1.一种包含定位结构的车载摄像模组连接器，包括：
外壳(1)，包括第一腔体(101)和第二腔体(102)，用于连接车载摄像模组和车辆连接器；
线路板(2)，固定支承在所述第一腔体(101)中；
板端连接器(A)，贯穿所述第一腔体(101)和所述第二腔体(102)，并与所述线路板(2)固定连接；
定位结构(6)；
其特征在于，所述定位结构(6)包括底座(601)、校正台(602)和校正环(603)；
所述校正台(602)支承在所述底座(601)上，与所述第二腔体(102)连接，用于校正所述外壳(1)同心度；
所述校正环(603)支承在所述校正台(602)上，与所述板端连接器(A)远离所述线路板(2)一端连接，用于校正所述板端连接器(A)同心度。
2.根据权利要求1所述的包含定位结构的车载摄像模组连接器，其特征在于，所述第一腔体(101)底部设有固定座(1021)；
所述线路板(2)固定支承在所述固定座(1021)上。
3.根据权利要求2所述的包含定位结构的车载摄像模组连接器，其特征在于，所述板端连接器(A)包括：
外接触端子(3)，中心设有通槽(301)，顶端设有相对于所述外接触端子(3)纵轴线对称的连接头(302)，所述通槽(301)靠近所述连接头(302)的一端设有隔离环(303)；
中心绝缘子(4)，插在所述外接触端子(3)的通槽(301)中，并卡接在所述隔离环(303)处，中心设有通孔(401)，所述通孔(401)远离所述隔离环(303)的一端直径大于所述通孔(401)另一端直径；
棒状中心端子(5)，一端直径小于另一端，直径大的一端穿过所述通孔(401)并与所述连接头(302)同高；
所述中心端子(5)与所述连接头(302)同高的一端和所述连接头(302)共同与所述线路板(2)固定连接。
4.根据权利要求3所述的包含定位结构的车载摄像模组连接器，其特征在于，所述校正台(602)的外壁对应于所述第二腔体(102)的内壁；
所述校正环(603)的外壁对应于所述中心绝缘子(4)远离所述线路板(2)的一端的内壁，所述校正环(603)内壁对应于所述中心端子(5)远离所述线路板(2)的一端外壁。
5.根据权利要求4所述的包含定位结构的车载摄像模组连接器，其特征在于，所述校正环(603)内壁与所述中心端子(5)远离所述线路板(2)一端单边间隙在0.05-0.5mm之间；
所述校正环(603)外壁同心度在0.01-0.1mm以内；
所述定位结构(6)材质为聚甲醛(POM)、聚醚醚酮(PEEK)或铝合金。
6.一种如权利要求1至5中任一项所述的包含定位结构的车载摄像模组连接器的组装方法，其特征在于，包括：
S1：将板端连接器(A)与线路板(2)连接，并将板端连接器(A)远离线路板(2)的一端依次穿过外壳(1)的第一腔体(101)和第二腔体(102)与校正环(603)连接，并将外壳(1)的第二腔体(102)套设于校正台(602)；
S2:利用校正台(602)和校正环(603)校正外壳(1)和板端连接器(A)的同心度；
S3：将线路板(2)固定在外壳(1)的第一腔体(101)中的固定座(1021)上。
7.根据权利要求6所述的组装方法，其特征在于，在所述步骤(S1)之前，还包括：
D：将中心绝缘子(4)插入外接触端子(3)中心的通槽(301)中，使中心绝缘子(4)顶端卡接在隔离环(303)处，并将中心端子(5)直径大的一端穿过通孔(401)并与连接头(302)同高，组成板端连接器(A)。
8.根据权利要求6所述的组装方法，其特征在于，在所述步骤(S2)中，利用校正环(603)校正板端连接器(A)的同心度时，将板端连接器(A)中的中心绝缘子(4)的通孔(401)下端套设于校正环(603)外壁，同时使中心端子(5)下端插入至校正环(603)的内孔中。
9.一种如权利要求1至5中任一项所述的包含定位结构的车载摄像模组连接器的组装方法，其特征在于，包括：
C1：将板端连接器(A)依次穿过外壳(1)的第一腔体(101)和第二腔体(102)与校正环(603)连接，并将外壳(1)的第二腔体(102)套设于校正台(602)；
利用校正台(602)和校正环(603)校正外壳(1)和板端连接器(A)的同心度；
C2:将线路板(2)固定连接于板端连接器(A)靠近外壳(1)的第一腔体(101)的一端；
C3：将线路板(2)固定在外壳(1)的第一腔体(101)中的固定座(1021)上。
10.根据权利要求9所述的组装方法，其特征在于，在所述步骤(C1)之前，还包括：
E：将中心绝缘子(4)插入外接触端子(3)中心的通槽(301)中，使中心绝缘子(4)顶端卡接在隔离环(303)处，并将中心端子(5)直径大的一端穿过通孔(401)并与连接头(302)同高，组成板端连接器(A)。
11.根据权利要求9所述的组装方法，其特征在于，在所述步骤(C1)中，利用校正环(603)校正板端连接器(A)的同心度时，将板端连接器(A)中的中心绝缘子(4)的通孔(401)下端套设于校正环(603)外壁，同时使中心端子(5)下端插入至校正环(603)的内孔中。