一种线束生产线的可调工位模块的制作方法

本实用新型涉及线束加工设备的技术领域，尤其是涉及一种线束生产线的可调工位模块。

背景技术：

线束被广泛用于汽车、家用电器、计算机和通讯设备等领域，线束是指将连接端子与电线压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等。电源线的结构主要包括外皮套、内皮套、内芯和插头，电源线装配时，需要在线束的两端分别安装接头，线束的芯线分别与端头的端子对应连接，在装配电源线的过程中，需要将电源线的外被剥除，即按照产品要求脱去电缆线上一定长度的绝缘皮，传统的线缆剥外被由人工完成，剥外被的效率低，每根线缆的一致性差，不良率高，不便于后续加工。

随着科学技术的飞速发展，线束行业逐渐出现了自动化程度较高的生产线，其传动机构包括盘式链传动，或者直接采用链传动的方式，但是由于使用过程中链条的负载较大，链条的节距容易发生不均等变化，导致链条延展，且机架上各工位的位置固定，导致电线在转送加工过程中定位不够精准，从而影响加工甚至无法加工。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种线束生产线的可调工位模块，具有工位位置可调的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种线束生产线的可调工位模块，包括机架、设置于机架的若干工位模块，所述工位模块包括固定设置于机架的底座、沿机架长度方向滑移设置于底座的主基座、滑移设置于主基座的底板，所述底座设置有用于安装功能性设备的安装板，所述底座设置有用于调节安装板高度的调节机构，所述安装板与底板之间设置有导向组件，所述底板设置有用于对安装板定位的定位组件。

通过采用上述技术方案，底座与机架固定连接，主基座可以带动功能性设备沿机架的长度方向调节，通过调节机构可以实现功能性设备沿竖直方向的高度调节，从而实现对功能性设备在左右以及上下维度上的调整，在设备组装初期，可以根据端子机的定位以及链条初始节距实现各工位间距的调节，相比于传统的铁板固定式，提高了操作灵活性，并且有效提高了加工精度。

本实用新型进一步设置为：所述调节机构包括开设于底板的通孔、穿设于通孔内的丝杠、转动连接于底板下表面的从动伞齿轮，所述丝杠上端转动连接于安装板的下表面，所述丝杠下端螺纹连接于从动伞齿轮，所述底板下端转动连接有与从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮，所述主动伞齿轮连接有用于驱动主动伞齿轮转动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在需要调节底板以及工位的高度时，通过驱动组件带动主动伞齿轮转动，通过主动伞齿轮和从动伞齿轮的啮合带动从动伞齿轮转动，当从动伞齿轮转动时，由于丝杠和从动伞齿轮之间通过螺纹连接，从而带动丝杠实现上下升降，进而带动安装板以及位于安装板上的功能性设备实现升降。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括开设于机架的驱动孔，所述驱动孔内穿设有驱动柄，所述主动伞齿轮的中心开设有截面呈多边形的驱动槽，所述驱动柄呈与驱动槽适配的多边形且沿驱动槽的轴向滑动穿设于驱动槽内。

通过采用上述技术方案，当需要调节安装板的高度时，将驱动柄伸入驱动孔内，转动驱动柄，进而带动主动伞齿轮转动，实现工位高度的调节，当不需要调整高度时，可以将驱动柄抽出，方便整理。

本实用新型进一步设置为：所述导向组件包括固定于底板四个角处的直线轴承，所述直线轴承的上端连接于安装板的下表面。

通过采用上述技术方案，当调节机构带动安装板升降时，直线轴承对安装板起到导向的作用，从而使得安装板的升降更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述主基座开设有腰型槽，腰型槽内穿设有紧固螺栓，紧固螺栓穿过腰型槽拧紧于底座。

通过采用上述技术方案，紧固螺栓穿过腰型槽拧紧并固定在底座上，从而实现主基座的位置可调，并且此处的主基座可以采用铝型材，充分利用铝型材质轻的优点，且组装操作方便，提高了设备的可调性。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上表面滑移连接有副板，所述副板沿垂直于机架长度方向开设有第二腰型槽，所述第二腰型槽内穿设有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓穿过第二腰型槽拧紧于安装板。

通过采用上述技术方案，通过拧松第二紧固螺栓并移动副板，实现副板以及连接在副板上的功能性设备沿垂直于机架长度方向的位置调节，从而增加工位的可调维度，使用时更加灵活方便，并且此处的副板也可以直接为功能性设备的底盘，同样可以实现设备的多方向调节。

本实用新型进一步设置为：所述安装板上表面沿垂直于机架长度方向开设有滑移槽，所述副板连接有定位销，所述定位销的下端滑移连接于滑移槽内。

通过采用上述技术方案，当副板或者功能性设备相对于安装板滑移时，通过定位销沿滑移槽的滑移，实现对副板的导向，使得副板以及工位调节更稳定。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括固定于底板且呈l形的定位架，所述定位架的纵向板沿纵向开设有第三腰型槽，所述第三腰型槽内穿设有第三紧固螺栓，所述第三紧固螺栓穿过第三腰型槽并连接于安装板。

通过采用上述技术方案，在调节时首先拧松第三紧固螺栓，之后通过调节机构对安装板的高度进行调节，当将安装板调节到合适的位置时，将第三紧固螺栓拧紧到安装板侧壁上，从而实现对安装板的定位，提高了加工精度。

本实用新型进一步设置为：所述定位架下端沿纵向开设有第四腰型槽，所述第四腰型槽内穿设有用于固定定位架的第四紧固螺栓。

通过采用上述技术方案，这样当定位板沿水平方向发生位移时，通过拧松第四紧固螺栓，可以调节定位架的位置，从而配合定位板的位置移动。

本实用新型进一步设置为：所述主基座由铝型材制成，所述主基座上表面沿其长度方向开设有截面呈t形的主调节槽，所述底板穿设有定位螺栓，所述定位螺栓穿过底板且其螺栓头部滑移卡接于调节槽内。

通过采用上述技术方案，通过拧松定位螺栓，使得底板的位置可调。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.底座与机架固定连接，主基座可以带动功能性设备沿机架的长度方向调节，通过调节机构可以实现功能性设备沿竖直方向的高度调节，从而实现对功能性设备在左右以及上下维度上的调整，在设备组装初期，可以根据端子机的定位以及链条初始节距实现各工位间距的调节，相比于传统的铁板固定式，提高了操作灵活性，并且有效提高了加工精度；

2.在需要调节底板以及工位的高度时，通过驱动组件带动主动伞齿轮转动，通过主动伞齿轮和从动伞齿轮的啮合带动从动伞齿轮转动，当从动伞齿轮转动时，由于丝杠和从动伞齿轮之间通过螺纹连接，从而带动丝杠实现上下升降，进而带动安装板以及位于安装板上的功能性设备实现升降。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图一；

图3是本实用新型的工位模块的正向结构示意图；

图4是本实用新型的工位模块的内部结构示意图；

图5是本实用新型的工位模块的俯视结构示意图；

图6是本实用新型的局部结构示意图二；

图7是本实用新型图6的a部放大示意图；

图8是本实用新型的夹持机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、主送料机构；3、工位模块；4、主链条；5、驱动机构；6、导向机构；7、主导向块；8、主导向杆；9、夹持机构；10、主导向槽；11、主安装片；12、让位槽；13、安装杆；14、安装柱；15、主引导块；16、主楔形面；17、第一楔形面；18、主链轮；21、夹持座；22、夹持杆；23、连接片；24、驱动柄；25、气缸；26、复位杆；27、复位弹簧；28、底座；29、主基座；30、底板；31、安装板；32、调节机构；33、导向组件；34、定位组件；35、通孔；36、丝杠；37、从动伞齿轮；38、主动伞齿轮；39、驱动组件；40、驱动孔；41、驱动杆；42、直线轴承；45、副板；46、第二腰型槽；47、第二紧固螺栓；48、滑移槽；49、定位销；50、定位架；51、第三腰型槽；52、第三紧固螺栓；53、第四腰型槽；54、第四紧固螺栓；55、主调节槽；56、定位螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种线束生产线的可调工位模块，包括机架1、设置在机架1前侧的主送料机构2、沿主送料机构2的长度方向设置在机架1上表面的若干个工位模块3，且若干个工位模块3的位置可根据实际工况进行调整，其中主送料机构2包括主链条4、用于驱动主链条4转动的驱动机构5、连接于机架1且用于对主链条4导向的导向机构6。

如图1、图6和图7所示，其中导向机构6包括与主链条4连接的若干主导向块7、对主导向块7的位置进行导向的主导向杆8和对电线进行夹持的若干夹持机构9。主导向块7的迎向链条转动方向的端面贯穿有主导向槽10，其处于竖直状态的侧壁使用螺栓连接有主安装片11，主安装片11另一端与链条的链节焊接，且主导向槽10靠近主安装片11的端面贯穿有让位槽12，让位槽12将主导向块7两端面贯穿，主导向杆8可同时与位于主链条4上端的主导向块7的主导向槽10内穿过，且其与主导向块7滑移连接。机架1上端使用螺栓连接有若干安装杆13，安装杆13靠近主链条4的端面均使用螺栓连接有安装柱14，所述安装柱14可与主导向杆8使用螺栓连接，安装柱14可从让位槽12内穿过，且其与让位槽12上下两侧壁之间留有间隙。利用主链条4带动主导向块7滑动，利用主导向杆8对主导向块7的移动位置进行限定，并利用主导向杆8对主导向块7进行支撑，减少主链条4的负载，从而减少主链条4链节之间的磨损，使主链条4的精度可以得到保证。

如图7所示，为了在主导向块7随着主链条4转动时，主导向杆8可顺利插入主导向槽10内。主导向杆8两端均一体成型有主引导块15，主引导块15上下两端面均开设有主楔形面16，主楔形面16远离主导向杆8的一端相互靠近。利用主楔形面16减小了主引导块15远离主导向杆8的端面的面积，从而使主引导块15更易插入主导向槽10内，使主送料机构2的使用过程更加稳定。

如图7所示，为了进一步减少主引导块15远离主导向杆8的端面与主导向块7端面的接触，主导向槽10两端开口处的棱边处均开设有第一楔形面17，利用第一楔形面17增加了主导向槽10两端开口处的面积，从而使主导向杆8更易插入主导向槽10内，进一步增加了主送料机构2在使用过程中的稳定性。

如图1和图6所示，驱动机构5包括两个与机架1转动连接的主链轮18和驱动一个主链轮18转动的驱动电机，驱动电机为伺服电机。驱动电机使用螺栓与机架1固定连接，其输出轴使用联轴器连接有转轴，转轴另一端使用联轴器与一个主链轮18同轴固定，主链条4同时套接于两个主链轮18。利用驱动机构5调节主链条4的移动，通过伺服电机控制主链条4的移动和停止，从而在加工过程中送料机构的控制更加方便。

如图7和图8所示，夹持机构9包括与主导向块7连接的夹持座21、与夹持座21铰接的两块夹持杆22、分别与夹持杆22连接的连接片23和同时驱动连接片23转动的驱动杆41。夹持座21使用螺栓固定与主导向块7远离让位槽12的端面，其两侧分别与夹持杆22的下端铰接，与同一夹持座21连接的两根夹持杆22的上端可抵接并将电线夹持。驱动杆41穿过夹持座21且其与夹持座21滑移连接，其上端螺纹连接有驱动块，连接片23下端同时与驱动块铰接，且连接片23下端相互靠近，连接片23另一端分别与位于两侧的夹持杆22铰接。机架1上端使用螺栓连接有气缸25，气缸25的活塞杆可与驱动杆41下端抵接。所述夹持座21两侧均螺纹连接有复位杆26，复位杆26穿过夹持杆22且其与夹持杆22之间留有间隙，复位弹簧27套接于复位杆26，其一端与夹持杆22远离夹持座21的端面抵接，其另一端与复位杆26远离夹持座21端面固定的复位块抵接。若干夹持机构9利用同一气缸25驱动，从而降低了每个夹持机构9的重量，从而进一步降低了主链条4的负载，增加了主链条4的使用寿命。

如图2和图3所示，其中工位模块3包括固定设置在机架1上的底座28、沿机架1长度方向滑移设置在底座28的主基座29、滑移设置在主基座29的底板30，在底座28上设置有用于安装功能性设备的安装板31，在底座28上设置有用于调节安装板31高度的调节机构32、在安装板31与底板30之间设置有导向组件33，在底板30上设置有用于对安装板31定位的定位组件34；底座28与机架1固定连接，主基座29可以带动功能性设备沿机架1的长度方向调节，通过调节机构32可以实现功能性设备沿竖直方向的高度调节，从而实现对功能性设备在左右以及上下维度上的调整，在设备组装初期，可以根据端子机的定位以及链条初始节距实现各工位间距的调节，相比于传统的铁板固定式，提高了操作灵活性，并且有效提高了加工精度。

如图3和图4所示，调节机构32包括开设在底板30上的通孔35、纵向穿设在通孔35内的丝杠36、通过轴承转动连接于底板30下表面的从动伞齿轮37，丝杠36的上端一体成型有圆台形的转台，在安装板31的下表面开设有供转台嵌入且呈t形的槽，使得丝杠36的上端能够转动连接在安装板31的下表面，且能够带动安装板31实现上下移动，从动伞齿轮37沿其轴线方向开设有螺纹孔，丝杠36螺纹连接于螺纹孔内，在底板30的下端通过轴承转动连接有与从动伞齿轮37啮合的主动伞齿轮38，在主动伞齿轮38上连接有用于驱动主动伞齿轮38转动的驱动组件39；在需要调节底板30以及工位的高度时，通过驱动组件39带动主动伞齿轮38转动，通过主动伞齿轮38和从动伞齿轮37的啮合带动从动伞齿轮37转动，当从动伞齿轮37转动时，由于丝杠36和从动伞齿轮37之间通过螺纹连接，从而带动丝杠36实现上下升降，进而带动安装板31以及位于安装板31上的功能性设备实现升降。

如图4所示，为了实现对主动伞齿轮38的驱动，驱动组件39包括开设于主动伞齿轮38的中心且截面呈多边形的驱动孔40，驱动孔40内穿设有驱动柄24，驱动柄24呈与驱动孔40适配的多边形且沿驱动孔40的轴向滑动穿设于驱动孔40内；当需要调节安装板31的高度时，将驱动柄24伸入驱动孔40内，转动驱动柄24，进而带动主动伞齿轮38转动，实现工位高度的调节，当不需要调整高度时，可以将驱动柄24抽出，方便整理。

如图3所示，为了提高安装板31升降时的稳定性，导向组件33包括固定设置在底板30四个角处的直线轴承42，并且直线轴承42的上端连接在安装板31的下表面，当调节机构32带动安装板31升降时，直线轴承42对安装板31起到导向的作用，从而使得安装板31的升降更稳定。在主基座29的下表面开设有腰型槽，在腰型槽内穿设有紧固螺栓，紧固螺栓穿过腰型槽拧紧并固定在底座28上，从而实现主基座29的位置可调，并且此处的主基座29可以采用铝型材，充分利用铝型材质轻的优点，且组装操作方便，提高了设备的可调性。

如图5所示，在安装板31的上表面还滑移设置有用于安装功能性设备的副板45，副板45沿垂直于机架1长度的方向开设有第二腰型槽46，在第二腰型槽46内穿设有第二紧固螺栓47，第二紧固螺栓47穿过第二腰型槽46拧紧在安装板31上，从而实现对副板45的固定，通过拧松第二紧固螺栓47并移动副板45，实现副板45以及连接在副板45上的功能性设备沿垂直于机架1长度方向的位置调节，从而增加工位的可调维度，使用时更加灵活方便，并且此处的副板45也可以直接为功能性设备的底盘，同样可以实现设备的多方向调节。

如图5所示，在安装板31的上表面沿垂直于机架1长度的方向开设有滑移槽48，副板45上连接有定位销49，定位销49的下端滑移连接在滑移槽48内；当副板45或者功能性设备相对于安装板31滑移时，通过定位销49沿滑移槽48的滑移，实现对副板45的导向，使得副板45以及工位调节更稳定。

如图5所示，通过调节机构32将安装板31的高度调整完成后，由于设备加工时对机身以及各部件产生振动，定位板的高度容易发生变化，进而导致精度降低的问题，为此，定位组件34包括通过螺栓固定设置在底板30上且呈l形设置的定位架50，定位架50包括相互垂直的横向板和纵向板，定位架50的纵向板沿纵向开设有第三腰型槽51，在第三腰型槽51内穿设有第三紧固螺栓52，第三紧固螺栓52穿过第三腰型槽51并连接在安装板31上；在调节时首先拧松第三紧固螺栓52，之后通过调节机构32对安装板31的高度进行调节，当将安装板31调节到合适的位置时，将第三紧固螺栓52拧紧到安装板31侧壁上，从而实现对安装板31的定位，提高了加工精度。

如图5所示，定位架50下端的横向板上开设有第四腰型槽53，在第四腰型槽53内穿设有第四紧固螺栓54，第四紧固螺栓54穿过第四腰型槽53并拧紧于底板30上。这样当定位板沿水平方向发生位移时，通过拧松第四紧固螺栓54，可以调节定位架50的位置，从而配合定位板的位置移动。

如图2所示，在主基座29上表面沿其长度方向开设有截面呈t形的主调节槽55，在底板30上穿设有定位螺栓56，定位螺栓56穿过底板30且其螺栓头部滑移卡接在调节槽内。通过拧松定位螺栓56，使得底板30的位置可调。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。