一种自动调整型叠片台的制作方法

本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种自动调整型叠片台。

背景技术：

锂离子电池的电芯是由正极极片、隔膜、负极极片构成，目前电芯结构主要是卷绕式、叠片式。叠片式电芯需要先将连续的正、负极极片切割成一个个的单极片，再将单极片放置于隔膜上，通过压紧装置将其压紧在叠片平台上，叠片平台的往返运动来实现对隔膜进行折叠操作，即叠完一片负极后再返回叠正极，不断循环。但由于现有叠片平台只能水平往返移动，其在垂直方向是不可调的，故对于不同型号、不同厚度的隔膜适应性差，造成隔膜起皱等而导致电池性能差等问题。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种自动调整型叠片台。

本实用新型提出的一种自动调整型叠片台，包括基座、工作台、支撑座、移动座和垂直调整机构；基座水平布置，支撑座固定在工作台上，移动座位于支撑座一侧并滑动安装在移动座上，工作台位于基座上方并平行于基座，工作台底部固定在移动座上，垂直调整机构安装在支撑座上，垂直调整机构与移动座连接并驱动移动座在竖直方向上下移动。

优选的，垂直调整机构包括垂直调整电机和第一丝杠，第一丝杠竖直布置且其两端均与支撑座转动连接，第一丝杠上螺纹连接有第一调节块，第一调节块与移动座固定连接，第一丝杠一端设有第一同步带轮，垂直调整电机通过第一支座固定在支撑座上，垂直调整电机的输出轴上设有第二同步带轮，第二同步带轮与第一同步带轮处于同一水平面内且第二同步带轮与第一同步带轮通过同步带连接。

优选的，支撑座上设有竖直布置的垂直导轨，移动座上设有与垂直导轨滑动连接的垂直滑块。

优选的，还包括调节台和水平调节机构，调节台位于工作台一侧并与工作台处于同一水平面内，调节台滑动安装在移动座上，调节台上设有第一传感器和第二传感器，水平调节机构与调节台连接并驱动调节台在水平方向前后移动。

优选的，水平调节机构包括水平调整电机和第二丝杠，第二丝杠水平布置且其两端均与移动至转动连接，第二丝杠上螺纹连接有第二调节块，第二调节块与调节台固定连接，水平调整电机的输出轴通过联轴器与第二丝杠连接。

优选的，移动座顶端设有水平布置的水平导轨，调整台底端设有与水平导轨滑动连接的水平滑块。

优选的，工作台两端均设有两个压爪机构，压爪机构包括水平板、垂直板、压片、水平驱动气缸、垂直驱动气缸，水平板滑动安装在基座上，水平驱动气缸安装在基座上，水平驱动气缸与水平板连接并驱动水平板在水平方向前后移动，垂直板竖直固定在水平板上，垂直驱动气缸安装在垂直板上，垂直驱动气缸顶端与压片连接并驱动压片在竖直方向上下移动。

本实用新型提出的一种自动调整型叠片台，工作时，隔膜通过吹气装置自动平铺到工作台面上，第一传感器检测隔膜的横向位置，第二传感器检测隔膜的纵向位置，并且反馈给控制系统然后计算出水平调节机构的移动位移，实时的给与纠正调整；工作台在移动的同时，水平调节机构同时移动，实现隔膜在平铺到位的时候，可以调整到需要的位置。本实用新型不仅实现在水平移动，还实现了针对隔膜的厚度进行微调，使其适应于不同隔膜的叠片加工，并可以实现自动调整纠正隔膜的位置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动调整型叠片台的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动调整型叠片台的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种自动调整型叠片台中水平调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动调整型叠片台中压爪机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图4，本实用新型提出一种自动调整型叠片台，包括基座1、工作台2、支撑座3、移动座4、调节台13、垂直调整机构和水平调节机构；其中：

基座1水平布置，支撑座3固定在工作台2上，移动座4位于支撑座3一侧并滑动安装在移动座4上。工作台2位于基座1上方并平行于基座1，工作台2底部固定在移动座4上。调节台13位于工作台2一侧并与工作台2处于同一水平面内，调节台13滑动安装在移动座4上，调节台13上设有第一传感器14和第二传感器15。垂直调整机构安装在支撑座3上，垂直调整机构与移动座4连接并驱动移动座4在竖直方向上下移动。水平调节机构与调节台13连接并驱动调节台13在水平方向前后移动。

本实用新型工作时，隔膜通过吹气装置自动平铺到工作台面上，第一传感器14检测隔膜的横向位置，第二传感器15检测隔膜的纵向位置，并且反馈给控制系统然后计算出水平调节机构的移动位移，实时的给与纠正调整；工作台2在移动的同时，水平调节机构同时移动，实现隔膜在平铺到位的时候，可以调整到需要的位置。

本实施例中，垂直调整机构包括垂直调整电机5和第一丝杠6，第一丝杠6竖直布置且其两端均与支撑座3转动连接，第一丝杠6上螺纹连接有第一调节块7，第一调节块7与移动座4固定连接，第一丝杠6一端设有第一同步带轮8，垂直调整电机5通过第一支座9固定在支撑座3上，垂直调整电机5的输出轴上设有第二同步带轮10，第二同步带轮10与第一同步带轮8处于同一水平面内且第二同步带轮10与第一同步带轮8通过同步带连接。垂直调整电机5工作，通过第二同步轮10、同步带、第一同步轮8带动第一丝杠6转动，第一丝杠6转动通过第一调节块7带动移动座4在竖直方向上下移动，从而带动工作台2、调节台13上下移动，实现了针对隔膜的厚度进行微调，使其适应于不同隔膜的叠片加工。

本实施例中，为了工作台2的上下移动更平稳且不会发生偏移，支撑座3上设有竖直布置的垂直导轨11，移动座4上设有与垂直导轨11滑动连接的垂直滑块12。

本实施例中，水平调节机构包括水平调整电机16和第二丝杠17，第二丝杠17水平布置且其两端均与移动至转动连接，第二丝杠17上螺纹连接有第二调节块18，第二调节块18与调节台13固定连接，水平调整电机16的输出轴通过联轴器与第二丝杠17连接。

本实施例中，为了保证运行的精度要求，移动座4顶端设有水平布置的水平导轨19，调整台底端设有与水平导轨19滑动连接的水平滑块20。

本实施例中，工作台2两端均设有两个压爪机构，压爪机构包括水平板21、垂直板22、压片23、水平驱动气缸24、垂直驱动气缸25，水平板21滑动安装在基座1上，水平驱动气缸24安装在基座1上，水平驱动气缸24与水平板21连接并驱动水平板21在水平方向前后移动，水平板21的移动方向与调节台13的移动方向一致，垂直板22竖直固定在水平板21上，垂直驱动气缸25安装在垂直板22上，垂直驱动气缸25顶端与压片23连接并驱动压片23在竖直方向上下移动。

本实用新型不仅实现在水平移动，还实现了针对隔膜的厚度进行微调，使其适应于不同隔膜的叠片加工，并可以实现自动调整纠正隔膜的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。