一种半导体器件引线装配设备的制作方法

本实用新型属于半导体器件生产技术领域，具体涉及一种半导体器件引线装配设备。

背景技术：

半导体器件被广泛应用到轨道交通、家电、新能源、电源、变频器、消费电子、计算机及外设、网络通信、汽车电子、LED等领域。半导体分立器件是由芯片、焊接材料、引线框架、封装材料而组成。其中立体式半导体分立器件，四只外引线垂直于散热面，在生产过程中需要由多个零件组装焊接而成，传统的工艺制作均采用人工安装引线，效率低下，劳动强度高，员工肩颈、手臂等部位易出现劳损，员工不仔细的情况下，还容易出现漏插、插反等品质问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种提升劳动效率、减小劳动强度和提高产品品质的半导体器件引线装配设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种半导体器件引线装配设备，包括箱柜，其特征在于：所述箱柜包括工作台面，所述工作台面上设置有引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置，所述引线排列装置包括振动盘安装底座、振动盘和顶升机构；所述引线抓取装置包括机械手安装座、四轴机械手和引线抓取机构；所述鹰眼识别装置包括鹰眼安装架、鹰眼移动机构和CCD工业相机；所述引线安装装置包括石墨盒定位盘机构和石墨盒传动机构；所述箱柜内设置有PLC控制器，所述引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置与PLC控制器电性连接。

优选的，所述振动盘包括底盘、储料仓、上行螺旋送料段、定向筛分送料段、下行送料段和出料段；所述储料仓设置在底盘上，所述储料仓的内周设有上行螺旋送料段，所述储料仓的外周在拉环的传输方向上依次设有定向筛分送料段、下行送料段和出料段，所述出料段远离储料仓端设置有顶升机构。

优选的，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升本体、引线孔、光感应器、顶升安装座和顶升收缩块，所述顶升本体通过顶升安装座固定设置在工作台面上，所述顶升本体内设置有顶升气缸和光感应器，所述顶升本体上部设置有引线孔和顶升收缩块，所述引线孔可容纳两个引线，所述顶升收缩块与顶升气缸伸出端相连，所述顶升气缸和光感应器与PLC控制器相连。

优选的，所述机械手安装座固定连接在工作台面上，所述四轴机械手转动连接于机械手安装座上，所述引线抓取机构安装于四轴机械手上。

优选的，所述引线抓取机构包括两个引线抓取气缸和两个引线抓取块，所述引线抓取气缸与引线抓取块固定连接，所述引线抓取块下端设置引线半孔，所述两个引线抓取块上设置的引线半孔组成可容纳一个引线的腔体。

优选的，所述鹰眼安装架固定安装在工作台面上，所述鹰眼移动机构安装在鹰眼安装架上，所述鹰眼移动机构包括鹰眼移动丝杆、鹰眼移动滑轨和鹰眼移动丝杆电机，所述鹰眼移动丝杆电机设置在鹰眼安装架上，所述鹰眼移动丝杆电机驱动鹰眼移动丝杆转动，所述鹰眼移动丝杆设置在鹰眼移动滑轨中，所述鹰眼移动滑轨固定连接在鹰眼安装架上，所述鹰眼移动丝杆上设置有与鹰眼移动丝杆配合鹰眼移动丝母，所述鹰眼移动丝母与CCD工业相机安装板固定连接，所述CCD工业相机固定安装在CCD工业相机安装板上。

优选的，所述石墨盒定位盘机构包括定位安装板，所述定位安装板上设置有支撑柱，所述支撑柱用于放置石墨盒，所述定位安装板四周设置有多个限位块。

优选的，所述定位安装板中部设置分隔板。

优选的，所述石墨盒传动机构包括石墨盒传动丝杆、石墨盒传动滑轨和石墨盒传动丝杆电机，所述石墨盒传动丝杆电机设置在工作台面上，所述石墨盒传动丝杆电机驱动石墨盒传动丝杆转动，所述石墨盒传动丝杆设置在石墨盒传动滑轨中，所述石墨盒传动滑轨固定连接在工作台面上，所述石墨盒传动丝杆上设置有与石墨盒传动丝杆配合石墨盒传动丝母，所述石墨盒传动丝母与定位安装板固定连接。

优选的，所述引线安装装置为两个，所述引线安装装置分别设置在引线抓取装置的两侧。

本技术方案的有益效果如下：

一、本实用新型提供的半导体器件引线装配设备，包括箱柜，箱柜包括工作台面，工作台面上设置有引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置，引线排列装置包括振动盘安装底座、振动盘和顶升机构；引线抓取装置包括机械手安装座、四轴机械手和引线抓取机构；鹰眼识别装置包括鹰眼安装架、鹰眼移动机构和CCD工业相机；引线安装装置包括石墨盒定位盘机构和石墨盒传动机构；箱柜内设置有PLC控制器，引线排列装置、引线抓取装置、鹰眼识别装置和引线安装装置与PLC控制器电性连接；使用时，通过PLC控制器启动半导体器件引线装配设备，振动盘启动，将引线放入振动盘中，震动排列至出料段，人工将石墨盒放在引线安装装置上，引线安装装置移动至鹰眼识别装置，鹰眼识别装置对石墨和进行拍照，采集位置信息，并传输到PLC控制器内，引线安装装置移动到插脚工位，引线抓取装置夹取排列好的引线，移动至引线安装装置上方，插入石墨盒中，引线安装装置将插满引线的模具移出插脚工位，人工取出石墨盒。本实用新型具有提升劳动效率、减小劳动强度和提高产品品质等优点。

二、本实用新型提供的半导体器件引线装配设备，振动盘包括底盘、储料仓、上行螺旋送料段、定向筛分送料段、下行送料段和出料段；储料仓设置在底盘上，所述储料仓的内周设有上行螺旋送料段，储料仓的外周在拉环的传输方向上依次设有定向筛分送料段、下行送料段和出料段，出料段远离储料仓端设置有顶升机构，引线放入储料仓后，因引线上下端不一样在上行螺旋送料段和定向筛分送料段使得引线排列在下行送料段内，并将引线送至出料段，出料段远离储料仓端设置有顶升机构，引线在顶升机构作用下向上顶出，方便引线抓取装置抓取引线。

三、本实用新型提供的半导体器件引线装配设备，顶升机构包括顶升气缸、顶升本体、引线孔、光感应器、顶升安装座和顶升收缩块，顶升本体通过顶升安装座固定设置在工作台面上，顶升本体内设置有顶升气缸和光感应器，顶升本体上部设置有引线孔和顶升收缩块，引线孔可容纳两个引线，顶升收缩块与顶升气缸伸出端相连，顶升气缸和光感应器与PLC控制器相连，引线从出料段进入引线孔内，光感应器检测引线，若光感应器未检测到时，通过PLC控制器启动顶升气缸，顶升收缩块在顶升气缸的作用下将引线顶起。

四、本实用新型提供的半导体器件引线装配设备，机械手安装座固定连接在工作台面上，四轴机械手转动连接于机械手安装座上，引线抓取机构安装于四轴机械手上，四轴机械手将引线抓取机构至出料段，引线抓取机构抓取引线后，四轴机械手将引线抓取机构移动至石墨盒处，引线抓取机构将引线插入石墨盒中，使得插脚速度更快，更准确。

五、本实用新型提供的半导体器件引线装配设备，引线抓取机构包括两个引线抓取气缸和两个引线抓取块，引线抓取气缸与引线抓取块固定连接，引线抓取块下端设置引线半孔，两个引线抓取块上设置的引线半孔组成可容纳一个引线的腔体，引线抓取气缸出气时引线抓取块向外运动，将引线松开，引线进入腔体后，引线抓取气缸进气时引线抓取块向内运动，将引线抓取住。

六、本实用新型提供的半导体器件引线装配设备，鹰眼安装架固定安装在工作台面上，鹰眼移动机构安装在鹰眼安装架上，鹰眼移动机构包括鹰眼移动丝杆、鹰眼移动滑轨和鹰眼移动丝杆电机，鹰眼移动丝杆电机设置在鹰眼安装架上，鹰眼移动丝杆电机驱动鹰眼移动丝杆转动，鹰眼移动丝杆设置在鹰眼移动滑轨中，鹰眼移动滑轨固定连接在鹰眼安装架上，鹰眼移动丝杆上设置有与鹰眼移动丝杆配合鹰眼移动丝母，鹰眼移动丝母与CCD工业相机安装板固定连接， CCD工业相机固定安装在CCD工业相机安装板上，鹰眼安装架上还设置鹰眼传动链条，鹰眼传动链条内设置有线缆容纳腔 ，CCD工业相机在鹰眼移动机构的作用下来回运动，采集位置信息，并传输至PLC控制器内，鹰眼传动链条的设置使得线缆不易损坏。

七、本实用新型提供的半导体器件引线装配设备，石墨盒定位盘机构包括定位安装板，定位安装板上设置有支撑柱，支撑柱用于放置石墨盒，定位安装板四周设置有多个限位块，定位安装板侧边设置有定位盘传动链条，定位盘传动链条内设置有线缆容纳腔，将石墨放置在支撑柱上，定位安装板四周设置的限位块使得石墨盒固定在定位安装板上，定位盘传动链条的设置使得来回运动的线缆不易损坏。

八、本实用新型提供的半导体器件引线装配设备，定位安装板中部设置分隔板，使得定位安装板可以同时安装多个石墨盒。

九、本实用新型提供的半导体器件引线装配设备，石墨盒传动机构包括石墨盒传动丝杆、石墨盒传动滑轨和石墨盒传动丝杆电机，石墨盒传动丝杆电机设置在工作台面上，石墨盒传动丝杆电机驱动石墨盒传动丝杆转动，石墨盒传动丝杆设置在石墨盒传动滑轨中，石墨盒传动滑轨固定连接在工作台面上，石墨盒传动丝杆上设置有与石墨盒传动丝杆配合石墨盒传动丝母，石墨盒传动丝母与定位安装板固定连接，石墨盒定位盘机构在石墨盒传动机构下实现往返运动，方便放入石墨盒、取出石墨盒和引线的插入。

十、本实用新型提供的半导体器件引线装配设备，引线安装装置为两个，引线安装装置分别设置在引线抓取装置机构的两侧，减少等待放入石墨盒和取出石墨盒的时间，提升劳动效率。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型引线排列装置的结构示意图；

图3是本实用新型顶升机构的结构示意图；

图4是本实用新型顶引线抓取机构的结构示意图；

图5是本实用新型鹰眼识别装置的结构示意图；

图6是本实用新型引线安装装置的结构示意图；

图中：

1、箱柜；2、工作台面；3、引线排列装置；4、引线抓取装置；5、鹰眼识别装置；6、引线安装装置；7、振动盘安装底座；8、振动盘；9、顶升机构；10、机械手安装座；11、四轴机械手；12、引线抓取机构；13、鹰眼安装架；14、鹰眼移动机构；15、CCD工业相机；16、石墨盒定位盘机构；17、石墨盒传动机构；18、底盘；19、储料仓；20、上行螺旋送料段；21、定向筛分送料段；22、下行送料段；23、出料段；24、顶升本体；25、引线孔；26、顶升安装座；27、引线抓取气缸；28、引线抓取块；29、鹰眼移动丝杆；30、鹰眼移动滑轨；31、鹰眼移动丝杆电机；32、CCD工业相机安装板；33、鹰眼传动链条；34、定位安装板；35、支撑柱；36、限位块；37、定位盘传动链条；38、分隔板；39、石墨盒传动丝杆；40、石墨盒传动滑轨；41、石墨盒传动丝杆电机。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

作为本实用新型一种最基本的实施方案，本实施例公开了一种半导体器件引线装配设备，如图1所示，包括箱柜1，所述箱柜1包括工作台面2，所述工作台面2上设置有引线排列装置3、引线抓取装置4、鹰眼识别装置5和引线安装装置6，所述引线排列装置3包括振动盘安装底座7、振动盘8和顶升机构9；所述引线抓取装置4包括机械手安装座10、四轴机械手11和引线抓取机构12；所述鹰眼识别装置5包括鹰眼安装架13、鹰眼移动机构14和CCD工业相机15；所述引线安装装置6包括石墨盒定位盘机构16和石墨盒传动机构17；所述箱柜1内设置有PLC控制器，所述引线排列装置3、引线抓取装置4、鹰眼识别装置5和引线安装装置6与PLC控制器电性连接。

本实用新型提供的半导体器件引线装配设备，包括箱柜1，箱柜1包括工作台面2，工作台面2上设置有引线排列装置3、引线抓取装置4、鹰眼识别装置5和引线安装装置6，引线排列装置3包括振动盘安装底座7、振动盘8和顶升机构9；引线抓取装置4包括机械手安装座10、四轴机械手11和引线抓取机构12；鹰眼识别装置5包括鹰眼安装架13、鹰眼移动机构14和CCD工业相机15；引线安装装置6包括石墨盒定位盘机构16和石墨盒传动机构17；箱柜1内设置有PLC控制器，引线排列装置3、引线抓取装置4、鹰眼识别装置5和引线安装装置6与PLC控制器电性连接；使用时，通过PLC控制器启动半导体器件引线装配设备，振动盘8启动，将引线放入振动盘8中，震动排列至出料段23，人工将石墨盒放在引线安装装置6上，引线安装装置6移动至鹰眼识别装置5，鹰眼识别装置5对石墨和进行拍照，采集位置信息，并传输到PLC控制器内，引线安装装置6移动到插脚工位，引线抓取装置4夹取排列好的引线，移动至引线安装装置6上方，插入石墨盒中，引线安装装置6将插满引线的模具移出插脚工位，人工取出石墨盒。本实用新型具有提升劳动效率、减小劳动强度和提高产品品质等优点。

实施例2

作为本实用新型一种优选的实施方案，本实施例公开了一种半导体器件引线装配设备，如图1所示，包括箱柜1，所述箱柜1包括工作台面2，所述工作台面2上设置有引线排列装置3、引线抓取装置4、鹰眼识别装置5和引线安装装置6，所述引线排列装置3包括振动盘安装底座7、振动盘8和顶升机构9；所述引线抓取装置4包括机械手安装座10、四轴机械手11和引线抓取机构12；所述鹰眼识别装置5包括鹰眼安装架13、鹰眼移动机构14和CCD工业相机15；所述引线安装装置6包括石墨盒定位盘机构16和石墨盒传动机构17；所述箱柜1内设置有PLC控制器，所述引线排列装置3、引线抓取装置4、鹰眼识别装置5和引线安装装置6与PLC控制器电性连接。

如图2所示，优选的，所述振动盘8包括底盘18、储料仓19、上行螺旋送料段20、定向筛分送料段21、下行送料段22和出料段23；所述储料仓19设置在底盘18上，所述储料仓19的内周设有上行螺旋送料段20，所述储料仓19的外周在拉环的传输方向上依次设有定向筛分送料段21、下行送料段22和出料段23，所述出料段23远离储料仓19端设置有顶升机构9。

如图3所示，优选的，所述顶升机构9包括顶升气缸、顶升本体24、引线孔25、光感应器、顶升安装座26和顶升收缩块，所述顶升本体24通过顶升安装座26固定设置在工作台面2上，所述顶升本体24内设置有顶升气缸和光感应器，所述顶升本体24上部设置有引线孔25和顶升收缩块，所述引线孔25可容纳两个引线，所述顶升收缩块与顶升气缸伸出端相连，所述顶升气缸和光感应器与PLC控制器相连。

优选的，所述机械手安装座10固定连接在工作台面2上，所述四轴机械手11转动连接于机械手安装座10上，所述引线抓取机构12安装于四轴机械手11上。

如图4所示，优选的，所述引线抓取机构12包括两个引线抓取气缸27和两个引线抓取块28，所述引线抓取气缸27与引线抓取块28固定连接，所述引线抓取块28下端设置引线半孔，所述两个引线抓取块28上设置的引线半孔组成可容纳一个引线的腔体。

如图5所示，优选的，所述鹰眼安装架13固定安装在工作台面2上，所述鹰眼移动机构14安装在鹰眼安装架13上，所述鹰眼移动机构14包括鹰眼移动丝杆29、鹰眼移动滑轨30和鹰眼移动丝杆电机31，所述鹰眼移动丝杆电机31设置在鹰眼安装架13上，所述鹰眼移动丝杆电机31驱动鹰眼移动丝杆29转动，所述鹰眼移动丝杆29设置在鹰眼移动滑轨30中，所述鹰眼移动滑轨30固定连接在鹰眼安装架13上，所述鹰眼移动丝杆29上设置有与鹰眼移动丝杆29配合鹰眼移动丝母，所述鹰眼移动丝母与CCD工业相机安装板32固定连接，所述CCD工业相机15固定安装在CCD工业相机安装板32上，所述鹰眼安装架13上还设置鹰眼传动链条33，所述鹰眼传动链条33内设置有线缆容纳腔。

如图6所示，优选的，所述石墨盒定位盘机构16包括定位安装板34，所述定位安装板34上设置有支撑柱35，所述支撑柱35用于放置石墨盒，所述定位安装板34四周设置有多个限位块36，所述定位安装板34侧边设置有定位盘传动链条37，所述定位盘传动链条37内设置有线缆容纳腔。

优选的，所述定位安装板34中部设置分隔板38。

优选的，所述石墨盒传动机构17包括石墨盒传动丝杆39、石墨盒传动滑轨40和石墨盒传动丝杆电机41，所述石墨盒传动丝杆电机41设置在工作台面2上，所述石墨盒传动丝杆电机41驱动石墨盒传动丝杆39转动，所述石墨盒传动丝杆39设置在石墨盒传动滑轨40中，所述石墨盒传动滑轨40固定连接在工作台面2上，所述石墨盒传动丝杆39上设置有与石墨盒传动丝杆39配合石墨盒传动丝母，所述石墨盒传动丝母与定位安装板34固定连接。

优选的，所述引线安装装置6为两个，所述引线安装装置6分别设置在引线抓取装置4机构的两侧。

本实用新型提供的半导体器件引线装配设备，包括箱柜1，箱柜1包括工作台面2，工作台面2上设置有引线排列装置3、引线抓取装置4、鹰眼识别装置5和引线安装装置6，引线排列装置3包括振动盘安装底座7、振动盘8和顶升机构9；引线抓取装置4包括机械手安装座10、四轴机械手11和引线抓取机构12；鹰眼识别装置5包括鹰眼安装架13、鹰眼移动机构14和CCD工业相机15；引线安装装置6包括石墨盒定位盘机构16和石墨盒传动机构17；箱柜1内设置有PLC控制器，引线排列装置3、引线抓取装置4、鹰眼识别装置5和引线安装装置6与PLC控制器电性连接；使用时，通过PLC控制器启动半导体器件引线装配设备，振动盘8启动，将引线放入振动盘8中，震动排列至出料段23，人工将石墨盒放在引线安装装置6上，引线安装装置6移动至鹰眼识别装置5，鹰眼识别装置5对石墨和进行拍照，采集位置信息，并传输到PLC控制器内，引线安装装置6移动到插脚工位，引线抓取装置4夹取排列好的引线，移动至引线安装装置6上方，插入石墨盒中，引线安装装置6将插满引线的模具移出插脚工位，人工取出石墨盒。本实用新型具有提升劳动效率、减小劳动强度和提高产品品质等优点。

振动盘8包括底盘18、储料仓19、上行螺旋送料段20、定向筛分送料段21、下行送料段22和出料段23；储料仓19设置在底盘18上，所述储料仓19的内周设有上行螺旋送料段20，储料仓19的外周在拉环的传输方向上依次设有定向筛分送料段21、下行送料段22和出料段23，出料段23远离储料仓19端设置有顶升机构9，引线放入储料仓19后，因引线上下端不一样在上行螺旋送料段20和定向筛分送料段21使得引线排列在下行送料段22内，并将引线送至出料段23，出料段23远离储料仓19端设置有顶升机构9，引线在顶升机构9作用下向上顶出，方便引线抓取装置4抓取引线。顶升机构9包括顶升气缸、顶升本体24、引线孔25、光感应器、顶升安装座26和顶升收缩块，顶升本体24通过顶升安装座26固定设置在工作台面2上，顶升本体24内设置有顶升气缸和光感应器，顶升本体24上部设置有引线孔25和顶升收缩块，引线孔25可容纳两个引线，顶升收缩块与顶升气缸伸出端相连，顶升气缸和光感应器与PLC控制器相连，引线从出料段23进入引线孔25内，光感应器检测引线，若光感应器未检测到时，通过PLC控制器启动顶升气缸，顶升收缩块在顶升气缸的作用下将引线顶起。机械手安装座10固定连接在工作台面2上，四轴机械手11转动连接于机械手安装座10上，引线抓取机构12安装于四轴机械手11上，四轴机械手11将引线抓取机构12至出料段23，引线抓取机构12抓取引线后，四轴机械手11将引线抓取机构12移动至石墨盒处，引线抓取机构12将引线插入石墨盒中，使得插脚速度更快，更准确。引线抓取机构12包括两个引线抓取气缸27和两个引线抓取块28，引线抓取气缸27与引线抓取块28固定连接，引线抓取块28下端设置引线半孔，两个引线抓取块28上设置的引线半孔组成可容纳一个引线的腔体，引线抓取气缸27出气时引线抓取块28向外运动，将引线松开，引线进入腔体后，引线抓取气缸27进气时引线抓取块28向内运动，将引线抓取住。鹰眼安装架13固定安装在工作台面2上，鹰眼移动机构14安装在鹰眼安装架13上，鹰眼移动机构14包括鹰眼移动丝杆29、鹰眼移动滑轨30和鹰眼移动丝杆电机31，鹰眼移动丝杆电机31设置在鹰眼安装架13上，鹰眼移动丝杆电机31驱动鹰眼移动丝杆29转动，鹰眼移动丝杆29设置在鹰眼移动滑轨30中，鹰眼移动滑轨30固定连接在鹰眼安装架13上，鹰眼移动丝杆29上设置有与鹰眼移动丝杆29配合鹰眼移动丝母，鹰眼移动丝母与CCD工业相机安装板32固定连接， CCD工业相机15固定安装在CCD工业相机安装板32上，鹰眼安装架13上还设置鹰眼传动链条33，鹰眼传动链条33内设置有线缆容纳腔 ，CCD工业相机15在鹰眼移动机构14的作用下来回运动，采集位置信息，并传输至PLC控制器内，鹰眼传动链条33的设置使得线缆不易损坏。石墨盒定位盘机构16包括定位安装板34，定位安装板34上设置有支撑柱35，支撑柱35用于放置石墨盒，定位安装板34四周设置有多个限位块36，定位安装板34侧边设置有定位盘传动链条37，定位盘传动链条37内设置有线缆容纳腔，将石墨放置在支撑柱35上，定位安装板34四周设置的限位块36使得石墨盒固定在定位安装板34上，定位盘传动链条37的设置使得来回运动的线缆不易损坏。定位安装板34中部设置分隔板38，使得定位安装板34可以同时安装多个石墨盒。石墨盒传动机构17包括石墨盒传动丝杆39、石墨盒传动滑轨40和石墨盒传动丝杆电机41，石墨盒传动丝杆电机41设置在工作台面2上，石墨盒传动丝杆电机41驱动石墨盒传动丝杆39转动，石墨盒传动丝杆39设置在石墨盒传动滑轨40中，石墨盒传动滑轨40固定连接在工作台面2上，石墨盒传动丝杆39上设置有与石墨盒传动丝杆39配合石墨盒传动丝母，石墨盒传动丝母与定位安装板34固定连接，石墨盒定位盘机构16在石墨盒传动机构17下实现往返运动，方便放入石墨盒、取出石墨盒和引线的插入。引线安装装置6为两个，引线安装装置6分别设置在引线抓取装置4机构的两侧，减少等待放入石墨盒和取出石墨盒的时间，提升劳动效率。