一种绕线装置的制作方法

本发明涉及铁芯绕线技术领域，尤其涉及一种绕线装置。

背景技术：

在一些电子器械产品的制造过程中，通常需要使用绕有线圈的铁芯配合磁铁来进行电磁运动。圆杆型的铁芯的绕线相对来说比较简单，只需要使铁芯转动，并且在轴线方向上按一定的速度来回运动便可将铜线紧密地绕于铁芯上。

但是针对半圆弧状的铁芯，在绕线过程中需要保证绕线方向与线圈绕线实时圆弧段相垂直，铁芯来回运动是无法满足这一要求的。而且如果使铜线时刻摆动，使铜线与铁芯的圆弧段相垂直，实现起来比较复杂和困难。

因此，亟需一种绕线装置，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种绕线装置，绕线过程中其能够使线材与铁芯的圆弧段实时垂直。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种绕线装置，其包括：

旋转机构，其包括第一驱动组件、旋转轴和夹持组件，所述第一驱动组件与所述旋转轴传动连接，能够驱动所述旋转轴转动；

摆动机构，其包括第二驱动组件和摆动组件，所述摆动组件包括摆动件，所述摆动件转动地设置于所述旋转轴的端部，所述夹持组件能够将铁芯固定于所述摆动件上，所述第二驱动组件与所述摆动件传动连接，能够驱动所述摆动件摆动。

优选地，所述夹持组件包括压块、推杆和第一导向块，所述压块与所述摆动件铰接，所述推杆滑动地设置于所述第一导向块上，所述推杆能够使所述压块转动，以配合所述摆动件夹持铁芯。

优选地，所述夹持组件还包括传动杆，所述传动杆的一端外露于所述旋转轴远离所述摆动件的一端设置，所述传动杆上平行设置有第一连杆和第二连杆，所述旋转轴上设置有分别与所述第一连杆和所述第二连杆相匹配的第一连孔和第二连孔，所述第一连杆的连接于所述推杆。

优选地，所述摆动组件还包括第一齿轮、齿轮支撑件、第一齿条，所述齿轮支撑件固定于所述旋转轴上，所述第一齿轮转动地设置于所述齿轮支撑件上，所述摆动件上设置有弧形面，所述弧形面上设置有啮合齿，所述第一齿轮与所述摆动件啮合；

所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第一齿条滑动地设置于所述齿轮支撑件上，所述第一齿条与所述第二齿轮啮合，所述第一齿条与所述第二齿轮相啮合，所述第二驱动组件能够驱动所述第一齿条往复运动。

优选地，所述齿轮支撑件和所述摆动件，其中一个设置有弧形导向槽，另一个设置有与所述弧形导向槽相匹配的第二导向块。

优选地，所述绕线装置还包括基座和传动组件，所述旋转轴转动地设置于所述基座上，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮及同步带，所述第一驱动组件包括传动轴及第一驱动件；

所述第一带轮设置于所述旋转轴上，所述第二带轮设置于所述传动轴上，所述同步带传动连接所述第一带轮和所述第二带轮，所述传动轴转动设置于所述基座上，所述第一驱动件设置于所述基座上，能够驱动所述传动轴转动。

优选地，所述第一驱动件的输出端设置有第一锥齿轮，所述传动轴上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述第一驱动件通过所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮驱动所述传动轴转动。

优选地，所述摆动组件还包括连接杆，所述连接杆滑动设置于所述旋转轴内，所述连接杆的一端连接于所述第一齿条；

所述绕线装置还包括摆动连接板，所述第二驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述基座上，所述摆动连接板上设置有第一轴承；

所述第一轴承套设于所述旋转轴上，且所述第一轴承的内圈连接于所述连接杆，所述第二驱动件能够驱动连接板沿所述旋转轴的轴向移动。

优选地，所述第二驱动组件还包括齿条连接板、第二齿条及第三齿轮，所述摆动连接板固定于所述齿条连接板上，所述齿条连接板通过滑轨滑块与所述基座滑动连接，所述第二齿条设置于所述齿条连接板上，所述第三齿轮设置于所述第二驱动件的输出端，所述第三齿轮与所述第二齿条相啮合。

优选地，所述旋转轴、夹持组件、摆动组件、传动组件和摆动连接板均为两个，对称设置于所述基座上。

本发明的有益效果：铁芯被夹持组件固定于摆动件上，第一驱动组件驱动旋转轴转动，带动铁芯转动进行绕线；第二驱动组件驱动摆动件摆动，在绕线过程中使线材与铁芯的圆弧段实时垂直，在绕线过程中线材的张紧力不发生较大变化，能够保持线圈的电学性能的稳定。该装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明提供的绕线装置的结构示意图；

图2是本发明提供的夹持组件和摆动组件的结构示意图；

图3是本发明提供的旋转轴、夹持组件和摆动组件的一个视角的结构示意图；

图4是本发明提供的摆动组件、夹持组件和旋转轴的另一视角的结构示意图；

图5是本发明提供的第一驱动组件、传动组件和旋转轴的结构示意图；

图6是本发明提供的第一驱动组件的结构示意图；

图7是本发明提供的旋转轴和部分摆动组件的结构示意图；

图8是本发明提供的第二驱动组件的结构示意图。

图中：

1、第一驱动组件；11、第一驱动件；111、第一伺服马达；112、第一减速机；12、传动轴；13、第一锥齿轮；14、第二锥齿轮；

2、旋转轴；

3、夹持组件；31、压块；311、弹性部；312、回转挡片；32、推杆；321、抵压轴；33、第一导向块；34、传动杆；341、第一连杆；342、第二连杆；

4、第二驱动组件；41、第二驱动件；411、第二伺服马达；412、第二减速机；42、齿条连接板；43、第二齿条；44、第三齿轮；45、滑块；46、滑轨；

5、摆动组件；51、摆动件；511、弧形导向槽；52、齿轮支撑件；521、下支撑件；522、上支撑件；523、第二导向块；53、第一齿轮；531、第二齿轮；54、第一齿条；55、连接杆；551、限位块；

6、基座；

7、传动组件；71、第一带轮；72、第二带轮；73、同步带；

8、摆动连接板；81、第一轴承；

10、铁芯。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-8所示，本实施例公开了一种绕线装置，其包括旋转机构及摆动机构。

其中，旋转机构包括第一驱动组件1、旋转轴2和夹持组件3，第一驱动组件1与旋转轴2传动连接，能够驱动旋转轴2转动。摆动机构包括第二驱动组件4和摆动组件5，摆动组件5包括摆动件51，摆动件51转动地设置于旋转轴2的端部，夹持组件3能够将铁芯10固定于摆动件51上，第二驱动组件4与摆动件51传动连接，能够驱动摆动件51摆动。

铁芯10被夹持组件3固定于摆动件51上，第一驱动组件1驱动旋转轴2转动，带动铁芯10转动进行绕线；第二驱动组件4驱动摆动件51摆动，在绕线过程中使线材与铁芯10的圆弧段实时垂直，在绕线过程中线材的张紧力不发生较大变化，能够保持线圈的电学性能的稳定。该装置结构简单，操作方便。

具体地，如图2所示，夹持组件3包括压块31、推杆32和第一导向块33，压块31与摆动件51铰接，推杆32滑动地设置于第一导向块33上，第一导向块33固定于旋转轴2上。推杆32能够使压块31转动，以配合摆动件51夹持铁芯10。更具体地，压块31与摆动件51通过第一销轴铰接，第一销轴的轴线垂直于旋转轴2的轴线。在压块31上设置有弹性部311，推杆32靠近压块31的一端设置有抵压轴321，推杆32向靠近压块31的方向运动时，抵压轴321抵压于弹性部311，以使压块31绕第一销轴转动，使压块31与摆动件51相配合，将铁芯10夹持于摆动件51与压块31之间，以实现对铁芯10的固定。在压块31上设置弹性部311，可以使压块31有一定的缓冲量，当推杆32运动过量时，弹性部311产生弹性变形，不会使压块31继续运动而损坏铁芯10。在压块31的上方还设置有回转挡片312，当推杆32向远离压块31的方向运动时，抵压轴321抵压于回转挡片312，能够使压块31绕第一销轴转动使压块31不再配合摆动件51夹持铁芯10。

如图3和4所示，夹持组件3还包括传动杆34，传动杆34的一端外露于旋转轴2远离摆动件51的一端设置，传动杆34上平行设置有第一连杆341和第二连杆342，旋转轴2上设置有与第一连杆341相匹配的第一连孔，和与第二连杆342相匹配的第二连孔，第一连杆341的连接于推杆32。传动杆34能够沿旋转轴2的轴向方向移动，以驱使推杆32向靠近或远离压块31的方向运动，使压块31配合摆动件51夹持铁芯10或不再夹持铁芯10。传动杆34的运动靠外部设备来实现，具体可以通过气缸来实现，气缸的输出端与传动杆34外露于旋转轴2远离摆动件51的一端转动连接，其目的是不干涉传动杆34随旋转轴2转动。

如图5所示，绕线装置还包括基座6和传动组件7，旋转轴2转动地设置于基座6上，具体地，旋转轴2通过轴承转动地设置于基座6上。传动组件7包括第一带轮71、第二带轮72及同步带73，第一驱动组件1包括传动轴12及第一驱动件11。

第一带轮71设置于旋转轴2上，第二带轮72设置于传动轴12上，同步带73传动连接第一带轮71和第二带轮72，传动轴12通过轴承转动设置于基座6上，第一驱动件11设置于基座6上。第一驱动件11能够驱动传动轴12转动，具体地，如图6所示，第一驱动件11的输出端设置有第一锥齿轮13，传动轴12上设置有第二锥齿轮14，第一锥齿轮13与第二锥齿轮14相啮合，第一驱动件11通过第一锥齿轮13和第二锥齿轮14驱动传动轴12转动，进而驱动同步带73转动，从而驱使旋转轴2转动。第一驱动件11包括第一伺服马达111和第一减速机112，第一减速机112设置于第一伺服马达111的输出轴上，第一锥齿轮13设置于第一减速机112的输出轴上。而且第一带轮71为免键同步带轮，可以在任意角度抱死旋转轴2，便于调整摆动件51的角度。

如图2-4和图7所示，摆动组件5还包括第一齿轮53、齿轮支撑件52及第一齿条54，齿轮支撑件52固定于旋转轴2上的端部，齿轮支撑件52包括下支撑件521和上支撑件522，上支撑件522和下支撑件521拼接之后形成有容纳腔室。第一导向块33固定于上支撑件522上，第一齿轮53转动设置于齿轮支撑件52上，通过轴承转动地设置于齿轮支撑件52上，第一齿轮53位于容纳腔室内。摆动件51上设置有弧形面，弧形面上设置有啮合齿，第一齿轮53与摆动件51啮合，第一齿轮53来回转动能够驱动摆动件51来回摆动。

第一齿轮53的一侧设置有第二齿轮531，第一齿条54滑动地设置于齿轮支撑件52上，第一齿条54位于容纳腔室内。第一齿条54与第二齿轮531啮合，第一齿条54与第二齿轮531相啮合，第二驱动组件4与第一齿条54传动连接，能够驱动第一齿条54往复运动，以使第二齿轮531带动第一齿轮53转动，从而使摆动件51摆动。

齿轮支撑件52和摆动件51，其中一个设置有弧形导向槽511，另一个设置有与弧形导向槽511相匹配的第二导向块523。本实施例中，摆动件51的两个侧面上均设置有弧形导向槽511，在上支撑件522和下支撑件521上均设置有第二导向块523，第二导向块523也为弧形状。弧形导向槽511和第二导向块523相配合，能够使摆动件51按照一定的弧形轨迹摆动。

摆动组件5还包括连接杆55，连接杆55滑动设置于旋转轴2内，连接杆55的一端连接于第一齿条54。连接杆55的另一端间隔设置有两个限位块551，限位块551至少部分外露于旋转轴2设置。

如图8所示，绕线装置还包括摆动连接板8，第二驱动组件4包括第二驱动件41、齿条连接板42、第二齿条43及第三齿轮44。第二驱动件41固定于基座6上，摆动连接板8上设置有第一轴承81。第一轴承81套设于旋转轴2上，且第一轴承81的内圈连接于连接杆55，具体地，第一轴承81的内圈位于两个限位块551之间，旋转轴2转动过程中会带动第一轴承81的内圈转动，但是不会使摆动连接板8跟随转动。但是摆动连接板8通过第一轴承81能够驱使连接杆55沿旋转轴2的轴向运动，进而驱使第一齿条54运动。

第二驱动件41能够驱动摆动连接板8沿旋转轴2的轴向移动，具体地，摆动连接板8固定于齿条连接板42上，齿条连接板42通过滑轨46和滑块45与基座6滑动连接，第二齿条43设置于齿条连接板42上，第三齿轮44设置于第二驱动件41的输出端，第三齿轮44与第二齿条43相啮合。第二驱动件41包括第二伺服马达411和第二减速机412，第二减速机412设置于第二伺服马达411的输出轴上，第三齿轮44设置于第二减速机412的输出轴上。

旋转轴2、夹持组件3、摆动组件5、传动组件7和摆动连接板8均为两个，且均对称设置于基座6上，夹持组件3和摆动组件5均为两个，可以同时夹持铁芯10的两端，使铁芯10固定更加牢固，便于进行绕线工作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。