一种全自动插针机的制作方法

本发明涉及一种全自动插针机。

背景技术：

针座是用于实现电气连接的一种配件产品，随着电子行业的发展，针座的使用范围越来越多，可广泛用于pcb板等电路集中处，针座一般与针座插子相互配合，使用时针座插子插入针座内。针座主要由插针和塑壳组成。传统通过采用人工的方式将插针插入塑壳内，不但效率低下，而且质量无法保证。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种用于将插针插入塑壳内的全自动插针机。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括:

机箱，其顶部设有台面；

物料架，其上方至少设有一个可旋转的端子盘；

主流道，其设置在所述台面上，具有用于传送针座的主料槽，所述主料槽前端设有主送料推杆，所述主送料推杆与主气缸连接，通过所述主送料推杆、主气缸将所述主料槽内的针座向前推送；

送塑壳装置，设置在所述主料槽一侧，其具有用于传送所述塑壳的塑壳料槽，所述塑壳料槽的后端设有塑壳送料推杆，所述塑壳送料推杆与送塑壳气缸连接，通过所述塑壳送料推杆、送塑壳气缸将所述塑壳料槽内的塑壳推送至所述主料槽内；

推针装置，设置在所述主料槽一侧，其具有用于传送所述插针的插针料槽，所述插针料槽上方设有插针推块，所述插针料槽底部设有抬升气缸，所述插针推块与插针推块气缸连接，所述插针料槽后端设有针座，所述针座上排列有一组用于放置所述插针的针槽，在所述针座一侧设插针推杆，所述插针推杆与插针推杆气缸连接，通过所述插针推块、插针推块气缸、抬升气缸将所述插针向前推送、并放置在所述针座的针槽内，通过所述插针推杆、插针推杆气缸将所述针槽内插针预插入所述塑壳内；

铆压装置，设置在所述推针装置后方，其具有铆压杆，所述铆压杆与铆压气缸连接，所述铆压杆上设有能伸入所述塑壳内腔的铆压头，通过所述铆压杆与铆压气缸将所述插针铆压至所述塑壳内。

所述的全自动插针机，其特征在于：还包括测试装置，相对的设置在所述主料槽后端两侧，其具有一组用于与所述塑壳上的插针接触的测试针，所述测试针设置在测试针安装座上，所述测试针安装座设在测试针滑动块上，所述测试针滑动块与测试针气缸连接。

所述的全自动插针机，其特征在于：所述推针装置的针座上方设有用于将所述插针从插针卡带上分离的插针分离推杆，所述插针分离推杆上端连接插针分离气缸，所述插针分离推杆顶部设有格栅槽，所述针座上设有供所述插针分离推杆顶部插入的让位槽。

所述的全自动插针机，其特征在于：所述主料槽内设有塑壳定位装置，所述塑壳定位装置主要由拨料块和刹车块组成，所述拨料块轴接在所述主料槽下方，其一侧设有复位弹簧，所述刹车块可滑动的设置在所述主料槽上方，其上方设有复位弹簧，所述拨料块的来料侧设有斜面。

所述的全自动插针机，其特征在于：所述塑壳送料推杆的前端设有塑壳安放槽，通过所述塑壳安放槽将所述塑壳动至所述主料槽前方。

所述的全自动插针机，其特征在于：所述插针推块安装在插针滑块上，其通过底部的三角形尖部推动所述插针前进。

所述的全自动插针机，其特征在于：所述插针料槽前端设有物料引导槽，所述物料引导槽另一端伸向所述物料架。

所述的全自动插针机，其特征在于：所述物料架上方设有二个可旋转的端子盘，所述主料槽一侧设有二个所述推针装置。

所述的全自动插针机，其特征在于：所述主料槽的出口处设有接料槽，所述接料槽一侧连接有不良品料槽，所述接料槽接有接料气缸。

所述的全自动插针机，其特征在于：所述端子盘一侧设有卷纸盘，所述卷纸盘通过电机带动其旋转。

本发明的全自动插针机优点如下：可实现全自动化装配，从而大大提高生产效率，而且保证产品的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明全自动插针机的结构示意图，显示正面结构；

图2是本发明全自动插针机的结构示意图，显示背面结构；

图3是本发明全自动插针机的俯视图；

图4是本发明主流道的结构示意图；

图5是本发明主流道的局部结构示意图；；

图6是本发明送塑壳装置的结构示意图；

图7是本发明塑壳送料推杆的结构示意图；

图8是本发明推针装置的结构示意图；

图9是本发明针座的结构示意图；

图10是本发明铆压装置的结构示意图；

图11是本发明插针推块的结构示意图；

图12是本发明测试装置的结构示意图；

图13是本发明插针分离推杆的结构示意图；

图14是本发明针座的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图14所示，本发明的全自动插针机，用于将插针1插入塑壳2内。所述插针1在组装前先卡设在插针卡带31上，所述插针卡带31卷成料带盘。其主要由机箱3、物料架5、主流道71、送塑壳装置10、推针装置14和铆压装置22组成。所述机箱3顶部设有台面4。所述物料架5安装在台面4一侧，其上方至少设有一个可旋转的端子盘6，所述端子盘6用于安装料带盘。所述主流道71横向的安装在所述台面4中间，其具有用于传送针座102的主料槽7，所述主料槽7前端设有主送料推杆8，所述主送料推杆8与主气缸9连接，通过所述主送料推杆8、主气缸9将所述主料槽7内的针座102向前推送。所述送塑壳装置10设置在所述主料槽7前端一侧，其具有用于传送所述塑壳2的塑壳料槽11，所述塑壳料槽11的后端设有塑壳送料推杆12，所述塑壳送料推杆12与送塑壳气缸13连接，通过所述塑壳送料推杆12、送塑壳气缸13将所述塑壳料槽11内的塑壳2推送至所述主料槽7内。所述送塑壳装置10一侧设有振动盘53，待组装的塑壳2通过振动盘53将其传送至所述塑壳料槽11内。所述推针装置14设置在所述主料槽7另一侧，其具有用于传送所述插针1的插针料槽15，所述插针料槽15上方设有插针推块16，所述插针料槽15底部设有抬升气缸17，所述插针推块16与插针推块气缸18连接，所述插针料槽15后端设有针座19，所述针座19上排列有一组用于放置所述插针1的针槽21，在所述针座19一侧设插针推杆51，所述插针推杆51与插针推杆气缸52连接。通过所述插针推块16、插针推块气缸18将所述插针1向前推送，在推送的同时，所述抬升气缸17将插针料槽15向上抬升，使所述插针1放置在所述针座19的针槽21内。然后再通过所述插针推杆51、插针推杆气缸52将所述针槽21内插针1预插入所述塑壳2内。所述铆压装置22设置在所述推针装置14后方，其具有铆压杆23，所述铆压杆23与铆压气缸24连接，所述铆压杆23上设有能伸入所述塑壳2内腔的铆压头25。当完成预插挡的针座102传送过来时，通过所述铆压杆23与铆压气缸24将所述插针1铆压至所述塑壳2内。

进一步的，所述的全自动插针机还包括测试装置26，所述测试装置26相对的设置在所述主料槽7后端两侧，其具有一组用于与所述塑壳2上的插针1接触的测试针27，所述测试针27设置在测试针安装座28上，所述测试针安装座28设在测试针滑动块29上，所述测试针滑动块29与测试针气缸30连接。当完成铆压的针座102传送过来时，所述测试针27通过前端的触头插针1接触，后端可通过排线与测试机连接，用于检测其是否存有缺针、偏针等问题。

进一步的，所述推针装置14的针座19上方设有用于将所述插针1从插针卡带31上分离的插针分离推杆32，所述插针分离推杆32上端连接插针分离气缸33，所述插针分离推杆32顶部设有格栅槽34，所述针座19上设有供所述插针分离推杆32顶部插入的让位槽35。当插针分离推杆32下压时，能将所述插针1从插针卡带31上分离，进而便于所述插针推杆51将插针1插入塑壳2内。

进一步的，所述主料槽7内设有塑壳定位装置36，所述塑壳定位装置36主要由拨料块37和刹车块38组成，所述拨料块37轴接在所述主料槽7下方，其一侧设有复位弹簧39，所述刹车块38可滑动的设置在所述主料槽7上方，其上方设有复位弹簧39，所述拨料块37的来料侧设有斜面40。理想的，所述拨料块37的右侧面与刹车块38的左侧面在同一面上。当塑壳2传送过来时，通过定位装置36将其定位，使推针装置能将插针1准确插入塑壳2内。

进一步的，所述塑壳送料推杆12的前端设有塑壳安放槽41，当塑壳料槽11内的塑壳2传送过来时，能进入塑壳安放槽41内，通过所述塑壳安放槽41实现将所述塑壳2移动至所述主料槽7前方。

进一步的，所述插针推块16安装在插针滑块42上，其通过底部的三角形尖部43，所述三角形尖部43左侧为垂直面，右侧为倾斜面。当所述三角形尖部43向前移时，其垂直面能带动所述插针1前进；当所述三角形尖部43向后移时，其倾斜面从所述插针1表面滑过，不影响其前进。

进一步的，所述插针料槽15前端设有物料引导槽45，所述物料引导槽45另一端伸向所述物料架5，以用于引导插针卡带31的准确送料。

进一步的，所述物料架5上方设有二个可旋转的端子盘6，所述主料槽7一侧设有二个所述推针装置14。以同时实现对塑壳2上下两排针的插接。

进一步的，所述主料槽7的出口处设有接料槽48，所述接料槽48一侧连接有不良品料槽49，所述接料槽48上连接有接料气缸50。当测试装置26检测出不良品时，所述接料气缸50将不良品料槽49移至所述主料槽7的出口处，使不良品进入不良品区域，进而实现产品的自动分选。

进一步的，所述端子盘6一侧设有卷纸盘46，所述卷纸盘46通过电机47带动其旋转。由于料带盘上同时卷有纸带，通过卷纸盘46可将纸带进行回收。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。