1.一种电芯下料装置，用以与卷绕在卷针上的电芯相配合以方便抽出所述卷针，所述卷针包括第一缺口以及第二缺口；其特征在于：所述电芯下料装置包括平移机构、第一组夹持机构以及第二组夹持机构，所述第一组夹持机构以及所述第二组夹持机构均设置在所述平移机构的驱动端，所述第一组夹持机构包括第一夹杆、第二夹杆以及用以驱动所述第一夹杆及/或所述第二夹杆相互靠近或者远离的第一驱动装置，所述第二组夹持机构包括第三夹杆、第四夹杆以及用以驱动所述第三夹杆及/或所述第四夹杆相互靠近或者远离的第二驱动装置；所述第一夹杆、所述第二夹杆、所述第三夹杆以及所述第四夹杆能够在所述平移机构的驱动下向所述电芯运动，使所述第一夹杆与所述第三夹杆分别插入所述第一缺口与所述第二缺口中；所述第一驱动装置能够在所述电芯下料时，使所述第一夹杆与所述第二夹杆在第一位置处夹住所述电芯的内、外侧；所述第二驱动装置能够在所述电芯下料时，使所述第三夹杆与所述第四夹杆在第二位置处夹住所述电芯的内、外侧。
2.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括用以驱动所述第一夹杆移动的第一气缸以及用以驱动所述第二夹杆移动的第二气缸；所述第二驱动装置包括用以驱动所述第三夹杆移动的第三气缸以及用以驱动所述第四夹杆移动的第四气缸。
3.如权利要求2所述的电芯下料装置，其特征在于：所述第二夹杆设有用以抵接所述电芯的外侧的第一滚轮，所述第四夹杆设有用以抵接所述电芯的外侧的第二滚轮。
4.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于：所述平移机构包括安装板、设置在所述安装板上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的滑块、设置在所述滑块上的移载板，所述安装板上设置有平移气缸固定块，所述平移气缸固定块上设置有平移气缸，所述平移气缸的驱动端连接于所述移载板，所述平移气缸能够驱动所述移载板并带动所述第一组夹持机构以及所述第二组夹持机构向靠近或者远离所述电芯的方向移动。
5.如权利要求4所述的电芯下料装置，其特征在于：所述第一组夹持机构与所述第二组夹持机构之间的距离可以调节，以适应不同规格的电芯。
6.如权利要求5所述的电芯下料装置，其特征在于：所述第一组夹持机构包括第一连接组件，所述第一连接组件包括连接于所述移载板的第一连接块以及设置在所述第一连接块上的第一调节块，所述第一调节块用以调节所述第一夹杆以及所述第二夹杆的上下方向的位置。
7.如权利要求6所述的电芯下料装置，其特征在于：所述第一连接组件包括设置在所述第一调节块上的第二调节块，所述第二调节块用以调节所述第二夹杆的左右方向的位置。
8.如权利要求5所述的电芯下料装置，其特征在于：所述第二组夹持机构包括第二连接组件，所述第二连接组件包括连接于所述移载板的第二连接块以及设置在所述第二连接块上的第三调节块，所述第三调节块用以调节所述第三夹杆以及所述第四夹杆的上下方向的位置。
9.如权利要求8所述的电芯下料装置，其特征在于：所述第二连接组件包括设置在所述第三调节块上的第四调节块，所述第四调节块用以调节所述第四夹杆的左右方向的位置。
10.如权利要求1所述的电芯下料装置，其特征在于：所述卷针包括第一半卷针、第二半卷针以及位于所述第一半卷针与所述第二半卷针之间的狭槽，所述第一缺口设置在所述第一半卷针上且靠近隔膜的起头端，所述第二缺口设置在所述第二半卷针上且与所述第一缺口位于同一侧，所述狭槽位于所述第一缺口以及所述第二缺口之间。