锂离子电池折边下料机的制作方法

本实用新型属于锂离子电池设备技术领域，具体涉及一种锂离子电池折边下料机。

背景技术：

现有设备在锂离子电池的实际生产过程中换型时间特别长，往往还需要配套专用夹具，增加了电池生产商的维护与运营成本。生产过程中一般先完成电池一侧的整形、切边、折边后，再将电池旋转180°完成另外一侧的整形、切边、折边工作，严重影响生产效率，另外频繁搬运电池也会损伤电池外观质量。在电池整形过程中，一般采用弹簧或者直接挤压电池，推力大小无法控制，存在挤伤电池的风险。为了解决上述问题，需要一种换型时间短、维护成本低、最大限度保护电池外观的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了在锂离子电池的生产过程中，能够减少换型时间、降低维护成本、保护电池外观，本实用新型提供一种锂离子电池折边下料机。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

锂离子电池折边下料机，包括底座Ⅰ和底座Ⅱ，所述底座Ⅱ放置在底座Ⅰ中部设置的开口处，并保持与底座Ⅰ的表面平齐，其特征在于：所述底座Ⅰ上安装有上料流水线、裙边整形定位机构、精切边机构、裙边折边机构、裙边定型机构、电池搬运机构、下料流水线、机器人搬运机构、电池规整机构、下料机构和不良品收集机构；所述底座Ⅱ上安装有称重扫码机构；所述上料流水线、裙边整形定位机构、精切边机构、裙边折边机构、裙边定型机构、称重扫码机构、下料流水线和电池规整机构自底座Ⅰ的一端依次相邻设置，所述机器人搬运机构、下料机构和不良品收集机构安装在底座Ⅰ的另一端；所述电池搬运机构将电池从上料流水线依次搬运至裙边整形定位机构、精切边机构、裙边折边机构、裙边定型机构、称重扫码机构和下料流水线上，下料流水线将电池运送至电池规整机构；所述机器人搬运机构将位于电池规整机构的电池搬运至下料机构或不良品收集机构上。

进一步的，所述上料流水线和下料流水线均为传送带传送机构。

进一步的，所述裙边整形定位机构包括伺服丝杆机构Ⅰ、导向轴套Ⅰ、两个整形封头Ⅰ、电池放置板Ⅰ、整形气缸Ⅰ、两块封头安装板Ⅰ、底板Ⅰ、连接板Ⅰ、导向轴Ⅰ；所述伺服丝杆机构Ⅰ垂直于上料流水线并安装在底板Ⅰ上，两块封头安装板Ⅰ与伺服丝杆机构Ⅰ的丝杆Ⅰ螺纹连接，所述两块封头安装板Ⅰ滑动连接在底板Ⅰ上并随所述丝杆Ⅰ做相对或相向运动，所述两个整形封头Ⅰ均平行于上料流水线并分别固定在所述两块封头安装板Ⅰ上，每个所述整形封头Ⅰ与封头安装板Ⅰ之间均设有空隙Ⅰ，所述电池放置板Ⅰ的两端分别位于两个所述空隙Ⅰ中，所述电池放置板Ⅰ上表面与所述整形封头Ⅰ下表面的高度差大于电池裙边的厚度并小于电池本体的厚度；所述整形气缸Ⅰ固定在底板Ⅰ的下方，所述整形气缸Ⅰ的气缸杆与所述连接板Ⅰ连接，所述连接板Ⅰ上设置有至少一个导向轴Ⅰ，所述底板Ⅰ上设置有与导向轴Ⅰ相对应的导向轴套Ⅰ，所述导向轴Ⅰ穿过对应的导向轴套Ⅰ与电池放置板Ⅰ连接，所述底板Ⅰ固定在所述底座Ⅰ上。

进一步的，所述伺服丝杆机构Ⅰ安装在底板Ⅰ的中部，所述底板Ⅰ的上表面平行于伺服丝杆机构Ⅰ的两端均安装有滑轨Ⅰ，所述两块封头安装板Ⅰ的下表面平行于伺服丝杆机构Ⅰ的两端均安装有滑块Ⅰ，所述滑轨Ⅰ和滑块Ⅰ滑动连接。

进一步的，所述两个整形封头Ⅰ的内部均设置有加热管Ⅰ。

进一步的，所述精切边机构包括伺服丝杆机构Ⅱ、两块安装板Ⅱ、两块电池定位板、两个切刀机构、电池放置板Ⅱ，所述伺服丝杆机构Ⅱ垂直于上料流水线并安装在底座Ⅰ上，所述两块安装板Ⅱ与伺服丝杆机构Ⅱ的丝杆Ⅱ螺纹连接，所述两块安装板Ⅱ滑动连接在底座Ⅰ上并随所述丝杆Ⅱ做相对或相向运动，所述电池放置板Ⅱ位于两块安装板Ⅱ之间并固定在底座Ⅰ上，所述两块电池定位板均平行于上料流水线并分别固定在两块安装板Ⅱ上，所述两块电池定位板下表面与电池放置板Ⅱ上表面之间的高度差大于电池裙边的厚度并小于电池本体的厚度，所述两个切刀机构对称设置在两块电池定位板的外侧并均滑动安装在两块安装板Ⅱ上。

进一步的，所述底座Ⅰ上平行于伺服丝杆机构Ⅱ的两端安装有切刀移送滑轨，所述两块安装板Ⅱ的下表面平行于伺服丝杆机构Ⅱ的两端均安装有切刀移送滑块，所述切刀移送滑轨和所述切刀移送滑块滑动连接。

进一步的，所述两块安装板Ⅱ的上表面平行于伺服丝杆机构Ⅱ的两端均安装有电池切边宽度调制滑轨，所述两个切刀机构的底部安装有电池切边宽度调制滑块，所述电池切边宽度调制滑轨与电池切边宽度调制滑块滑动连接。

进一步的，所述切刀机构包括下切刀气缸、下切刀安装板、下切刀、上切刀、上切刀安装板、固定座、上切刀气缸和底板Ⅱ；所述固定座固定在所述底板Ⅱ上，所述上切刀气缸固定在所述固定座上，所述上切刀安装板与上切刀气缸的气缸杆固定连接，所述上切刀安装板滑动连接在固定座上并随所述上切刀气缸的气缸杆上下运动，所述下切刀气缸固定在底板Ⅱ上，所述下切刀安装板与下切刀气缸的气缸杆固定连接，所述下切刀安装板滑动连接在固定座上并随下切刀气缸的气缸杆上下运动，所述上切刀安装在上切刀安装板上，所述下切刀安装在下切刀安装板上，所述上切刀与所述下切刀相对设置。

进一步的，上切刀安装板和下切刀安装板均安装有滑块Ⅲ，所述固定座上平行于上切刀气缸气缸杆的方向上设置有滑轨Ⅲ，所述滑块Ⅲ与所述滑轨Ⅲ滑动连接。

进一步的，所述裙边折边机构包括伺服丝杆机构Ⅲ、升降气缸Ⅲ、放置板升降轴套、电池放置板Ⅲ、两个折边封头、底板Ⅲ、连接板Ⅲ、两块折边封头安装板和放置板升降轴，所述伺服丝杆机构Ⅲ垂直于上料流水线并安装在底板Ⅲ上，所述两块折边封头安装板均与伺服丝杆机构Ⅲ的丝杆Ⅲ螺纹连接，所述两块折边封头安装板均滑动连接在底板Ⅲ上并随所述丝杆Ⅲ做相对或相向运动，所述两个折边封头均平行于上料流水线并分别固定在所述两块折边封头安装板上，所述电池放置板Ⅲ位于两个折边封头之间，所述升降气缸Ⅲ固定在底板Ⅲ的下方，所述升降气缸Ⅲ的气缸杆与所述连接板Ⅲ连接，所述连接板Ⅲ上设置有至少一个放置板升降轴，所述底板Ⅲ上设置有与放置板升降轴相对应的放置板升降轴套，所述放置板升降轴穿过对应的放置板升降轴套与电池放置板Ⅲ连接，所述底板Ⅲ固定在所述底座Ⅰ上。

进一步的，所述两个折边封头的相对面均设置为圆弧面，所述两个折边封头相对面上部的间距小于下部的间距。

进一步的，所述两个折边封头的内部均设置有加热管Ⅲ。

进一步的，所述伺服丝杆机构Ⅲ安装在底板Ⅲ的中部，所述底板Ⅲ的上表面平行于伺服丝杆机构Ⅲ的两端均安装有封头移送滑轨，所述两块折边封头安装板的下表面平行于伺服丝杆机构Ⅲ的两端均安装封头移送滑块，所述封头移送滑轨和封头移送滑块滑动连接。

进一步的，所述裙边定型机构包括伺服丝杆机构Ⅳ、压力传感器安装板、压力传感器、封头安装板Ⅳ、两个整形封头Ⅳ、电池放置板Ⅳ、底板Ⅳ，所述封头安装板Ⅳ分为封头安装板一和封头安装板二，所述伺服丝杆机构Ⅳ垂直于上料流水线并固定安装在底板Ⅳ上，所述封头安装板一、封头安装板二和压力传感器安装板均滑动连接在底板Ⅳ上，所述压力传感器安装板与封头安装板一与伺服丝杆机构Ⅳ的丝杆Ⅳ螺纹连接，所述压力传感器安装板与封头安装板一随所述丝杆Ⅳ做相对或相向运动；所述封头安装板二置于封头安装板一和压力传感器安装板之间，所述压力传感器安装在所述压力传感器安装板上并置于压力传感器安装板与封头安装板二之间，所述压力传感器安装板与封头安装板二铰接，所述两个整形封头Ⅳ均平行于上料流水线并分别固定在所述封头安装板一和封头安装板二上，所述电池放置板Ⅳ位于两个整形封头Ⅳ之间并固定在底板Ⅳ上；所述底板Ⅳ固定在底座Ⅰ上。

进一步的，所述底板Ⅳ的上表面平行于伺服丝杆机构Ⅳ的两端安装有封头移动滑轨，所述封头安装板一、封头安装板二和压力传感器安装板的下表面平行于伺服丝杆机构Ⅳ的两端均安装有封头移动滑块，所述封头移动滑轨和所述封头移动滑块滑动连接。

进一步的，所述整形封头Ⅳ的内部设置有加热管Ⅳ。

进一步的，所述扫码称重机构包括电子天平、电池放置板Ⅴ、扫码枪，所述电子天平、电池放置板Ⅴ前后并列安装在底座Ⅱ上，所述电子天平和电池放置板Ⅴ的安装方向与上料流水线的方向一致，所述扫码枪与电池放置板Ⅴ相邻设置并安装在底座Ⅱ上。

进一步的，所述电池搬运机构包括固定架、气缸安装板、升降气缸、电池抓取装置、伺服移动机构，所述升降气缸安装在气缸安装板上，所述电池抓取装置与升降气缸的气缸杆连接并上下滑动连接在气缸安装板上，所述气缸安装板与伺服移动机构连接并沿前后方向滑动连接在固定架上，所述伺服移动机构安装在固定架上，所述固定架固定在底座Ⅰ上。

进一步的，电池抓取装置包括滑动板、吸盘横梁和若干个真空吸盘Ⅰ，所述若干个真空吸盘Ⅰ等距安装在吸盘横梁上，所述吸盘横梁固定在滑动板上，所述滑动板滑动连接气缸安装板上。

进一步的，所述机器人搬运机构包括四轴机器人、吸盘安装板Ⅰ、真空吸盘Ⅱ，所述真空吸盘Ⅱ安装在吸盘安装板Ⅰ上，所述吸盘安装板Ⅰ安装在四轴机器人的运动臂上，所述四轴机器人安装在底座Ⅰ上。

进一步的，所述电池规整机构包括固定板、齿轮、两根齿条、伺服电机Ⅰ、两块电池规整推板，所述伺服电机Ⅰ固定在所述固定板上，所述齿轮安装在所述伺服电机Ⅰ的转轴上，所述两根齿条对称设置在所述齿轮的两侧并分别与所述齿轮啮合，所述两块电池规整推板分别固定在两根齿条上并滑动连接在固定板上，所述两块电池规整推板均平行于下料流水线并随齿条做相对或相向运动，所述固定板安装在底座Ⅰ上。

进一步的，所述两块电池规整推板的下表面均安装有滑块Ⅱ，所述固定板的上表面平行于齿条的方向安装有两条滑轨Ⅱ，所述滑块Ⅱ与对应的滑轨Ⅱ分别滑动连接。

进一步的，所述下料机构包括料盒搬运机构、安装板Ⅲ、若干个料盒规整机构、若干个料盒放置面板、若干个料盒升降机构，所述若干个料盒规整机构并列安装在安装板Ⅲ上，每个料盒规整机构的内部均设置有一个料盒放置面板，每个料盒放置面板均安装有料盒升降机构，所述料盒升降机构安装在安装板Ⅲ上，所述料盒搬运机构滑动连接在安装板Ⅲ上并将料盒搬运至相应料盒规整机构中，所述安装板Ⅲ安装在底座Ⅰ上。

进一步的，所述料盒搬运机构包括支撑座、料盒抓取气缸、吸盘安装板Ⅱ和若干个真空吸盘Ⅲ，所述若干个真空吸盘Ⅲ均固定安装在吸盘安装板Ⅱ上，所述吸盘安装板Ⅱ固定连接在料盒抓取气缸的气缸杆上，所述料盒抓取气缸安装在所述支撑座上，所述支撑座滑动连接在安装板Ⅲ上。

进一步的，所述支撑座的下表面安装有滑块Ⅲ，所述安装板Ⅲ上平行于上料流水线安装有滑轨Ⅲ，所述滑块Ⅲ与所述滑轨Ⅲ滑动连接。

进一步的，所述料盒规整机构包括若干个料盒导向柱、凸轮机构、若干个导向柱安装板、每个导向柱安装板均至少安装有一个料盒导向柱，所述每个导向柱安装板均滑动连接在安装板Ⅲ上，所述凸轮机构安装在导向柱安装板上，凸轮机构下方的气缸(未标示)伸出将凸轮机构撑开，带动导向柱安装板向外滑动，从而使料盒导向柱向外移动，气缸(未标示)闭合，凸轮机构在弹簧(未标示)的作用下复位。

进一步的，所述每个导向柱安装板的下表面均安装有导向柱滑块，所述安装板Ⅲ的上表面安装有若干个导向柱滑轨，所述导向柱滑块和相应的导向柱滑轨滑动连接。

进一步的，所述料盒升降机构包括升降电机和至少一个升降导向轴，所述升降导向轴的一端安装在升降电机上，所述升降导向轴的另一端穿过安装板Ⅲ设置的通孔与料盒放置面板连接，所述升降电机安装在安装板Ⅲ上。

进一步的，所述不良品收集机构包括伺服电机Ⅱ、安装板Ⅳ、若干个导向柱和两块电池放置板Ⅵ，两块电池放置板Ⅵ均设置有凹槽和凸起，所述两块电池放置板Ⅵ的凸起和凹槽交错放置并滑动连接在安装板Ⅳ上，每个所述凸起并列设置有两个导向柱，所述两块电池放置板Ⅵ上相邻凸起设置的四个导向柱组成一个电池仓位，所述伺服电机Ⅱ安装在安装板Ⅳ上并驱动两块电池放置板Ⅵ相对或相向运动以调节电池仓位的大小，所述安装板Ⅳ安装在底座Ⅰ上。

进一步的，所述每个电池放置板Ⅵ的下表面均安装有滑块Ⅳ，所述安装板Ⅳ的上表面平行于上料流水线的方向安装有两条滑轨Ⅳ，所述滑块Ⅳ和滑轨Ⅳ滑动连接。

本实用新型相对于现有技术的有益效果是：

1.电池两侧同时整形、切边、折边，免换夹具；

2.机器人下料，可以简化结构、提升入盒精度；

3.通过压力传感器与伺服控制调整折边定型推力，防止电池过压或压不紧；

4.设计电池与吸塑盒缓存区，可提升设备连续性；

5.生产过程中换型时间短，可实现一键换型；

附图说明

图1为锂离子电池折边下料机总图；

图2为裙边整形定位机构图；

图3为精切边机构图；

图4为切刀机构图；

图5为裙边折边机构图；

图6为裙边定型机构图；

图7为称重扫码机构图；

图8为电池搬运机构图；

图9为电池搬运机构的后侧视图；

图10为机器人搬运机构图；

图11为电池规整机构图；

图12为下料机构图；

图13为下料机构中导向柱安装板安装放大图；

图14为不良品收集机构图；

图15为电池结构图。

图中：

1、底座Ⅰ，2、底座Ⅱ，11、上料流水线，12、裙边整形定位机构，13、精切边机构，14、裙边折边机构，15、裙边定型机构，16、称重扫码机构，17、电池搬运机构，18、下料流水线，19、机器人搬运机构，20、电池规整机构，21、下料机构，22、不良品收集机构；1201、伺服丝杆机构Ⅰ，1202、导向轴套Ⅰ，1203、整形封头Ⅰ，1204、电池放置板Ⅰ，1205、整形气缸Ⅰ，1206、封头安装板Ⅰ，1207、滑轨Ⅰ，1208、底板Ⅰ，1209、滑块Ⅰ，1210、连接板Ⅰ，1211、导向轴Ⅰ，1212、加热管Ⅰ；1301、伺服丝杆机构Ⅱ， 1302、安装板Ⅱ，1303、电池切边宽度调制滑轨，1304、切刀移送滑轨，1305、电池定位板，1306、切刀机构，1307、电池放置板Ⅱ，1308、切刀移送滑块，1309、电池切边宽度调制滑块；13061、下切刀气缸，13062、下切刀安装板，13063、底板Ⅱ，13064、下切刀， 13065、上切刀，13066、上切刀安装板，13067、固定座，13068、上切刀气缸；1401、伺服丝杆机构Ⅲ，1402、封头移送滑轨，1403、升降气缸Ⅲ，1404、放置板升降轴套，1405、电池放置板Ⅲ，1406、折边封头，1407、底板Ⅲ，1408、连接板Ⅲ，1409、折边封头安装板，1410、封头移送滑块，1411、放置板升降轴，1412、加热管Ⅲ；1501、伺服丝杆机构Ⅳ，1502、封头移动滑轨，1503、压力传感器安装板，1504、压力传感器，1505、封头安装板Ⅳ，1506、整形封头Ⅳ，1507、电池放置板Ⅳ，1508底板Ⅳ，1509、封头移动滑块， 1510、加热管Ⅳ，15051、封头安装板一，15052、封头安装板二；1602、电子天平，1603、电池放置板Ⅴ，1604、扫码枪；1701、固定架，1702、气缸安装板，1703、升降气缸，1704、电池抓取装置，1705、伺服移动机构，17041、滑动板，17042、吸盘横梁，17043、真空吸盘Ⅰ；1901、四轴机器人，1902、吸盘安装板Ⅰ，1903、真空吸盘Ⅱ；2001、固定板， 2002、齿轮，2003、齿条，2004、滑轨Ⅱ，2005、伺服电机Ⅰ，2006、电池规整推板，2007、滑块Ⅱ；2101、料盒搬运机构，2102、安装板Ⅲ，2104、料盒规整机构，2105、料盒放置面板，2106、料盒升降机构，21011、支撑座，21012、料盒抓取气缸，21013、吸盘安装板Ⅱ，21014、真空吸盘Ⅲ，21041、料盒导向柱，21042、凸轮机构，21043、导向柱安装板，21044、导向柱滑块，21045、导向柱滑轨，21061、升降电机，21062、升降导向轴； 2201、伺服电机Ⅱ，2202、安装板Ⅳ，2203、导向柱，2204、电池放置板Ⅵ；2301、电池裙边，2302、电池本体。

具体实施方式

具体实施方式一

锂离子电池折边下料机，包括底座Ⅰ1和底座Ⅱ2，所述底座Ⅱ2放置在底座Ⅰ1中部设置的开口处，并保持与底座Ⅰ1的表面平齐，其特征在于：所述底座Ⅰ1上安装有上料流水线11、裙边整形定位机构12、精切边机构13、裙边折边机构14、裙边定型机构15、电池搬运机构17、下料流水线18、机器人搬运机构19、电池规整机构20、下料机构21 和不良品收集机构22；所述底座Ⅱ2上安装有称重扫码机构16；所述上料流水线11、裙边整形定位机构12、精切边机构13、裙边折边机构14、裙边定型机构15、称重扫码机构 16、下料流水线18和电池规整机构20自底座Ⅰ1的一端依次相邻设置，所述机器人搬运机构19、下料机构21和不良品收集机构22安装在底座Ⅰ1的另一端；所述电池搬运机构 17将电池从上料流水线11依次搬运至裙边整形定位机构12、精切边机构13、裙边折边机构14、裙边定型机构15、称重扫码机构16和下料流水线18上，下料流水线18将电池运送至电池规整机构20；所述机器人搬运机构19将位于电池规整机构20的电池搬运至下料机构21或不良品收集机构22上。

进一步的，所述上料流水线11和下料流水线18均为传送带传送机构。

进一步的，所述裙边整形定位机构12包括伺服丝杆机构Ⅰ1201、导向轴套Ⅰ1202、两个整形封头Ⅰ1203、电池放置板Ⅰ1204、整形气缸Ⅰ1205、两块封头安装板Ⅰ1206、底板Ⅰ1208、连接板Ⅰ1210、导向轴Ⅰ1211；所述伺服丝杆机构Ⅰ1201垂直于上料流水线 11并安装在底板Ⅰ1208上，两块封头安装板Ⅰ1206与伺服丝杆机构Ⅰ1201的丝杆Ⅰ螺纹连接，所述两块封头安装板Ⅰ1206滑动连接在底板Ⅰ1208上并随所述丝杆Ⅰ做相对或相向运动，所述两个整形封头Ⅰ1203均平行于上料流水线11并分别固定在所述两块封头安装板Ⅰ1206上，每个所述整形封头Ⅰ1203与封头安装板Ⅰ1206之间均设有空隙Ⅰ，所述电池放置板Ⅰ1204的两端分别位于两个所述空隙Ⅰ中，所述电池放置板Ⅰ1204上表面与所述整形封头Ⅰ1203下表面的高度差大于电池裙边的厚度并小于电池本体的厚度；所述整形气缸Ⅰ1205固定在底板Ⅰ1208的下方，所述整形气缸Ⅰ1205的气缸杆与所述连接板Ⅰ1210连接，所述连接板Ⅰ1210上设置有至少一个导向轴Ⅰ1211，所述底板Ⅰ1208上设置有与导向轴Ⅰ1211相对应的导向轴套Ⅰ1202，所述导向轴Ⅰ1211穿过对应的导向轴套Ⅰ1202与电池放置板Ⅰ1204连接，所述底板Ⅰ1208固定在所述底座Ⅰ1上。

进一步的，所述伺服丝杆机构Ⅰ1201安装在底板Ⅰ1208的中部，所述底板Ⅰ1208的上表面平行于伺服丝杆机构Ⅰ1201的两端均安装有滑轨Ⅰ1207，所述两块封头安装板Ⅰ 1206的下表面平行于伺服丝杆机构Ⅰ1201的两端均安装有滑块Ⅰ1209，所述滑轨Ⅰ1207 和滑块Ⅰ1209滑动连接。

进一步的，所述两个整形封头Ⅰ1203的内部均设置有加热管Ⅰ1212。

进一步的，所述精切边机构13包括伺服丝杆机构Ⅱ1301、两块安装板Ⅱ1302、两块电池定位板1305、两个切刀机构1306、电池放置板Ⅱ1307，所述伺服丝杆机构Ⅱ1301垂直于上料流水线11并安装在底座Ⅰ1上，所述两块安装板Ⅱ1302与伺服丝杆机构Ⅱ1301 的丝杆Ⅱ螺纹连接，所述两块安装板Ⅱ1302滑动连接在底座Ⅰ1上并随所述丝杆Ⅱ做相对或相向运动，所述电池放置板Ⅱ1307位于两块安装板Ⅱ1302之间并固定在底座Ⅰ1上，所述两块电池定位板1305均平行于上料流水线11并分别固定在两块安装板Ⅱ1302上，所述两块电池定位板1305下表面与电池放置板Ⅱ1307上表面之间的高度差大于电池裙边的厚度并小于电池本体的厚度，所述两个切刀机构1306对称设置在两块电池定位板1305 的外侧并均滑动安装在两块安装板Ⅱ1302上。

进一步的，所述底座Ⅰ1上平行于伺服丝杆机构Ⅱ1301的两端安装有切刀移送滑轨 1304，所述两块安装板Ⅱ1302的下表面平行于伺服丝杆机构Ⅱ1301的两端均安装有切刀移送滑块1308，所述切刀移送滑轨1304和所述切刀移送滑块1308滑动连接。

进一步的，所述两块安装板Ⅱ1302的上表面平行于伺服丝杆机构Ⅱ1301的两端均安装有电池切边宽度调制滑轨1303，所述两个切刀机构1306的底部安装有电池切边宽度调制滑块1309，所述电池切边宽度调制滑轨1303与电池切边宽度调制滑块1309滑动连接。

进一步的，所述切刀机构1306包括下切刀气缸13061、下切刀安装板13062、下切刀 13064、上切刀13065、上切刀安装板13066、固定座13067、上切刀气缸13068和底板Ⅱ 13063；所述固定座13067固定在所述底板Ⅱ13063上，所述上切刀气缸13068固定在所述固定座13067上，所述上切刀安装板13066与上切刀气缸13068的气缸杆固定连接，所述上切刀安装板13066滑动连接在固定座13067上并随所述上切刀气缸13068的气缸杆上下运动，所述下切刀气缸13061固定在底板Ⅱ13063上，所述下切刀安装板13062与下切刀气缸13061的气缸杆固定连接，所述下切刀安装板13062滑动连接在固定座13067上并随下切刀气缸13061的气缸杆上下运动，所述上切刀13065安装在上切刀安装板13066 上，所述下切刀13064安装在下切刀安装板13062上，所述上切刀13065与所述下切刀 13064相对设置。

进一步的，上切刀安装板13066和下切刀安装板13062均安装有滑块Ⅲ，所述固定座 13067上平行于上切刀气缸13068气缸杆的方向上设置有滑轨Ⅲ，所述滑块Ⅲ与所述滑轨Ⅲ滑动连接。

进一步的，所述裙边折边机构14包括伺服丝杆机构Ⅲ1401、升降气缸Ⅲ1403、放置板升降轴套1404、电池放置板Ⅲ1405、两个折边封头1406、底板Ⅲ1407、连接板Ⅲ1408、两块折边封头安装板1409和放置板升降轴1411，所述伺服丝杆机构Ⅲ1401垂直于上料流水线11并安装在底板Ⅲ1407上，所述两块折边封头安装板1409均与伺服丝杆机构Ⅲ1401 的丝杆Ⅲ螺纹连接，所述两块折边封头安装板1409均滑动连接在底板Ⅲ1407上并随所述丝杆Ⅲ做相对或相向运动，所述两个折边封头1406均平行于上料流水线11并分别固定在所述两块折边封头安装板1409上，所述电池放置板Ⅲ1405位于两个折边封头1406之间，所述升降气缸Ⅲ1403固定在底板Ⅲ1407的下方，所述升降气缸Ⅲ1403的气缸杆与所述连接板Ⅲ1408连接，所述连接板Ⅲ1408上设置有至少一个放置板升降轴1411，所述底板Ⅲ 1407上设置有与放置板升降轴1411相对应的放置板升降轴套1404，所述放置板升降轴 1411穿过对应的放置板升降轴套1404与电池放置板Ⅲ1405连接，所述底板Ⅲ1407固定在所述底座Ⅰ1上。

进一步的，所述两个折边封头1406的相对面均设置为圆弧面，所述两个折边封头1406 相对面上部的间距小于下部的间距。

进一步的，所述两个折边封头1406的内部均设置有加热管Ⅲ1412。

进一步的，所述伺服丝杆机构Ⅲ1401安装在底板Ⅲ1407的中部，所述底板Ⅲ1407的上表面平行于伺服丝杆机构Ⅲ1401的两端均安装有封头移送滑轨1402，所述两块折边封头安装板1409的下表面平行于伺服丝杆机构Ⅲ1401的两端均安装封头移送滑块1410，所述封头移送滑轨1402和封头移送滑块1410滑动连接。

进一步的，所述裙边定型机构15包括伺服丝杆机构Ⅳ1501、压力传感器安装板1503、压力传感器1504、封头安装板Ⅳ1505、两个整形封头Ⅳ1506、电池放置板Ⅳ1507、底板Ⅳ1508，所述封头安装板Ⅳ1505分为封头安装板一15051和封头安装板二15052，所述伺服丝杆机构Ⅳ1501垂直于上料流水线11并固定安装在底板Ⅳ1508上，所述封头安装板一 15051、封头安装板二15052和压力传感器安装板1503均滑动连接在底板Ⅳ1508上，所述压力传感器安装板1503与封头安装板一15051与伺服丝杆机构Ⅳ1501的丝杆Ⅳ螺纹连接，所述压力传感器安装板1503与封头安装板一15051随所述丝杆Ⅳ做相对或相向运动；所述封头安装板二15052置于封头安装板一15051和压力传感器安装板1503之间，所述压力传感器1504安装在所述压力传感器安装板1503上并置于压力传感器安装板1503与封头安装板二15052之间，所述压力传感器安装板1503与封头安装板二15052铰接，所述两个整形封头Ⅳ1506均平行于上料流水线11并分别固定在所述封头安装板一15051和封头安装板二15052上，所述电池放置板Ⅳ1507位于两个整形封头Ⅳ1506之间并固定在底板Ⅳ1508上；所述底板Ⅳ1508固定在底座Ⅰ1上。

进一步的，所述底板Ⅳ1508的上表面平行于伺服丝杆机构Ⅳ1501的两端安装有封头移动滑轨1502，所述封头安装板一15051、封头安装板二15052和压力传感器安装板1503 的下表面平行于伺服丝杆机构Ⅳ1501的两端均安装有封头移动滑块1509，所述封头移动滑轨1502和所述封头移动滑块1509滑动连接。

进一步的，所述整形封头Ⅳ1506的内部设置有加热管Ⅳ1510。

进一步的，所述扫码称重机构16包括电子天平1602、电池放置板Ⅴ1603、扫码枪1604，所述电子天平1602、电池放置板Ⅴ1603前后并列安装在底座Ⅱ2上，所述电子天平1602 和电池放置板Ⅴ1603的安装方向与上料流水线11的方向一致，所述扫码枪(1604)与电池放置板Ⅴ1603相邻设置并安装在底座Ⅱ2上。

进一步的，所述电池搬运机构17包括固定架1701、气缸安装板1702、升降气缸1703、电池抓取装置1704、伺服移动机构1705，所述升降气缸1703安装在气缸安装板1702上，所述电池抓取装置1704与升降气缸1703的气缸杆连接并上下滑动连接在气缸安装板 1702上，所述气缸安装板1702与伺服移动机构1705连接，所述伺服移动机构1705驱动所述气缸安装板1702沿前后方向滑动连接在固定架1701上，所述伺服移动机构1705安装在固定架1701上，所述固定架(1701)固定在底座Ⅰ1上，所述伺服移动机构1705为伺服滑台。

进一步的，电池抓取装置包括滑动板17041、吸盘横梁17042和若干个真空吸盘Ⅰ 17043，所述若干个真空吸盘Ⅰ17043等距安装在吸盘横梁17042上，所述吸盘横梁17042 固定在滑动板17041上，所述滑动板17041滑动连接气缸安装板1702上。

进一步的，所述机器人搬运机构17包括四轴机器人1901、吸盘安装板Ⅰ1902、真空吸盘Ⅱ1903，所述真空吸盘Ⅱ1903安装在吸盘安装板Ⅰ1902上，所述吸盘安装板Ⅰ1902 安装在四轴机器人1901的运动臂上，所述四轴机器人1901安装在底座Ⅰ1上。

进一步的，所述电池规整机构20包括固定板2001、齿轮2002、两根齿条2003、伺服电机Ⅰ2005、两块电池规整推板2006，所述伺服电机Ⅰ2005固定在所述固定板2001 上，所述齿轮2002安装在所述伺服电机Ⅰ2005的转轴上，所述两根齿条2003对称设置在所述齿轮2002的两侧并分别与所述齿轮2002啮合，所述两块电池规整推板2006分别固定在两根齿条2003上并滑动连接在固定板2001上，所述两块电池规整推板2006均平行于下料流水线18并随齿条2003做相对或相向运动，所述固定板2001安装在底座Ⅰ1 上。

进一步的，所述两块电池规整推板2006的下表面均安装有滑块Ⅱ2007，所述固定板 2001的上表面平行于齿条2003的方向安装有两条滑轨Ⅱ2004，所述滑块Ⅱ2007与对应的滑轨Ⅱ2004分别滑动连接。

进一步的，所述下料机构21包括料盒搬运机构2101、安装板Ⅲ2102、若干个料盒规整机构2104、若干个料盒放置面板2105、若干个料盒升降机构2106，所述若干个料盒规整机构2104并列安装在安装板Ⅲ2102上，每个料盒规整机构2104的内部均设置有一个料盒放置面板2105，每个料盒放置面板2105均安装有料盒升降机构2106，所述料盒升降机构2106安装在安装板Ⅲ2102上，所述料盒搬运机构2101滑动连接在安装板Ⅲ2102上并将料盒搬运至相应料盒规整机构2104中，所述安装板Ⅲ2102安装在底座Ⅰ1上。

进一步的，所述料盒搬运机构2101包括支撑座21011、料盒抓取气缸21012、吸盘安装板Ⅱ21013和若干个真空吸盘Ⅲ21014，所述若干个真空吸盘21014均固定安装在吸盘安装板Ⅱ21013上，所述吸盘安装板Ⅱ21013固定连接在料盒抓取气缸21012的气缸杆上，所述料盒抓取气缸21012安装在所述支撑座21011上，所述支撑座21011滑动连接在安装板Ⅲ2102上。

进一步的，所述支撑座21011的下表面安装有滑块Ⅲ，所述安装板Ⅲ2102上平行于上料流水线11安装有滑轨Ⅲ，所述滑块Ⅲ与所述滑轨Ⅲ滑动连接。

进一步的，所述料盒规整机构2104包括若干个料盒导向柱21041、凸轮机构21042、若干个导向柱安装板21043、每个导向柱安装板21043均至少安装有一个料盒导向柱 21041，所述每个导向柱安装板21043均滑动连接在安装板Ⅲ2102上，所述凸轮机构21042 安装在导向柱安装板21043上，凸轮机构21042下方的气缸(未标示)伸出将凸轮机构 21042撑开，带动导向柱安装板21043向外移动，从而使料盒导向柱21041向外移动，气缸(未标示)闭合，凸轮机构21042在弹簧(未标示)的作用下复位。

进一步的，所述每个导向柱安装板21043的下表面均安装有导向柱滑块21044，所述安装板Ⅲ2102的上表面安装有若干个导向柱滑轨21045，所述导向柱滑块21044和相应的导向柱滑轨21045滑动连接。

进一步的，所述料盒升降机构2106包括升降电机21061和至少一个升降导向轴 21062，所述升降导向轴21062的一端安装在升降电机21061上，所述升降导向轴的另一端穿过安装板Ⅲ2102设置的通孔与料盒放置面板2105连接，所述升降电机21061安装在安装板Ⅲ2102上。

进一步的，所述不良品收集机构22包括伺服电机Ⅱ2201、安装板Ⅳ2202、若干个导向柱2203和两块电池放置板Ⅵ2204，两块电池放置板Ⅵ2204均设置有凹槽和凸起，所述两块电池放置板Ⅵ2204的凸起和凹槽交错放置并滑动连接在安装板Ⅳ2202上，每个所述凸起并列设置有两个导向柱2203，所述两块电池放置板Ⅵ2204上相邻凸起设置的四个导向柱2203组成一个电池仓位，所述伺服电机Ⅱ2201安装在安装板Ⅳ2202上并驱动两块电池放置板Ⅵ2204相对或相向运动以调节电池仓位的大小，所述安装板Ⅳ2202安装在底座Ⅰ1上。

进一步的，所述每个电池放置板Ⅵ2204的下表面均安装有滑块Ⅳ，所述安装板Ⅳ2202 的上表面平行于上料流水线11的方向安装有两条滑轨Ⅳ，所述滑块Ⅳ和滑轨Ⅳ滑动连接。

具体工作时：

电池包括电池本体2302和电池裙边2301，人工或者其他设备将电池放入上料流水线 11，电池搬运机构17从上料流水线11上抓取电池依次完成裙边整形定位、裙边裁剪，裙边折边、折边定型、扫码、称重，然后放入下料流水线18，下料流水线18载着电池流入流水线末端的电池规整机构20完成电池规整后，机器人搬运机构19将其抓取，良品电池则被放入下料机构21的料盒中，不良电池则被放入不良品收集机构22。当单个料盒装满电池后，料盒搬运机构2101从空料盒仓位抓取一个料盒放入电池下料仓位，依次循环。良品电池不断的被放入料盒中，直到将所有的空料盒装满，最后人工将装满电池的料盒取出，再在空料盒仓位中放入空料盒。在不良品收集机构22中，有多个仓位，分别放置不同状态的不良品电池(例如称重不良、扫码不良、前工序不良、测试不良等)，达到预定数量后，由人工取出。换型过程中，只需在通过控制系统输入电池的宽度与长度尺寸，然后调整裙边裁剪长度即可完成型号更换。

所述上料流水线11主要功能：将电池从上一个工序转移至电池搬运机构17下方。

裙边整形定位机构12主要功能：电池裙边2301容易变形，只有在平整状态下，才能保证电池切边精度，由于电池裙边2301柔软，极易变形，生产过程的其一般处于弯折状态，需要将电池裙边2301压平整再进行折边，伺服丝杆机构Ⅰ1201带着两个整形封头Ⅰ 1203从初始位置相对运动到预定位置，在运动过程中整形封头Ⅰ1203带着电池放置板Ⅰ 1204上的电池一起移动，完成电池定位。然后整形气缸Ⅰ1205推动电池放置板Ⅰ1204上的电池裙边2301与整形封头Ⅰ1203下表面接触，完成电池裙边2301整形；更具体的，所述整形封头Ⅰ1203与电池放置板Ⅰ1204之间有一定的的间隙，这个间隙必须大于电池裙边2301厚度小于电池本体2302的厚度，只有这样才能保证封头移动过程中带着电池一起移动而不碰到电池裙边2301，实现电池精准定位；所述预定位置就是电池本体2302宽度尺寸位置，所述初始位置为定值，即电池本体2301宽度尺寸再加40mm；所述整形封头Ⅰ1203设置了加热管Ⅰ1212，能够为整形封头Ⅰ1203提供一定的温度，保证裙边整形效果；所述整形就是为电池裙边2301施加一定的温度、压力与时间，将裙边挤压平整；所述整形封头Ⅰ1203关于电池放置板Ⅰ中心对称布置，在伺服丝杆机构Ⅰ1201的作用下做相对运动或者相向运动，可以同时对电池的两个裙边进行定位与整形。

精切边机构13主要功能：通过伺服丝杆机构Ⅱ1301对电池进行精准定位，然后裁剪多余的裙边，保证预留的裙边尺寸在工艺范围内。伺服丝杆机构Ⅱ1301带着两块电池定位板1305与切刀机构1306从初始位置相对运动到预定位置；切刀机构1306的下切刀气缸13061推动下切刀安装板13062向上运动，上切刀气缸13068推动上切刀安装板13066 向下运动完成裙边裁剪。更具体的，所述电池定位板1305与电池放置板Ⅱ1307之间有一定的的间隙，这个间隙必须大于电池裙边2301厚度小于电池本体2302厚度，只有这样才能保证电池定位板1305移动过程中带着电池一起移动而不碰到电池裙边2301，实现电池精准定位；所述预定位置就是电池本体2302宽度尺寸位置，所述初始位置为定值，即电池本体宽度尺寸再加40mm；所述电池定位板1305通过螺钉与安装板Ⅱ1302固定，所述切刀机构1306通过电池切边滑动连接在安装板Ⅱ1302上，所述切刀机构1306与所述电池定位板1305之间的距离可以通过电池切边宽度调制滑轨1303调整。所述切刀机构1306 与电池定位板1305关于电池放置板Ⅱ1307中心对称布置，可以同时对电池的两个裙边进行定位与裁剪；所述上切刀13065与下切刀13064通过切刀安装板固定在一条滑轨上，可以保证上下切刀之间的间隙。

裙边折边机构14主要功能：将裙边折弯90°，使其由水平状态变为垂直状态；裙边折边机构14的伺服丝杆机构Ⅲ1401带着两个折边封头1406从初始位置相对运动到预定位置，此时两个折边封头1406最小间距刚好为电池本体2302宽度与两个电池裙边2301 宽度之和)，在运动过程中折边封头1406带着电池放置板Ⅲ1405上的电池的裙边一起移动，完成电池定位。然后升降气缸Ⅲ1403伸出，带着电池放置板Ⅲ1405上的电池向下运动到预定位置后，伺服丝杆机构Ⅲ1401再次带着两个折边封头1406运动固定距离(此时两个折边封头1406最小间距刚好就是电池本体2302宽度)，升降气缸Ⅲ1403收回，带着电池放置板Ⅲ1405上的电池向上运动到预原始位置完成电池折边。两个折边封头1406相向运动回到初始位置，开始下一个电池折边。更具体的，所述折边封头1406关于电池放置板Ⅲ1405中心对称布置，在伺服丝杆机构Ⅲ1401的丝杆Ⅲ的作用下做相对运动或者相向运动，可以同时对电池的两个裙边进行定位与折边，所述两个折边封头1406为八字状态，电池放置板Ⅲ1405带着电池向上运动过程中，电池与两个折边封头1406之间的距由大变小，从而完成折边，所述折边封头1406中设置了加热管1412，能够为封头提供一定的温度；所述电池放置板Ⅲ1405的宽度小于电池本体2302的宽度；所述裙边仍然会回弹，依次还需要进行后续定型。

裙边定型机构15主要功能：裙边有弹性，折弯成90°后会回弹，为了确保折弯效果，需要对折弯后的裙边施加一定的温度与压力，使折弯后的裙边贴紧电池本体。压力传感器 1504固定于压力传感器安装板1503，压力传感器安装板1503和封头安装板一15051分别于伺服丝杆机构Ⅳ1501的丝杆螺纹连接，运动过程中压力传感器1504推着封头安装板二 15052上的整形封头Ⅳ1506为电池本体2302慢慢地施加压力，另一侧的整形封头Ⅳ1506 通过封头安装板一15051与伺服丝杆机构Ⅳ1501相连，在伺服丝杆机构Ⅳ1501的作用下两个整形封头Ⅳ1506做相对运动或者相向运动。此时作用于电池本体2302的压力就是压力传感器1504的压力(摩擦力为定值，可以通过补偿消除)。更具体的，所述整形封头Ⅳ1506关于电池放置板Ⅳ1507中心对称布置，在伺服丝杆的作用下相对运动或者相向运动，可以同时对电池的两个裙边进行挤压；所述整形封头Ⅳ1506设置了加热管Ⅳ1510，能够为封头提供一定的温度，保证裙边定形效果；所述定形就是为电池裙边2301施加一定的温度、压力与时间，将裙边挤压平整；所述压力根据不同型号的电池调整，压力过大则存在压伤电池的风险，压力过小则达不到定型的效果；所述电池放置板Ⅳ1507与整形封头Ⅳ1506之间有间隙，这个间隙为定值0.5mm；所述压力传感器安装板1503与封头安装板二15052通过铰链连接，确保作用于封头安装板二15052上的推力就是压力传感器1504 的压力显示值。

称重扫码机构16主要功能：对电池进行扫码与称重，保证条码与重量一一对应，然后将相关数据传入控制系统，方便后续追溯。更具体的，所述称重扫码机构16必须独立放置，避免其他运动而影响电池称重精度；所述电子天平1602与电池放置板Ⅴ1603之间的距离为定值。

电池搬运机构17主要功能：将电池从上一个工位搬运到下一个工位，本机构采用七轴联动结构，也就是说一次可以完成七个电池的搬运；电池搬运机构17共计有七组电池抓取真空吸盘Ⅰ17043，相邻真空吸盘Ⅰ17043之间间距相等，每次抓取七个电池完成相邻工序之间的传递，更具体的，相邻真空吸盘Ⅰ17043之间的间距、电池搬运距离以及上料流水线11与裙边整形定位机构12的距离、裙边整形定位机构12与精切边机构13的距离、精切边机构13与裙边折边机构14的距离、裙边折边机构14与裙边定型机构15的距离、裙边定型机构15与电池放置板Ⅴ1603的距离，电池放置板Ⅴ1603与电子天平1602 的距离，电子天平1602下料流水线18之间的距离均为定值且相等。

下料流水线18主要功能：将电池从上一个工序转移至电池规整机构20。

机器人搬运机构19主要功能：从下料流水线18上抓取电池，良品电池放入料盒中，不良品电池则放入相应的不良仓位，实现电池分类；机器人搬运机构19主要任务是将下料流水线18上经电池规整机构20规整后的电池传送至电池下料机构21或者不良品收集机22的相应仓位。更具体的，所述下料流水线18、电池下料机构21、不良品收集机构 22必须在机器人得运动范围内；所述机器人为一个标准外购件。

电池规整机构20主要功能：电池经过多次搬运后存在错位现象，在放入料盒前必须将其规整，保证所有电池位置一致实现精准入盒；电池规整机构20是一种齿轮啮合运动机构，伺服电机2005带着固定在两根齿条2003上的电池规整推板2006相向运动或者相对运动，两块电池规整推板2006关于下料流水线18对称布置，当电池运动到此处时，两块电池规整推板2006立即闭合完成电池规整定位。

下料机构21主要功能：将空料盒从空料盒仓位搬运至下料盒仓位，同时将料盒规整，保证所有料盒位置一致；下料机构21有三个仓位，分别为空料盒仓，备料盒仓，下料仓。生产过程中，员工将整叠空料盒放入空料盒仓中，料盒抓取气缸21012每次从中抓取一个空料盒通过料盒搬运机构2101放入下料仓中，料盒升降机构2106每次升降一个料盒的距离，确保最顶上的料盒始终在同一平面，依次循环直到完成所有料盒的搬运，然后人工取出装满电池的料盒，再次放入空料盒。在料盒搬运过程中，会产生错位，如果不规整而直接放入电池会导致入盒不准压伤电池。因此，在空料盒放入前，需经过料盒规整机构2104 将其整理实现所有料盒位置一致。更具体的，所述料盒仓中设置了料盒导向柱21041，为料盒提供导向。所述料盒升降机构2106由升降电机21061、升降导向轴21062组成，目的是保证每个仓位顶层的料盒始终在一个平面；所述料盒规整机构2104由料盒导向柱 21041、凸轮机构21042、导向柱安装板21043、导向柱滑块21044和导向柱滑轨21045、组成，在放入料盒前凸轮机构21042打开，六根料盒导向柱21041张开，保证有足够的空间将料盒放入仓位或者从仓位重取出料盒，放入料盒后，凸轮机构21042闭合，六根料盒导向柱21041也闭合实现料盒规整；所述凸轮机构为常规机构。

不良品收集机构22组成主要功能：可以根据电池尺寸自动调整仓位的大小，机构设计了多个仓位，可满足多种不良电池的分类；不良品收集机构22设置了六个不良品仓位，两组电池放置板Ⅵ2204错位安装于滑轨Ⅳ上，在伺服电机Ⅱ2201的作用下通过齿轮齿条 (未标示)啮合运动，从而改变仓位大小。仓位的大小决定于电池腔体宽度，防止电池叠放过程中倾倒。更具体的，所述齿轮齿条啮合运动与电池规整机构完全一样；所述两块电池放置板Ⅵ2204上均设置了12根导向柱2203，两块电池放置板Ⅵ2204上的四根导向柱 2203组成电池一个放置仓，导向柱2203可为电池提供导向与支撑；

所述电池包括电池本体2302与电池裙边2301，所述电池裙边2301在所述电池本体两侧，

电池裙边(2301)厚度非常薄约0.2mm，所以极易变形，而电池本体2302较厚，能够承受一定的作用力。

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