一种针对叠瓦工艺的端引线自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种针对叠瓦工艺的端引线自动焊接装置。

背景技术：

引线焊接是指线圈出头与引线之间的焊接或引线之间的焊接，焊接质量对产品质量有较大的影响。引线焊接前需先对出头进行整理。将引线连接处线圈原线的漆膜去掉，可采用加热和化学腐蚀的方法。去漆膜前应将出头根部用棉布做好防护，防止工作过程中损伤根部绝缘。

现有的焊接设备需要人工对端引线进行线卷断头的固定，力度控制不均，会导致端引线裁切的精度，且人工在进行端引线裁切收取的操作时，常需要对端引线进行调平校正，降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种针对叠瓦工艺的端引线自动焊接装置，在端引线靠近裁切刀之间，在焊接机前面设置一组端引线定位模组，配合一组端引线张紧装置，使端引线在裁切推进的过程中始终保持舒展状态，保证裁切精度；在端引线定位模组和端引线张紧装置之间设置一组校平调整机构，节省人力，提高生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针对叠瓦工艺的端引线自动焊接装置，包括三坐标框架，所述三坐标框架包括四组立柱、两组横梁和两组支撑杆，相邻两组所述立柱顶部均焊接有横梁，两组所述横梁之间通过螺钉固定安装有两组支撑杆，所述横梁顶部一侧固定安装有第一直线导轨，两组所述第一直线导轨顶部固定安装有两组移动梁，两组所述移动梁底部分别固定安装有第一丝杆组件和第二丝杆组件，所述第一丝杆组件和第二丝杆组件分别靠近移动梁一端均固定安装有伺服电机，两组所述移动梁一侧均固定安装有第一电动滑台，所述第一电动滑台的滑块表面固定安装有第一立板，所述第一立板一侧固定安装有Z轴移裁模组，所述三坐标框架靠近横梁一侧对称固定安装有端引线张紧装置，所述端引线张紧装置顶部固定安装有校平调整机构，所述校平调整机构一侧固定安装有端引线定位模组，所述端引线定位模组和端引线张紧装置之间固定安装有裁切模组。

优选的，所述第一丝杆组件和第二丝杆组件均包括丝杆和螺接于丝杆表面的螺块，所述移动梁下表面均通过螺钉固定安装于螺块上表面，所述丝杆两端通过轴承座固定安装于横梁上表面，所述丝杆一端均通过联轴器与伺服电机输出轴端。

优选的，所述Z轴移裁模组包括一组第二电动滑台，所述第二电动滑台的滑块一侧固定连接有第二立板，所述第二立板一侧对称焊接有两组连接板，两组所述连接板底部焊接有底板。

优选的，所述端引线张紧装置包括一组U型支架，所述U型支架内贯穿安装有第一滑轮，所述U型支架内对称安装有第二直线导轨，所述第一滑轮两端均固定安装于第二直线导轨上。

优选的，所述校平调整机构包括一组固定板，所述固定板内开设有六组腰形孔，所述腰形孔固定安装有第二滑轮，所述第二滑轮和第一滑轮居中位置均开设有凹槽。

优选的，所述端引线定位模组包括一组第三电动滑台，所述第三电动滑台上固定安装有两组第一滑动板，所述第一滑动板顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出轴端螺接有接头，所述接头内铰接有压板。

优选的，所述裁切模组包括裁切固定架，所述裁切固定架一侧固定安装有两组第三直线导轨，两组所述第三直线导轨底部固定安装有裁切托板，所述裁切固定架顶部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出轴端螺接有裁切刀，所述裁切刀固定安装于第三直线导轨的滑块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在焊接机前面设置一组端引线定位模组，配合一组端引线张紧装置，使端引线在裁切推进的过程中始终保持舒展状态，保证裁切精度；

2、在端引线定位模组和端引线张紧装置之间设置一组校平调整机构，节省人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视立体结构示意图；

图2为本实用新型的Z轴移裁模组立体结构示意图；

图3为本实用新型的端引线张紧装置安装左视立体结构示意图；

图4为本实用新型的端引线张紧装置安装右视立体结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A部分放大结构示意图；

图6为本实用新型的图3中B部分放大结构示意图。

图中：1、三坐标框架；2、立柱；3、横梁；4、支撑杆；5、第一直线导轨；6、移动梁；7、第一丝杆组件；701、丝杆；702、螺块；703、轴承座；704、联轴器；8、第二丝杆组件；9、伺服电机；10、第一电动滑台；11、第一立板；12、Z轴移裁模组；1201、第二电动滑台；1202、第二立板；1203、连接板；1204、底板；13、端引线张紧装置；1301、U型支架；1302、第一滑轮；1303、第二直线导轨；14、校平调整机构；1401、固定板；1402、腰形孔；1403、第二滑轮；1404、凹槽；15、端引线定位模组；1501、第三电动滑台；1502、第一滑动板；1503、第一电动推杆；1504、接头；1505、压板；16、裁切模组；1601、裁切固定架；1602、第三直线导轨；1603、裁切托板；1604、第二电动推杆；1605、裁切刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种针对叠瓦工艺的端引线自动焊接装置，包括三坐标框架1，三坐标框架1包括四组立柱2、两组横梁3和两组支撑杆4，相邻两组立柱2顶部均焊接有横梁3，两组横梁3之间通过螺钉固定安装有两组支撑杆4，横梁3顶部一侧固定安装有第一直线导轨5，设置第一直线导轨5，便于两组移动梁6的移动；两组第一直线导轨5顶部固定安装有两组移动梁6，两组移动梁6底部分别固定安装有第一丝杆组件7和第二丝杆组件8，第一丝杆组件7和第二丝杆组件8分别靠近移动梁6一端均固定安装有伺服电机9，两组移动梁6一侧均固定安装有第一电动滑台10，第一电动滑台10的滑块表面固定安装有第一立板11，第一立板11一侧固定安装有Z轴移裁模组12，三坐标框架1靠近横梁3一侧对称固定安装有端引线张紧装置13，端引线张紧装置13顶部固定安装有校平调整机构14，设置校平调整机构14，节省人力，提高生产效率；校平调整机构14一侧固定安装有端引线定位模组15，设置端引线定位模组15配合一组端引线张紧装置13，使端引线在裁切推进的过程中始终保持舒展状态，保证裁切精度；端引线张紧装置13之间固定安装有裁切模组16。

具体的，第一丝杆组件7和第二丝杆组件8均包括丝杆701和螺接于丝杆701表面的螺块702，移动梁6下表面均通过螺钉固定安装于螺块702上表面，丝杆701两端通过轴承座703固定安装于横梁3上表面，丝杆701一端均通过联轴器704与伺服电机9输出轴端，利用伺服电机9带动丝杆701旋转，利用螺块702带动移动梁6移动，从而调节两组移动梁6之间的距离。

具体的，Z轴移裁模组12包括一组第二电动滑台1201，第二电动滑台1201的滑块一侧固定连接有第二立板1202，第二立板1202一侧对称焊接有两组连接板1203，两组连接板1203底部焊接有底板1204，设置第二电动滑台1201，便于进行上下的位置调节。

具体的，端引线张紧装置13包括一组U型支架1301，U型支架1301内贯穿安装有第一滑轮1302，U型支架1301内对称安装有第二直线导轨1303，第一滑轮1302两端均固定安装于第二直线导轨1303上，设置U型支架1301，便于安装第二直线导轨1303，利用第二直线导轨1303调节第一滑轮1302的高度，对端引线进行张紧。

具体的，校平调整机构14包括一组固定板1401，固定板1401内开设有六组腰形孔1402，腰形孔1402固定安装有第二滑轮1403，第二滑轮1403和第一滑轮1302居中位置均开设有凹槽1404，设置腰形孔1402，便于对第二滑轮1403进行位置调节。

具体的，端引线定位模组15包括一组第三电动滑台1501，第三电动滑台1501上固定安装有两组第一滑动板1502，第一滑动板1502顶部固定安装有第一电动推杆1503，第一电动推杆1503输出轴端螺接有接头1504，接头1504内铰接有压板1505，设置第一滑动板1502分别固定两组第一电动推杆1503，控制压板1505，在裁切时，将压板1505推下夹紧端引线。

具体的，裁切模组16包括裁切固定架1601，裁切固定架1601一侧固定安装有两组第三直线导轨1602，两组第三直线导轨1602底部固定安装有裁切托板1603，裁切固定架1601顶部固定安装有第二电动推杆1604，第二电动推杆1604输出轴端螺接有裁切刀1605，裁切刀1605固定安装于第三直线导轨1602的滑块上，设置第三直线导轨1602滑动安装裁切刀1605，使裁切机构更稳定。

结构原理：在三坐标框架1一侧设置一组端引线定位模组15，配合一组端引线张紧装置13，使端引线在裁切推进的过程中始终保持舒展状态，保证裁切精度，在端引线定位模组15和端引线张紧装置13之间设置一组校平调整机构14，节省人力，提高生产效率；

端引线料卷放料后，经过张力端引线张紧装置13使端引线保持张紧状态，然后经过校平调整机构14对端引线进行校平调整，再经过裁切模组16带动压板1505将端引线夹住拉取一定的长度后，第二电动推杆1604动作使裁切刀1605动作将端引线裁切，裁切完成后端引线经过端引线定位模组定位，等待抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。