双绞线退拧装置的制作方法

本实用新型涉及退拧装置领域，尤其是双绞线退拧装置。

背景技术：

双绞线是由两根电线拧成一股而成。但是双绞线端头要退拧形成两个单根线束的状态以便于线束后端工艺处理。而现有的退拧机构结构复杂，效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种双绞线退拧装置。水平直线驱动机构通过连杆机构驱使夹爪机构开合，来夹住双绞线。通过电机驱动齿轮旋转，来带动夹持住双绞线的夹爪机构进行旋转，以此来实现双绞线一端的退拧而形成两个单根线束的状态。本申请结构简单，提高了双绞线的退拧效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双绞线退拧装置，包括机台、水平直线驱动机构、连杆机构、夹爪机构、被动齿轮、主动齿轮和电机，所述机台上转动连接有被动齿轮和主动齿轮，被动齿轮和主动齿轮相啮合，夹爪机构固定在被动齿轮上，夹爪机构与连杆机构铰接在一起，水平直线驱动机构的活塞杆端头活动连接在连杆机构内，水平直线驱动机构的缸体和电机的机体均固定在机台上，电机的输出轴固定在主动齿轮上。

具体地，所述连杆机构由筒体和杆体组成，筒体后端面上开设有限位槽，筒体前端面固定有杆体，杆体端头处设有用于穿过销子的销孔，杆体端头穿过被动齿轮并与夹爪机构铰接在一起，水平直线驱动机构的活塞杆端头处固定有限位块，限位块置于限位槽内。

具体地，所述夹爪机构由夹块、连接座和连接件组成，连接座固定在被动齿轮的端面上，连接座上铰接有两个连接件，连接件端头处固定有夹块，连接件上开设有腰型孔，两个连接件上的腰型孔与杆体端头处的销孔穿过一根销子，夹块的夹持端面上设有凹槽。

具体地，所述机台上固定有光电传感器，被动齿轮上固定有用于和光电传感器相配合的遮光板。

具体地，所述水平直线驱动机构为气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种双绞线退拧装置。水平直线驱动机构通过连杆机构驱使夹爪机构开合，来夹住双绞线。通过电机驱动齿轮旋转，来带动夹持住双绞线的夹爪机构进行旋转，以此来实现双绞线一端的退拧而形成单根线束的状态。本申请结构简单，提高了双绞线的退拧效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的连杆机构的结构示意图；

图3是本实用新型的夹块和连接件的结构示意图；

图中1.机台，2.水平直线驱动机构，3.连杆机构,4.夹爪机构，5.被动齿轮，6.主动齿轮，7.电机,8.光电传感器，9.遮光板，31.筒体，32.杆体，33.限位槽，34.销孔，41.夹块，42.连接座，43.连接件，44.腰型孔。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的连杆机构的结构示意图，图3是本实用新型的夹块和连接件的结构示意图。

一种双绞线退拧装置，包括机台1、水平直线驱动机构2、连杆机构3、夹爪机构4、被动齿轮5、主动齿轮6和电机7，所述机台1上转动连接有被动齿轮5和主动齿轮6，被动齿轮5和主动齿轮6相啮合，夹爪机构4固定在被动齿轮5上，夹爪机构4与连杆机构3铰接在一起，水平直线驱动机构2的活塞杆端头活动连接在连杆机构3内，水平直线驱动机构2的缸体和电机7的机体均固定在机台1上，电机7的输出轴固定在主动齿轮6上。所述连杆机构3由筒体31和杆体32组成，筒体31后端面上开设有限位槽33，筒体31前端面固定有杆体32，杆体32端头处设有用于穿过销子的销孔34，杆体32端头穿过被动齿轮5并与夹爪机构4铰接在一起，水平直线驱动机构2的活塞杆端头处固定有限位块，限位块置于限位槽33内。所述夹爪机构4由夹块41、连接座42和连接件43组成，连接座42固定在被动齿轮5的端面上，连接座42上铰接有两个连接件43，连接件43端头处固定有夹块41，连接件43上开设有腰型孔44，两个连接件43上的腰型孔44与杆体32端头处的销孔34穿过一根销子，夹块41的夹持端面上设有凹槽。所述机台1上固定有光电传感器8，被动齿轮5上固定有用于和光电传感器8相配合的遮光板9。所述水平直线驱动机构2为气缸。

结合附图1、附图2和附图3所示，首先启动水平直线驱动机构2(气缸)，水平直线驱动机构2的活塞杆伸出，活塞杆推动连杆机构3往前移动。连杆机构3的杆体32同步往前移动，由于罐体32端头处穿设有一根销子，该销子的左右两端还同时穿过了上下两个连接件43上的腰型孔44，而上下两个连接件43的腰型孔44相互对称。腰型孔44斜向开设在连接件43的平面上。因此当杆体32及杆体32端头处的销子水平往前移动时，销子两端会沿着两个连接件43的腰型孔44移动，在销子的挤压之下，上下两个连接件43就会沿着连接座42上的轴朝相反的方向旋转并呈打开状态。这样就可以将双绞线的端头放入到两个呈打开状态的夹块41之间。接着水平直线驱动机构2的活塞杆回缩，由于活塞杆端头的限位块无法脱离限位槽33，因此活塞杆会拉动连杆机构3往后移动，此时杆体32往后反向移动，就拉动两个夹块41朝相对的方向旋转，使得两个夹块41闭合，将双绞线的端头夹持在两个夹块41的凹槽之间。利用凹槽之间的间隙，避免将双绞线完全夹死。

接着启动电机7，电机7驱使主动齿轮6旋转，主动齿轮6带动与之啮合的被动齿轮5旋转。而被动齿轮5则会带动与之固定的夹爪机构4进行旋转。旋转中的夹爪机构4就可以将夹持在两个夹块41之间的双绞线进行退拧。

夹爪机构4旋转会带动连杆机构3旋转，由于水平直线驱动机构2端头的限位块可活动的置于限位槽33内，因此不会妨碍到夹爪机构4的正常旋转。

光电传感器8和电机7均与控制机电连接，当主动齿轮6旋转时，主动齿轮6上的遮光板9会经过光电传感器8，光电传感器8将感应到的主动齿轮6旋转的圈数信息输入到控制机内，控制机根据预先设定的需要旋转的圈数，来控制电机7的启停，这样可以控制双绞线退拧的长度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。