一种绞线插针全自动旋转挤压墩粗机的制作方法

本实用新型涉及一种绞线插针全自动旋转挤压墩粗机。

背景技术：

传统工艺绞线插针是将两端熔焊后的绞线插针直接相对挤压而成，挤压后中部位置形成一个鼓腰结构，成品率和形状一致性都较低。现有一般都是人工鼓腰，制作的绞线插针产品的质量不稳定，墩粗的铜线鼓腰的大小、形状不一致，很容易造成大量的次品或不合格产品。

技术实现要素：

本实用新型提出一种绞线插针全自动旋转挤压墩粗机，主要特点是在挤压墩粗过程中增加了旋转工序，墩粗时边挤压边旋转，墩粗成品率和形状一致性都得到大幅度的提升和改进。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种绞线插针全自动旋转挤压墩粗机，包括机架1以及其上安装的上料机构4和墩粗机构5，所述上料机构4至少包括第一夹爪42，所述墩粗机构5 至少包括第二夹爪51，所述第一夹爪42和第二夹爪51都分别为两块相互驱动配合的夹块组成，且两块夹块相互夹持贴合的面上设有截面为半圆弧的半夹料孔，两块夹块的半夹料孔配合形成夹料孔；振动盘3的出料口对应于所述第一夹爪42的夹料孔，所述第一夹爪42和第二夹爪51相互配合夹持且其上的夹料孔相互对应且处于同一水平直线上；

还包括横向平移机构56和纵向平移机构54，所述纵向平移机构54安装在横向平移机构56上，横向平移机构56可以在纵向平移机构54上水平纵向位移，所述横向平移机构56上固定第二夹爪51；所述横向平移机构56上安装转轴安装座52，旋转轴53可以在转轴安装座52上旋转，所述旋转轴53可以在横向平移机构56上水平横向位移；所述第二夹爪51固定安装在旋转轴53的末端，旋转轴53通过旋转电机55驱动。

优选地，所述振动盘3和第一夹爪42之间还设有槽状的直振料道41，所述直振料道41安装在直振器上；所述直振料道41的首尾两端分别配合对应连接于振动盘3的出料口和第一夹爪42上的夹料孔。

优选地，所述机架1上设有触摸控制器，机架1的底端设有伸缩撑杆和滚轮。

本实用新型产生的有益效果为：

(1)本实用新型通过振动盘进行送料，通过第一夹爪上的夹料孔夹持住绞线插针的一端，水平移动纵向平移机构使得第二夹爪上的夹料孔对准绞线插针的另一端，再移动横向平移机构，使得绞线插针的另一端置于第二夹爪上的夹料孔中，夹合第二夹爪的两块夹块，继续移动横向平移机构使得绞线插针可以实现自动墩粗的目的，由于采用机械的墩粗全自动墩粗的方式，移动的位置和夹合力等都可以控制，可以有效避免墩粗的成品的鼓腰的一致性。

(2)本实用新型通过在墩粗的过程中，将以往现有的第二夹爪固定的方式，采用将第二夹爪固定在旋转轴上，在现有墩粗的过程中，开启旋转电机实现旋转轴的既定速率的旋转，在挤压墩粗过程中增加了旋转工序，墩粗时边挤压边旋转，墩粗成品率和形状一致性都得到大幅度的提升和改进，避免现有墩粗过程中产生的局部过高或过低墩粗的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型上料机构和墩粗机构的一种视角结构示意图。

图3为本实用新型上料机构和墩粗机构的另一种视角结构示意图。

图4为图3的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示1-4所示一种绞线插针全自动旋转挤压墩粗机，包括机架1以及其上安装的振动盘3、上料机构4和墩粗机构5，所述上料机构4至少包括第一夹爪42，所述墩粗机构5至少包括第二夹爪51，所述第一夹爪42和第二夹爪 51都分别为两块相互驱动配合的夹块组成，且两块夹块相互夹持贴合的面上设有截面为半圆弧的半夹料孔，两块夹块的半夹料孔配合形成夹料孔；振动盘3 的出料口对应于所述第一夹爪42的夹料孔，所述第一夹爪42和第二夹爪51相互配合夹持且其上的夹料孔相互对应且处于同一水平直线上。本实用新型第一夹爪42和第二夹爪51可以实现夹持即可对其结构没有具体限定，而且两块加块夹合后，夹料孔的大小可以根据不同型号的插针来设计，可以略小于插针的直径，方便夹持的更牢靠。

其中，还包括横向平移机构56和纵向平移机构54，所述纵向平移机构54 安装在横向平移机构56上，横向平移机构56可以在纵向平移机构54上水平纵向位移，所述横向平移机构56上固定第二夹爪51。通过控制横向平移机构56 和纵向平移机构54可以调整第二夹爪的位置，对应于配合第一夹爪42，实现夹持绞线插针的目的。在具体的墩粗的过程中，过第一夹爪42上的夹料孔夹持住绞线插针的一端，水平移动纵向平移机构54使得第二夹爪51上的夹料孔对准绞线插针的另一端，再移动横向平移机构56，使得绞线插针的另一端置于第二夹爪42上的夹料孔中，夹合第二夹爪51的两块夹块，继续移动横向平移机构 56使得绞线插针可以实现自动墩粗的目的。

优选方案，在墩粗的过程中，为了保证墩粗的质量，横向平移机构56上安装转轴安装座52，旋转轴53可以在转轴安装座52上旋转，所述旋转轴53可以在横向平移机构56上水平横向位移；所述第二夹爪51固定安装在旋转轴53的末端，旋转轴53通过旋转电机55驱动。开启旋转电机55实现旋转轴53的既定速率的旋转，在挤压墩粗过程中增加了旋转功能，墩粗时边挤压边旋转，墩粗成品率和形状一致性都得到大幅度的提升和改进，避免现有墩粗过程中产生的局部过高或过低墩粗的现象。

振动盘3和第一夹爪42之间还设有槽状的直振料道41，所述直振料道41 安装在直振器上；所述直振料道41的首尾两端分别配合对应连接于振动盘的出料口和第一夹爪42上的夹料孔，人工将两端熔焊后的绞线插针放入振动盘3，通过直振料道41将插针送到第一夹爪42固定处进行定位夹紧。具体，该装置上还设有上料检测、缺料停机、故障停机等报警提示，都可以通过设置传感器等实现，属于非常常规现有的技术，这里不做详细描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。