置在输送带1上方，丝杆滑台3上转动设置有丝杆，丝杆端部连接有能使其转动的转动电机4，丝杆的轴向与输送带1输送方向在水平投影面上相垂直，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母上固定有滑动块，滑动块与丝杆滑台3滑动设置，滑动块下表面固定有气缸一5，气缸一5的活塞杆竖直向下且端部固定有移动板6，移动板6上固定有若干吸盘7，吸盘7连接有气泵。丝杆转动带动滑动块移动，滑动块移动带动移动板6沿着丝杆轴向移动，滑动块移动带动吸盘7移动，吸盘7吸住光伏组件后能够输送光伏组件。

工作台2上设有能对光伏组件进行位置矫正的矫正机构，矫正机构气缸二8、气缸三9、气缸四10和气缸五11，气缸二8和气缸三9相对设置，气缸四10和气缸五11相对设置，气缸二8的活塞杆端部固定有限位板一，气缸三9的活塞杆端部固定有限位板二，气缸四10的活塞杆端部固定有限位板三，气缸五11的活塞杆端部固定有限位板四。气缸二8、气缸三9、气缸四10和气缸五11的活塞杆向外推后能够将光伏组件的位置完全限定住，从而准确保证了贴合的位置。

工作台2上开设有一矩形通槽。当光伏组件处于工作台2并且位移得到矫正后，接线盒待贴的位置就是矩形通槽上方位置，矩形通槽开设为了方便接线盒的贴合。

工作台2的下方设有能将接线盒贴合在光伏组件背面的贴合机构，贴合机构包括驱动电机，驱动电机固定在工作台2下方，驱动电机的输出轴竖直向上且端部固定有齿轮一，驱动电机的一侧转动设有转轴，转轴上固定有齿轮二，齿轮一和齿轮二处于同一平面内，齿轮一和齿轮二相啮合，转轴上固定有三个连接臂12，连接臂12非连端上固定有安装槽13，相邻连接臂12之间的角度为120°，安装槽13用于放置接线盒，接线盒的厚度高于安装槽13的槽深。转轴外侧设有能将接线盒放置到安装槽13内的上料机械手，上料机械手的一侧还固定有上料箱。转轴外侧还设有能对安装槽13内接线盒进行打胶的打胶结构，打胶结构包括支架，支架上固定有推杆电机一14，推杆电机的输出轴水平设置且端部固定有推杆电机二15，推杆电机二15的输出轴水平设置且端部固定有胶枪16，胶枪16的输入端通过导管连接有储胶箱，推杆电机一14的输出轴和推杆电机二15的输出轴在处于同一平面内且方向相互垂直。推杆电机一14和推杆电机二15保证了水平方向胶枪16的位移。转轴外侧还设有安装架，安装架上转动设有安装辊17，安装辊17端部连接有能使其转动的工作电机，安装辊17的最低端刚好与安装槽13的上表面平齐。贴合机构还包括推杆电机三18，推杆电机三18位于工作台2下方，推杆电机三18的输出轴竖直向上且端部固定有手指气缸19，手指气缸19的输出轴水平设置。贴合机构的原理如下：首先，通过上料机械手将接线盒从上料箱中抓取，然后放置到安装槽13中，转动连接臂12，将处于安装槽13中的接线盒通过胶枪16上胶，上胶后通过安装辊17将胶水涂匀，再次转动连接臂12，此时上好胶的接线盒位于矩形通槽下方，通过手指气缸19将接线盒贴合至光伏组件的背部。

本光伏组件的打胶装置的基本原理如下：光伏组件在输送带1上输送，通过吸盘7将光伏组件抓取至工作台2上，限位板一、限位板二、限位板三、限位板四将光伏组件定位矫正在工作台2特定位置，通过手指气缸19将接线盒贴于光伏组件的背面；本实用新型全自动贴合接线盒，大大提高了贴合的质量和效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管本文较多地使用了输送带1；工作台2；丝杆滑台3；转动电机4；气缸一5；移动板6；吸盘7；气缸二8；气缸三9；气缸四10；气缸五11；连接臂12；安装槽13；推杆电机一14；推杆电机二15；胶枪16；安装辊17；推杆电机三18；手指气缸19等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。