一种软包锂电池封装用夹取机构的制作方法

本实用新型属于电池生产加工设备技术领域，具体涉及一种软包锂电池封装用夹取机构。

背景技术：

软包锂电池只是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，而不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸，安全性能高，在对软包锂电池进行封装时，需要

现有的技术存在以下问题：

1、因软包锂电池本身为软包装，原有的夹取机构没有设置对软包锂电池表面的缓冲保护装置，会增大软包锂电池变形的几率，以及对软包锂电池的表面造成坑洼，降低产品质量；

2、在夹取软包锂电池时，由于夹取机构的两个气动夹爪之间的距离不能调整，导致该夹取机构仅适用于同一型号的软包锂电池，缩小了夹取结构的使用范围，给使用者带来不便。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种软包锂电池封装用夹取机构，具有降低软包锂电池变形的几率，提高产品质量和适用范围大的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种软包锂电池封装用夹取机构，包括固定板，所述固定板的前表面中间位置处安装有电动丝杆，所述电动丝杆的前表面滑动连接有滑板，所述滑板的一端前表面安装连接有第一气动夹爪，所述第一气动夹爪底面滑动连接有第一连接板，所述第一连接板远离所述第一气动夹爪的一端固定连接有第一夹板，所述固定板靠近所述电动丝杆的下方安装有第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的底面滑动连接有第二连接板，所述第二连接板的底端安装有第二夹板，所述滑板的表面靠近所述第一气动夹爪的上方开设有若干个螺纹孔，所述滑板靠近所述螺纹孔的下方开设有滑槽，所述第一气动夹爪的上表面焊接固定有安装板，所述安装板的前表面转动连接有固定销，所述固定销通过所述螺纹孔与所述滑板固定连接，所述第一气动夹爪的后表面固定设有滑块，所述滑块位于所述滑槽内，所述第一夹板的后表面安装有卡板，所述卡板的后表面开设有凹槽，所述凹槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧和所述卡板固定连接，所述第一弹簧远离所述卡板的一端固定连接有抵板，所述卡板靠近所述第一夹板的一侧底面开设有固定槽，所述固定槽内安装有插杆，所述插杆和所述第一夹板固定连接，所述抵板远离所述第一弹簧的一侧粘接固定有粘接板，所述插杆的顶端固定设有固定块，所述固定块的两端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离所述固定块的一端固定设有卡块，所述电动丝杆、所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪均与外部电源电性连接。

优选的，所述滑块为T形，所述第一气动夹爪通过所述滑块和所述滑槽与所述滑板滑动连接。

优选的，所述第一气动夹爪的数量为两个，两个所述第一气动夹爪呈对称分布在所述滑板的前表面，且两个所述第一气动夹爪的结构相同。

优选的，所述插杆、所述固定块、所述第二弹簧和所述卡块组合成T字型结构，所述卡板通过所述固定槽、所述插杆和T字型结构固定连接。

优选的，所述第一弹簧的数量为两个，两个所述第一弹簧呈对称分布在所述抵板的表面，且所述抵板的数量为三个，三个所述抵板均匀分布在所述卡板的表面。

优选的，所述插杆的长度为所述第一夹板长度的三分之二。

优选的，所述第一夹板远离所述第一连接板的一端为L字型，所述第二连接板和所述第二夹板与所述第一连接板和所述第一夹板结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在第一夹板的后表面设有卡板、第一弹簧和抵板，且抵板表面粘接有粘接板，在进行夹取软包锂电池的工作时，第二气动夹爪底面的两个第二连接板和两个第二夹板做相向运动，可对软包锂电池的中间位置处进行夹取动作，之后在电动丝杆的运动下，带动滑板向下滑动，进而带动两个第一气动夹爪向下运动，在第一气动夹爪底面的两个第一连接板和两个第一夹板做相向运动，对软包锂电池的两端进行夹取，扩大了夹取的面积，使得夹取软包锂电池过程稳定，当两个第一夹板夹取软包锂电池时，可通过抵板紧贴软包锂电池，在第一弹簧的弹性作用下，使得抵板具有一定的缓冲效果，避免第一夹板对软包锂电池的夹持过紧或过松，降低软包锂电池变形的几率，因抵板表面的粘接板为陶瓷纤维材质，因陶瓷纤维材质具有弹性好、质量轻和绝缘性，可对软包锂电池的表面进行保护，避免在夹取的过程中，造成锂电池表面坑洼，提高产品质量，且良好的绝缘性有利于提高夹取机构运行的安全性。

2、在滑板表面开设有螺纹孔和滑槽，并在第一气动夹爪的上表面和后表面分别设有安装板和滑块，使用者在使用夹取机构时，若需要调整第一气动夹爪和第二气动夹爪之间的距离时，可转松安装板上的固定销并卸下，因滑块卡入滑槽内部，当滑块在滑槽内滑动的过程中，进而带动第一气动夹爪和第二气动夹爪做相向或相反运动，从而调整第一气动夹爪和第二气动夹爪之间的间距，利于夹取机构能适用于不同型号的软包锂电池，扩大使用范围，调整好后，将固定销穿过安装板，并配合螺纹孔固定至滑板上，完成固定工作，给使用人员带来便利。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的第一气动夹爪和滑块连接图；

图3为本实用新型中的卡板和第一夹板安装图；

图4为本实用新型中的A处放大结构示意图；

图中：1、固定板；2、电动丝杆；3、滑板；4、螺纹孔；5、滑槽；6、第一气动夹爪；7、第一连接板；8、第一夹板；9、第二气动夹爪；10、第二连接板；11、第二夹板；12、安装板；13、固定销；14、滑块；15、卡板；16、凹槽；17、第一弹簧；18、抵板；19、固定槽；20、插杆；21、粘接板； 22、固定块；23、第二弹簧；24、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种软包锂电池封装用夹取机构，包括固定板1，固定板1的前表面中间位置处安装有电动丝杆2，电动丝杆2的前表面滑动连接有滑板3，滑板3的一端前表面安装连接有第一气动夹爪6，第一气动夹爪6底面滑动连接有第一连接板7，第一连接板7远离第一气动夹爪6的一端固定连接有第一夹板8，固定板1靠近电动丝杆2的下方安装有第二气动夹爪9，第二气动夹爪9的底面滑动连接有第二连接板10，第二连接板10的底端安装有第二夹板11，滑板3的表面靠近第一气动夹爪6 的上方开设有若干个螺纹孔4，滑板3靠近螺纹孔4的下方开设有滑槽5，第一气动夹爪6的上表面焊接固定有安装板12，安装板12的前表面转动连接有固定销13，固定销13通过螺纹孔4与滑板3固定连接，第一气动夹爪6的后表面固定设有滑块14，滑块14位于滑槽5内，第一夹板8的后表面安装有卡板15，卡板15的后表面开设有凹槽16，凹槽16内设有第一弹簧17，第一弹簧17和卡板15固定连接，第一弹簧17远离卡板15的一端固定连接有抵板 18，卡板15靠近第一夹板8的一侧底面开设有固定槽19，固定槽19内安装有插杆20，插杆20和第一夹板8固定连接，抵板18远离第一弹簧17的一侧粘接固定有粘接板21，插杆20的顶端固定设有固定块22，固定块22的两端固定连接有第二弹簧23，第二弹簧23远离固定块22的一端固定设有卡块24，电动丝杆2、第一气动夹爪6和第二气动夹爪9均与外部电源电性连接。

本实施例中：电动丝杆2的型号为SGK，通过电动丝杆2可带动第一气动夹爪6和第二气动夹爪9上下滑动，便于软包锂电池的夹取工作。

本实施例中：第一气动夹爪6和第二气动夹爪9的型号均为MHZ2-10D，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，用于夹持软包锂电池。

本实施例中：粘接板21为陶瓷纤维材质，因陶瓷纤维材质具有弹性好、质量轻和绝缘性，良好的弹性可对软包锂电池的表面进行缓冲保护，避免在夹板夹取的过程中，造成锂电池表面坑洼，提高产品质量，且良好的绝缘性有利于提高夹取机构运行的安全性。

本实施方案中：使用者在安装抵板18时，将卡板15竖直安装至第一夹板8的底端，并使得插杆20进入固定槽19内，因插杆20、固定块22、第二弹簧23和卡块24组合成T字型结构，在第二弹簧23的挤压形变后，使得两个卡块24卡入固定槽19内，使得卡板15安装至第一夹板8的后表面，便于后期的锂电池夹取工作，在进行夹取软包锂电池的工作时，第二气动夹爪9 底面的两个第二连接板10和两个第二夹板11做相向运动，可对软包锂电池的中间位置处进行夹取动作，之后在电动丝杆2的运动下，带动滑板3向下滑动，进而带动两个第一气动夹爪6向下运动，在第一气动夹爪6底面的两个第一连接板7和两个第一夹板8做相向运动，对软包锂电池的两端进行夹取，扩大了夹取的面积，使得夹取软包锂电池过程稳定，当两个第一夹板8 夹取软包锂电池时，可通过抵板18紧贴软包锂电池，在卡板15的凹槽16内的第一弹簧17的弹性作用下，使得抵板18具有一定的缓冲效果，避免第一夹板8对软包锂电池的夹持过紧或过松，降低软包锂电池变形的几率，因抵板18表面的粘接板21为陶瓷纤维材质，因陶瓷纤维材质具有弹性好、质量轻和绝缘性，可对软包锂电池的表面进行保护，避免在夹板夹取的过程中，造成锂电池表面坑洼，提高产品质量，且良好的绝缘性有利于提高夹取机构运行的安全性，使用者在使用夹取机构时，若需要调整第一气动夹爪6和第二气动夹爪9之间的距离时，可转松安装板12上的固定销13并卸下，因滑块14卡入滑槽5内部，当滑块14在滑槽5内滑动的过程中，进而带动第一气动夹爪6和第二气动夹爪9做相向或相反运动，从而调整第一气动夹爪6 和第二气动夹爪9之间的间距，利于夹取机构能适用于不同型号的软包锂电池，扩大使用范围，调整好后，将固定销13穿过安装板12，并配合螺纹孔4 固定至滑板3上，完成固定工作。

具体的，滑块14为T形，第一气动夹爪6通过滑块14和滑槽5与滑板3 滑动连接；T形的滑块14利于卡入滑槽5内，且不易掉落，提高第一气动夹爪6与滑板3之间的稳定性，以及后期调整两个第一气动夹爪6之间的距离。

具体的，第一气动夹爪6的数量为两个，两个第一气动夹爪6呈对称分布在滑板3的前表面，且两个第一气动夹爪6的结构相同；两个第一气动夹爪6在夹取软包锂电池时，可对软包锂电池的两端进行夹持，使得软包锂电池两端的受力均匀，不易倾斜，两个第一气动夹爪6的结构相同，利于同步进行夹取工作。

具体的，插杆20、固定块22、第二弹簧23和卡块24组合成T字型结构，卡板15通过固定槽19、插杆20和T字型结构固定连接；T字型结构用于提高插杆20与卡板15之间的稳定性，降低两者之间松动的几率。

具体的，第一弹簧17的数量为两个，两个第一弹簧17呈对称分布在抵板18的表面，且抵板18的数量为三个，三个抵板18均匀分布在卡板15的表面；两个第一弹簧17使得抵板18两端受到的挤压形变力相同，使得抵板 18能始终保持水平运动，三个抵板18最大程度的扩大了卡板15与软包锂电池的接触面积，利于夹取过程中保持稳定。

具体的，插杆20的长度为第一夹板8长度的三分之二；有利于提高卡板 15安装到第一夹板8底端后的稳定性，进而提高抵板18的稳定性。

具体的，第一夹板8远离第一连接板7的一端为L字型，第二连接板10 和第二夹板11与第一连接板7和第一夹板8结构相同；为了便于固定和拆卸卡板15，便于使用者更换或清理抵板18，第二连接板10和第二夹板11 与第一连接板7和第一夹板8的结构相同，利于第二气动夹爪9的运行。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用者通过固定板1将夹取机构安装至锂电池夹取地点，给电动丝杆2、第一气动夹爪6和第二气动夹爪9接通电源，在安装抵板18时，将卡板15竖直安装至第一夹板8的底端，并使得插杆20进入固定槽19内，因插杆20、固定块22、第二弹簧23和卡块24组合成T字型结构，在第二弹簧23的挤压形变后，使得两个卡块24卡入固定槽19内，使得卡板15安装至第一夹板8的后表面，不仅便于后期的锂电池夹取工作，且便于后期的清理和安装工作，在进行夹取软包锂电池的工作时，第二气动夹爪9底面的两个第二连接板10和两个第二夹板11做相向运动，可对软包锂电池的中间位置处进行夹取动作，之后在电动丝杆2的运动下，带动滑板3向下滑动，进而带动两个第一气动夹爪6向下运动，在第一气动夹爪6底面的两个第一连接板7和两个第一夹板8做相向运动，对软包锂电池的两端进行夹取，扩大了夹取的面积，使得夹取软包锂电池过程稳定，当两个第一夹板8夹取软包锂电池时，可通过抵板18紧贴软包锂电池，在卡板 15的凹槽16内的第一弹簧17的弹性作用下，使得抵板18具有一定的缓冲效果，避免第一夹板8对软包锂电池的夹持过紧或过松，降低软包锂电池变形的几率，因第二连接板10和第二夹板11与第一连接板7和第一夹板8结构相同，第二气动夹爪9的运行过程与第一气动夹爪6的运行过程中相同，因抵板18表面的粘接板21为陶瓷纤维材质，因陶瓷纤维材质具有弹性好、质量轻和绝缘性，可对软包锂电池的表面进行保护，避免在夹板夹取的过程中，造成锂电池表面坑洼，提高产品质量，且良好的绝缘性有利于提高夹取机构运行的安全性，使用者在使用夹取机构时，若需要调整第一气动夹爪6和第二气动夹爪9之间的距离时，可转松安装板12上的固定销13并卸下，因滑块14卡入滑槽5内部，当滑块14在滑槽5内滑动的过程中，进而带动第一气动夹爪6和第二气动夹爪9做相向或相反运动，从而调整第一气动夹爪6 和第二气动夹爪9之间的间距，利于夹取机构能适用于不同型号的软包锂电池，扩大使用范围，调整好后，将固定销13穿过安装板12，并配合螺纹孔4 固定至滑板3上，完成固定工作，给使用人员带来便利。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。