移件机构及引线键合机的制作方法

本发明涉及键合设备技术领域，特别是涉及一种移件机构及引线键合机。

背景技术：

引线键合机是利用超声波能量、压力和热能使金属引线与半导体芯片或管脚电气连接的一种设备，其通过移件机构的摆动，将移件机构上的劈刀移向待键合的金属引线，完成金属引线与半导体芯片或管脚电气连接。

其中，传统的移件机构主要包括固定部分与移件部分，而移件机构在运行过程中，若是出现断电的情况，移件部分会停止动作，导致移件部分无法回到初始位置。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种移件机构及引线键合机，有助于移件部分在断电后回到初始位置。

其技术方案如下：

一种移件机构，包括：安装座；移件体，所述移件体可活动地设置于所述安装座上；驱动组件，所述驱动组件与所述安装座连接，且所述驱动组件与所述移件体驱动连接；及连接组件，所述连接组件包括第一弹性连接件，所述第一弹性连接件的一端与所述安装座连接，所述第一弹性连接件的另一端与所述移件体连接，且所述第一弹性连接件可在所述移件体活动时发生弹性形变。

上述的移件机构中，安装座为固定部分，移件体为移件部分，驱动组件能够驱动移件体活动；上述的移件机构中，由于第一弹性连接件的两端分别与移件体及安装座连接，当移件体在活动时，第一弹性连接件会发生弹性形变，若是移件机构在工作时出现断电的情况，第一弹性连接件就会自动复原，从而带动移件体回到初始位置。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述移件体可转动地设置于所述安装座上，所述驱动组件用于驱动所述移件体摆动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括固定体、及与所述固定体连接的驱动体，所述固定体与所述安装座连接，所述驱动体与所述移件体驱动连接。

在其中一个实施例中，所述安装座设有第一安装部，所述移件体设有第二安装部，所述第一弹性连接件包括第一连接侧、及与所述第一连接侧相背的第二连接侧，所述第一连接侧与所述第一安装部连接，所述第二连接侧与所述第二安装部连接。

在其中一个实施例中，所述连接组件还包括第一压紧件及第二压紧件，所述第一压紧件压在所述第二连接侧、以使所述第一弹性连接件与所述第一安装部贴紧，所述第二压紧件压在所述第一连接侧、以使所述第一弹性连接件与所述第二安装部贴紧。

在其中一个实施例中，所述连接组件还包括第一紧固件，所述第一安装部设有第一装配孔，所述第一弹性连接件设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔，所述第一压紧件设有与所述第二装配孔相对的第三装配孔，所述第一紧固件穿设于所述第一装配孔、所述第二装配孔及所述第三装配孔中；

和/或所述连接组件还包括第二紧固件，所述第二安装部设有第四装配孔，所述第一弹性连接件设有与所述第四装配孔相对的第五装配孔，所述第二压紧件设有与所述第五装配孔相对的第六装配孔，所述第二紧固件穿设于所述第四装配孔、所述第五装配孔及所述第六装配孔中。

在其中一个实施例中，所述连接组件还包括与所述第一弹性连接件呈夹角设置的第二弹性连接件，所述第二弹性连接件的一端与所述安装座连接，所述第二弹性连接件的另一端与所述移件体连接，且所述第二弹性连接件可在所述移件体转动时发生弹性形变。

在其中一个实施例中，所述安装座设有第三安装部，所述移件体设有第四安装部，所述第二弹性连接件包括第三连接侧、及与所述第三连接侧相背的第四连接侧，所述第三连接侧与所述第三安装部连接，所述第四连接侧与所述第四安装部连接。

在其中一个实施例中，所述连接组件还包括第三压紧件及第四压紧件，所述第三压紧件压在所述第四连接侧、以使所述第二弹性连接件与所述第三安装部贴紧，所述第四压紧件压在所述第三连接侧、以使所述第二弹性连接件与所述第四安装部贴紧。

在其中一个实施例中，所述连接组件还包括第三紧固件，所述第三安装部设有第七装配孔，所述第二弹性连接件设有与所述第七装配孔相对的第八装配孔，所述第三压紧件设有与所述第八装配孔相对的第九装配孔，所述第三紧固件穿设于所述第七装配孔、所述第八装配孔中及所述第九装配孔中；

和/或所述连接组件还包括第四紧固件，所述第四安装部设有第十装配孔，所述第二弹性连接件设有与所述第十装配孔相对的第十一装配孔，所述第四压紧件设有与所述第十一装配孔相对的第十二装配孔，所述第四紧固件穿设于所述第十装配孔、所述第十一装配孔中及所述第十二装配孔中。

在其中一个实施例中，所述第一弹性连接件及所述第二弹性连接件均为弹片，且所述第一弹性连接件与所述第二弹性连接件垂直设置。

本技术方案还提供了一种引线键合机，包括如上所述的移件机构。

上述的引线键合机包括上述的移件机构中，在移件机构中，安装座为固定部分，移件体为移动部分，驱动体能够驱动移件体活动；上述的移件机构中，由于第一弹性连接件的两端分别与移件体及安装座连接，当移件体在转动时，第一弹性连接件会发生弹性形变，若是移件体在摆动过程中出现断电的情况，第一弹性连接件就会自动复原，从而带动移件体回到初始位置。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的移件机构的结构示意图；

图2为图1所示的移件机构的a处局部放大结构示意图；

图3为本发明一实施例所述的连接组件的结构示意图一；

图4为本发明一实施例所述的连接组件的结构示意图二。

附图标记说明：

100、驱动组件，110、固定体，120、驱动体，200、安装座，210、第一安装部，220、第三安装部，300、移件体，310、第二安装部，320、第四安装部，400、连接组件，410、第一弹性连接件，411、第一连接侧，412、第二连接侧，413、第五装配孔，420、第二弹性连接件，421、第三连接侧，422、第四连接侧，423、第十一装配孔，430、第一压紧件，431、第三装配孔，440、第二压紧件，450、第三压紧件，451、第九装配孔，460、第四压紧件，500、换能器座子，600、换能器，700、劈刀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1-2所示，一实施例所述的一种移件机构，包括：驱动组件100、安装座200、移件体300及连接组件400，驱动组件100与安装座200连接，移件体300可活动地设置于安装座200上，且移件体300与驱动组件100驱动连接，连接组件400包括第一弹性连接件410，第一弹性连接件410的一端与安装座200连接，第一弹性连接件410的另一端与移件体300连接，且第一弹性连接件410可在移件体300活动时发生弹性形变。

上述的移件机构中，安装座200为固定部分，移件体300为移件部分；上述的移件机构中，驱动组件100能够驱动移件体300活动，由于第一弹性连接件410的两端分别与移件体300及安装座200连接，当移件体300在活动时，第一弹性连接件410会发生弹性形变，若是移件机构在工作过程中出现断电的情况，第一弹性连接件410就会自动复原，从而带动移件体300回到初始位置。且由于第一弹性连接件410在变形后始终具有复原的趋势，当移件体300在活动过程中出现断电情况时，第一弹性连接件410还能够阻碍移件体300在惯性的作用下继续朝原方向偏转，避免发生撞机的情况。

在本实施例中，移件体300可转动地设置于安装座200上，驱动组件100用于驱动移件体300摆动。驱动组件100能够驱动移件体300转动，使得移件体300实现摆动功能；

更具体地，驱动组件100包括固定体110、及与固定体110连接的驱动体120，安装座200与固定体110连接，移件体300可转动地设置于安装座200上，且移件体300与驱动体120驱动连接，驱动体120用于驱动移动体300摆动，第一弹性连接件410可在移件体300转动时发生弹性形变。

其中，所述的驱动机构为音圈电机，固定体110为音圈电机的电机定子，驱动体120为音圈电机的电机动子，电机动子用于提供为移件体300提供驱动力，使移件体300摆动，移件体300的摆动方向为图2中的m方向。其中，移件体300用于安装换能器座子500，换能器座子500用于安装换能器600，换能器600上连接有劈刀700，换能器600能够将电能转化成超声波，然后再传递给劈刀700。移件体300通过摆动使得劈刀700靠近或远离待键合的金属引线。

在另一个实施例中，移件体300可在驱动组件的驱动下做直线运动，从而使得劈刀700靠近或远离待键合的金属引线。其中，驱动组件为直线电机，第一弹性连接件为弹簧。

如图2-3所示，具体到本实施例中，安装座200设有第一安装部210，移件体300设有第二安装部310，第一弹性连接件410包括第一连接侧411、及与第一连接侧411相背的第二连接侧412，第一连接侧411与第一安装部210连接，第二连接侧412与第二安装部310连接。

具体地，第一弹性连接件410为弹片，第一安装部210为安装座200的竖向安装壁，第二安装部310为移件体300的竖向安装壁，且第一安装部210与第二安装部310的横向距离正好与第一弹性连接件410的宽度相等，如此，通过第一连接侧411与第一安装部210连接，第二连接侧412与第二安装部310连接，能够方便第一弹性连接件410的安装。

进一步地，连接组件400还包括第一压紧件430及第二压紧件440，第一压紧件430压在第二连接侧412、以使第一弹性连接件410与第一安装部210贴紧，第二压紧件440压在第一连接侧411、以使第一弹性连接件410与第二安装部310贴紧。通过第一压紧件430压在第二连接侧412上，可以使得第一弹性连接件410与安装座200之间不存在间隙，通过第二压紧件440压在第一连接侧411，可以使第一弹性连接件410与移件体300之间不存在间隙，能够有效提高移件体300的运动精度，且当移件机构在工作过程中出现断电的情况时，第一弹性连接件410能够精确地将移件体300带回到初始位置，不会由于第一弹性连接件410与安装座200之间或第一弹性连接件410与移件体300之间存在间隙而使得第一弹性连接件410复位后移件体300的当前位置与初始位置存在较大偏差。可选地，第一压紧件430及第二压紧件440均可以为压块。

如图2、图4所示，在其中一个实施例中，连接组件400还包括第一紧固件，第一安装部210设有第一装配孔，第一弹性连接件410设有与第一装配孔相对的第二装配孔，第一压紧件430设有与第二装配孔相对的第三装配孔431，第一紧固件穿设于第一装配孔、第二装配孔及第三装配孔431中。如此，通过第一紧固件可以将第一弹性连接件410紧固在安装座200上，且上述紧固第一弹性连接件410的方式结构简单，方便装拆。

具体地，第一紧固件为螺栓，第一装配孔为螺纹孔，第二装配孔及第三装配孔431均为通孔；或第一紧固件为销钉，第一装配孔、第二装配孔及第三装配孔431均为销孔。

进一步地，连接组件400还包括第二紧固件，第二安装部310设有第四装配孔，第一弹性连接件410设有与第四装配孔相对的第五装配孔413，第二压紧件440设有与第五装配孔413相对的第六装配孔，第二紧固件穿设于第四装配孔、第五装配孔413及第六装配孔中。如此，通过第二紧固件可以将第一弹性连接件410紧固在移件体300上，且上述紧固第一弹性连接件410的方式结构简单，方便装拆。

具体地，第二紧固件为螺栓，第四装配孔为螺纹孔，第五装配孔413及第六装配孔均为通孔；或第二紧固件为螺栓，第四装配孔、第五装配孔413及第六装配孔均为销孔。

如图1-2所示，在其中一个实施例中，连接组件400还包括与第一弹性连接件410呈夹角设置的第二弹性连接件420，第二弹性连接件420的一端与安装座200连接，第二弹性连接件420的另一端与移件体300连接，且第二弹性连接件420可在移件体300转动时发生弹性形变。第二弹性连接件420与第一弹性连接件410具有协同作用，如此，连接组件400能够给移件体300提供更大的力，使得移件体300回到初始位置。

如图2-3所示，在其中一个实施例中，安装座200设有第三安装部220，移件体300设有第四安装部320，第二弹性连接件420包括第三连接侧421、及与第三连接侧421相背的第四连接侧422，第三连接侧421与第三安装部220连接，第四连接侧422与第四安装部320连接。

具体地，第二弹性连接件420为弹片，第三安装部220为安装座200的横向安装壁，第四安装部320为移件体300的横向安装壁，且第三安装部220与第四安装部320的纵向距离正好与第二弹性连接件420的宽度相等，如此，通过第三连接侧421与第三安装部220连接，第四连接侧422与第四安装部320连接，能够方便第二弹性连接件420的安装。

更具体地，第一弹性连接片与第二弹性连接片垂直设置，且第一弹性连接片与第二弹性连接片配合形成“十”字型结构。

进一步地，连接组件400还包括第三压紧件450及第四压紧件460，第三压紧件450压在第四连接侧422、以使第二弹性连接件420与第三安装部220贴紧，第四压紧件460压在第三连接侧421、以使第二弹性连接件420与第四安装部320贴紧。通过第三压紧件450压在第四连接侧422上，可以使得第二弹性连接件420与安装座200之间不存在间隙，通过第四压紧件460压在第三连接侧421，可以使第二弹性连接件420与移件体300之间不存在间隙，能够有效提高移件体300的运动精度，且当移件机构在工作过程中出现断电的情况时，第二弹性连接件420能够精确地将移件体300带回到初始位置，不会由于第二弹性连接件420与安装座200之间或第二弹性连接件420与移件体300之间存在间隙而使得第二弹性连接件420复位后移件体300的当前位置与初始位置存在较大偏差。可选地，第三压紧件450及第四压紧件460均可以为压块。

如图2、图4所示，在其中一个实施例中，连接组件400还包括第三紧固件，第三安装部220设有第七装配孔，第二弹性连接件420设有与第七装配孔相对的第八装配孔，第三压紧件450设有与第八装配孔相对的第九装配孔451，第三紧固件穿设于第七装配孔、第八装配孔中及第九装配孔451中；如此，通过第三紧固件可以将第二弹性连接件420紧固在安装座200上，且上述紧固第二弹性连接件420的方式结构简单，方便装拆。

具体地，第三紧固件为螺栓，第七装配孔为螺纹孔，第八装配孔及第九装配孔451均为通孔；或第三紧固件为销钉，第七装配孔、第八装配孔及第九装配孔451均为销孔。

进一步地，连接组件400还包括第四紧固件，第四安装部320设有第十装配孔，第二弹性连接件420设有与第十装配孔相对的第十一装配孔423，第四压紧件460设有与第十一装配孔423相对的第十二装配孔，第四紧固件穿设于第十装配孔、第十一装配孔423中及第十二装配孔中。如此，通过第四紧固件可以将第二弹性连接件420紧固在移件体300上，且上述紧固第二弹性连接件420的方式结构简单，方便装拆。

具体地，第四紧固件为螺栓，第十装配孔为螺纹孔，第十一装配孔423及第十二装配孔均为通孔；或第四紧固件为螺栓，第十装配孔、第十一装配孔423及第十二装配孔均为销孔。

具体到本实施例中，移件机构具备两个上述的连接组件400，两个连接组件400分别设置在移件机构的两侧，如此，能够进一步地增加移件体300在返回到初始位置时受到的力，提高效率。

一实施例还涉及一种引线键合机，包括如所述的移件机构。

上述的引线键合机具备上述的移件机构，移件机构中的安装座200为固定部分，移件体300为移件部分；上述的移件机构中，驱动组件100能够驱动移件体300活动，由于第一弹性连接件410的两端分别与移件体300及安装座200连接，当移件体300在活动时，第一弹性连接件410会发生弹性形变，若是移件机构在工作过程中出现断电的情况，第一弹性连接件410就会自动复原，从而带动移件体300回到初始位置。且由于第一弹性连接件410在变形后始终具有复原的趋势，当移件体300在活动过程中出现断电情况时，第一弹性连接件410还能够阻碍移件体300在惯性的作用下继续朝原方向偏转，避免发生撞机的情况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。