一种焊片电容器的全自动静态老化机的制作方法

本发明涉及一种电容器的老化机，尤其涉及一种焊片电容器的全自动静态老化机。

背景技术：

在电容器生产制作过程中由于有原材料的裁切、钉卷、含浸、组立等多道工序，使得电容器电极箔特别是正极箔片表面氧化膜受到不同程度的刮伤或损伤，因此电容器必须经过老化工序及在一定的温度、电压和一定的时间里，使破坏的氧化膜得以基本修复。焊片式电容由于有体积大容量高等特点因此目前的还是以手工老化为主；人工插排夹、人工将插好的排夹放进烤箱里、人工给每个排夹接上电源、人工进行老化时所需的电压电流进行调整、人工来估计所需老化的时间等。因此效率低，老化效果差，人为不良因素也很多等，而且很难实现大批量生产，同时由于前面工序制作会使铝箔产生刮伤外还会产生大大小小的毛刺，在老化通电时由于电压和电流是人工调整的，因此在老化过程中会产生不同程度的尖端放电，小的会内部爆炸，大的可将外壳炸开，严重的可导至起火，而小的内部爆炸的产品中有的老化完后通过测量和外观检测也无法捡出而流入客户端造成重大品质问题，同时造成产品的浪费。

目前的老化机包括自动老化机和静态老化机，但是动态老化机还只能够对个别产品进行老化，特别是高压大容量的产品还没有办法进行自动老化。目前的自动化老化机的工作方式是:产品由机械手插到排夹上，插好的排夹由另外机械手搬运到输送链条上，通过链条传动使插好电容的排夹在遂道炉里一步一步地运动，由于夹具是运动的因此对夹具上产品的供电只能是电刷式供电，这样供电点很多，由于是接触摩擦式供电，因此电刷之间容易产生打火而烧坏导电组件，而且导电组件的接触部分很容易摩损，由于焊片电容产品的特殊性:正负极引出脚短，因此夹具运动速度不能过快同时产品在夹具上夹不牢固的现象也常有发生，因此夹具在运动的过程中容易产生产品掉落，由产品体积较大，因此掉落的产品容易造成机械卡死，而造成机械部件的损坏，使维修率提高，同时大大降低了生产率。

目前的静态老化机是将电容器插接在夹具上，这类夹具例如专利一种电容器老化夹具(201520985391.7)。这种电容器老化夹具由于是多个电容器共用电性连接条，这样非常容易导致个别的电容器导电接触不良，这种传统的老化夹具非常容易出现电容器在夹具上夹不牢的现象，并且出现电容器在夹具上掉落。由于传统的夹具上有多根导线引出，这样就导致传统的静态老化机上有大量的导线使得线路非常复杂。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种焊片电容器的全自动静态老化机。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种焊片电容器的全自动静态老化机，包括烤箱、夹具条、转运车、过渡链条组、上料装置和下料装置；所述转运车通过烤箱架与烤箱对接，所述夹具条上固定设置有多个夹具，所述夹具条通过上料装置和下料装置在过渡链条组上完成焊片电容器的上料和下料；所述夹具条通过转运装置在过度链条组和转运车之间转运，所述上料装置和下料装置将焊片电容器装上夹具条或者在夹具条上取下；

所述转运车包括转运车平台、夹具条推进拖出装置；所述转运车平台上并排设置有多个夹具条限位条，所述夹具条可通过其底部的轨道槽放置在夹具条限位条上；所述夹具条推进拖出装置包括设置在转运车平台上的横向滑杆、安装板和设置在安装板上的纵向滑杆，所述安装板在横向滑杆上滑动；所述纵向滑杆上设置有滑动块，所述滑动块在纵向滑杆上滑动；所述滑动块上通过连接杆设置有推拖杆，所述推拖杆连接在电缸或者气缸上，所述夹具条上设置有与推拖杆对应的推拖孔。

上述的焊片电容器的全自动静态老化机，优选的，所述安装板通过滚珠丝杆组件在横向滑杆上滑动，所述滑动块也是通过滚珠丝杆组件在纵向滑杆上滑动。

上述的焊片电容器的全自动静态老化机，优选的，所述烤箱内设置有夹层，每个夹层上固定设置有多个与轨道槽对应的夹具条轨道，所述夹具条轨道的末端设置有供电装置，所述供电装置与夹具条一端的接电装置对应连接。

上述的焊片电容器的全自动静态老化机，优选的，所述上料装置包括整列装置、取料旋转夹组件、上料转移夹组件、ccd极性检测仪，所述取料旋转夹组件设置在整列装置的出料口；所述取料旋转夹组件将整列装置出料口出来的焊片电容器旋转180度，使得焊片电容器的底部朝上，并且焊片电容器在取料旋转夹组件上露出上料转移夹组件的夹持位；所述ccd极性检测仪位于上料转移夹组件的一侧，上料转移夹组件上设置有旋转电机，旋转电机和ccd极性检测仪均与plc连接。

上述的焊片电容器的全自动静态老化机，优选的，所述取料旋转夹组件包括夹持组件、连接块、旋转轴，所述连接块连接在旋转轴的一侧，所述夹持组件设置在连接块上。

上述的焊片电容器的全自动静态老化机，优选的，所述下料装置包括下料旋转夹组件和接料夹，所述下料旋转夹组件将夹具条上的焊片电容器取下并且转运到接料夹上，所述下料旋转夹组件包括夹持组件、翻转件和伸缩件，所述夹持件夹住电容器本体靠引线的一端，所述翻转件将电容器逆时针翻转90度，所述伸缩件将翻转后的在夹持组件上的电容器运动到接料夹上。

上述的焊片电容器的全自动静态老化机，优选的，夹具包括本体、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件的结构相同，只是其呈中心对称设置，第一夹持件和第二夹持件均包括固定夹持片和活动夹持片，活动夹持片通过销轴连接在本体上，弹簧的一端连接在本体上、另一端连接在活动夹持片的下部，通过弹簧的弹力对电容器上的焊片进行夹持；

第一夹持件和第二夹持件上的固定夹持片分别对电容器的正极和负极进行供电，第一夹持件和第二夹持件上的固定夹持片分别通过导线连接在接电装置上。

上述的焊片电容器的全自动静态老化机，优选的，所述夹具本体底部的凸起上设置有夹具的定位固定孔，所述夹具条包括夹具固定条和侧护板；所述夹具固定条包括竖板和底板，所述竖板和底板呈l型设置；两条所述夹具固定条对称设置形成有固定夹具的夹具槽，所述夹具通过定位固定孔连接在夹具槽内；所述底板上设置有轨道槽；

所述竖板上设置有连接孔，螺栓通过连接孔与夹具固定连接；所述侧护板固定设置在竖板的外侧，侧护板与竖板形成导线容纳腔；侧护板的上部设置有导线穿过孔，夹具上引出的导线穿过导线穿过孔在导线容纳腔内穿行并且与接电装置电性连接。

上述的焊片电容器的全自动静态老化机，优选的，所吧述过渡链条组包括两条平行设置的运输链条，两条运输链条通过驱动分割器分别连接在两个电机上，两条运输链条同步移动但是移动方向相反；两条运输链条上设置有与夹具条底部的定位孔对应的定位销，通过定位销将夹具条固定定位在运输链条上。

上述的焊片电容器的全自动静态老化机，优选的，所述装运装置包括第一转运组件和第二转运组件，所述第一转运组件将夹具条从靠近上料装置一侧的运输链条夹运到另一条运输链条上；所述第二转运组件将夹具条从靠近转运车一侧的运输链条上夹运到转运车平台上或者将转运车平台上的夹具条夹运到靠近上料装置一侧的运输链条上。

上述的焊片电容器的全自动静态老化机，优选的，所述第一转运组件包括机械手臂、平行开闭型气爪、上下电动缸、连杆和滑动组件，所述连杆连接在滑动组件上，所述机械手臂通过上下电动缸连接在连杆的底端，所述机械手臂的两端设置有平行开闭型气爪，平行开闭型气爪能够将夹具条牢牢的夹持住；所述滑动组件在滑动杆上滑动，所述滑动杆的两端设置在机架上。

上述的焊片电容器的全自动静态老化机，优选的，所述第二转运组件包括机械手臂、平行开闭型气爪、上下电动缸、连杆和滑动组件，所述连杆连接在滑动组件上，所述连杆上设置有旋转组件，所述机械手臂连接在旋转组件上，所述旋转组件通过上下电动缸连接在连杆的底端，所述机械手臂的两端设置有平行开闭型气爪；所述滑动组件在滑动杆上滑动，所述滑动杆的两端设置在机架上。

本发明中，焊片电容器在整列装置上完成阵列，这个时候的电容器均是焊片朝上排列，在整列装置的出料口处的焊片电容器被取料旋转夹的夹持组件夹持住，并且旋转180度，这个时候的电容器底部朝上，并且在夹持组件上焊片电容器的底部露出一个上料转移夹组件的夹持位；上料转移夹组件夹持住电容器后，首先将电容器转移到ccd极性检测仪的上方，通过极性检测仪的检测判定电容器的方向，由旋转电机旋转一定的角度，使得焊片电容器在转移到夹具上后正极和负极在一个方向上；如图1所示，焊片电容器的正极和负极是有区别的，这就给了ccd极性检测仪利用图像判定焊片电容器正极或者负极方向提供了可能。

当焊片电容器有上料转移夹组件转运到夹具上方时，由电缸顶住活动夹持片的下部，这样夹具就被电缸顶开，焊片电容器放置在夹具内后，电缸松开这样焊片电容器就被牢牢的夹持在夹具上。当夹具条上的夹具均夹持有焊片电容器后，由第一转运组件将夹具条从靠近上料装置一侧的运输链条夹运到另一条运输链条上。随着运输链条的转动，当夹具条运动到第二转运组件的位置时，由第二转运组件将夹具条转运到转运车平台上，在转运的过程中，第二转运组件通过旋转组件将夹具条顺时针旋转90度，这样在转运车平台上的夹具条的方向是一致的，即夹具条上接电装置朝外。

转运车在烤箱架上移动，当转运车移动到需要放料的烤箱处时，转眼车平台上的夹具限位条和烤箱内的夹具条轨道对接，这个时候夹具条推进拖出装置依次将夹具条推送到烤箱内，直到接电装置和供电装置对接，这个时候夹具条就固定在了夹具条轨道上。

在烤箱内完成老化的焊片电容器，由推进拖出装置依次将烤箱内的夹具条拖到转运车平台上，转运车平台上的夹具条再由第二转运组件转运到靠近下料装置一侧的运输链条上，随着运输链条的转动，夹具条来到下料装置的位置。下料旋转组件将电容器从夹具上取下，并且逆时针旋转90度，通过伸缩件将翻转后的焊片电容器运动到接料夹上；在接料夹上的电容器再通过一系列的检测将老化后的焊片电容器进行分类处理。在本发明中，整个过程均不需要人工处理，并且老化的时候是静态的，在上下料的过程中是以夹具条为载体，能够对于电容器电性连接的导线进行有效的整理。

附图说明

图1为本发明中焊片电容器的结构示意图。

图2为实施例1中焊片电容器的全自动静态老化机的结构示意图。

图3为实施例1中上料装置和下料装置的结构示意图。

图4为图3中a处的放大结构示意图。

图5为图3中b处的放大结构示意图。

图6为图3的俯视结构示意图。

图7为图6中c处的放大结构示意图。

图8为转运车的结构示意图。

图9为图8中d处的放大结构示意图。

图10为烤箱的结构示意图。

图11为图10中e处的放大结构示意图。

图12位夹具条的结构示意图。

图13为图12中f处的放大结构示意图。

图14为夹具的结构示意图。

图15为图14中a-a的剖视结构示意图。

图16为第一转运组件的结构示意图。

图17为第二转运组件的结构示意图。

图例说明

1、烤箱；11、夹具条轨道；

2、夹具条；21、夹具固定条；22、侧护板；221、导线穿过孔；23、竖板；24、底板；25、轨道槽；26、推拖孔；

3、转运车；31、转运车平台；32、夹具条限位条；33、横向滑杆；34、安装板；35、纵向滑杆；36、滑动块；37、推拖杆；38、横向滚珠丝杆；39、纵向滚珠丝杆。

4、运输链条；

5、上料装置；51、整列装置；52、ccd极性检测仪；53、夹持组件；54、连接块；55、转转轴；56、上料转移夹组件；561、旋转电机；

6、下料装置；61、接料夹；62、伸缩件；

7、烤箱架；

8、夹具；81、本体；82、固定夹持件；83、活动夹持件；84、弹簧；85、销轴；86、定位固定孔；

9、第一转运组件；91、机械手臂；92、平行开闭型气爪；93、上下电动缸；94、连杆；95、滑动组件；

10、第二转运组件；101、旋转组件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

实施例1

如图2所示的一种焊片电容器的全自动静态老化机，包括烤箱1、夹具条2、转运车3、过渡链条组、上料装置5和下料装置6；转运车3通过烤箱架7与烤箱1对接，夹具条2上固定设置有多个夹具，夹具条2通过上料装置5和下料装置6在过渡链条组上完成焊片电容器的上料和下料；夹具条2通过转运装置在过度链条组和转运车3之间转运，上料装置5和下料装置6将焊片电容器装上夹具条2或者在夹具条2上取下。

如图8和图9所示的转运车3包括转运车平台31、夹具条2推进拖出装置；转运车平台31上并排设置有多个夹具条限位条32，夹具条2可通过其底部的轨道槽25放置在夹具条限位条32上；夹具条2推进拖出装置包括设置在转运车平台31上的横向滑杆33、安装板34和设置在安装板34上的纵向滑杆35，安装板34在横向滑杆33上滑动；纵向滑杆35上设置有滑动块36，滑动块36在纵向滑杆35上滑动；滑动块36上通过连接杆设置有推拖杆37，推拖杆37连接在电缸或者气缸上，夹具条2上设置有与推拖杆37对应的推拖孔26。安装板34通过横向滚珠丝杆38组件在横向滑杆33上滑动，滑动块36是通过纵向滚珠丝杆39组件在纵向滑杆35上滑动。与横向滚珠丝杆38和纵向滚珠丝杆39连接在电机图中未画出。

如图10和图11所示，烤箱1内设置有夹层，每个夹层上固定设置有多个与轨道槽25对应的夹具条2轨道11，夹具条2轨道11的末端设置有供电装置，供电装置与夹具条2一端的重载连接器对应连接。

如图3和图4所示，上料装置5包括整列装置51、取料旋转夹组件、上料转移夹组件56、ccd极性检测仪52，取料旋转夹组件设置在整列装置51的出料口；取料旋转夹组件将整列装置51出料口出来的焊片电容器旋转180度，使得焊片电容器的底部朝上，并且焊片电容器在取料旋转夹组件上露出上料转移夹组件56的夹持位；ccd极性检测仪52位于上料转移夹组件56的一侧，上料转移夹组件56上设置有旋转电机57，旋转电机57和ccd极性检测仪52均与plc连接。取料旋转夹组件包括夹持组件53、连接块54、旋转轴55，连接块54连接在旋转轴55的一侧，夹持组件53通过夹持气缸连接在连接块54上。

如图3、图5、图6和图7所示所示，下料装置6包括下料旋转夹组件和接料夹61，下料旋转夹组件将夹具条2上的焊片电容器取下并且转运到接料夹61上，下料旋转夹组件包括夹持组件53、翻转件和伸缩件62，夹持件夹住电容器本体81靠引线的一端，翻转件将电容器逆时针翻转90度，伸缩件62将翻转后的在夹持组件53上的电容器运动到接料夹61上。

如图14和图15所示，夹具8包括本体81、第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件的结构相同，只是其呈中心对称设置，第一夹持件和第二夹持件均包括固定夹持片82和活动夹持片83，活动夹持片83通过销轴85连接在本体81上，弹簧84的一端连接在本体81上、另一端连接在活动夹持片83的下部，通过弹簧84的弹力对电容器上的焊片进行夹持；

第一夹持件和第二夹持件上的固定夹持片82分别对电容器的正极和负极进行供电，第一夹持件和第二夹持件上的固定夹持片82分别通过导线连接在重载连接器上。

夹具本体81底部的凸起上设置有夹具8的定位固定孔86。如图12和图13所示，夹具条2包括夹具固定条21和侧护板22；夹具固定条21包括竖板23和底板24，竖板23和底板24呈l型设置；两条夹具固定条21对称设置形成有固定夹具的夹具槽，夹具通过定位固定孔86连接在夹具槽内；底板24上设置有轨道槽25；

竖板23上设置有连接孔，螺栓通过连接孔与夹具固定连接；侧护板22固定设置在竖板23的外侧，侧护板22与竖板23形成导线容纳腔；侧护板22的上部设置有导线穿过孔221，夹具上引出的导线穿过导线穿过孔221在导线容纳腔内穿行并且与重载连接器电性连接。

本实施例中，过渡链条组包括两条平行设置的运输链条4，两条运输链条4通过驱动分割器分别连接在两个不同的电机上，两条运输链条4同步移动但是移动方向相反；两条运输链条4上设置有与夹具条2底部的定位孔对应的定位销，通过定位销将夹具条2固定定位在运输链条4上。

如图3所示，装运装置包括第一转运组件9和第二转运组件10，第一转运组件9将夹具条2从靠近上料装置5一侧的运输链条4夹运到另一条运输链条4上；第二转运组件10将夹具条2从靠近转运车3一侧的运输链条4上夹运到转运车平台31上或者将转运车平台31上的夹具条2夹运到靠近上料装置5一侧的运输链条4上。

如图16所示，本实施例中，第一转运组件9包括机械手臂91、平行开闭型气爪92、上下电动缸93、连杆94和滑动组件95，连杆94连接在滑动组件95上，机械手臂91通过上下电动缸93连接在连杆94上，机械手臂91的两端设置有平行开闭型气爪92；滑动组件95在滑动杆上滑动，滑动杆的两端设置在机架上。

如图17所示，本实施例中，第二转运组件10包括机械手臂91、平行开闭型气爪92、上下电动缸93、连杆94和滑动组件95，连杆94连接在滑动组件95上，上下电动缸93上设置有旋转组件101，机械手臂91连接在上，机械手臂91的两端设置有平行开闭型气爪92；滑动组件95在滑动杆上滑动，滑动杆的两端设置在机架上。