一种电磁炉线圈的绕线装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种电磁炉线圈的绕线装置。

背景技术：

目前，在我国电磁炉线圈盘生产制造领域中，凹形电磁炉线圈盘的生产制作，大多采用手工的方法绕制，线圈盘电气参数的一致性不好，给电磁炉的整机调试带来困难，进而影响电磁炉的整机性能。

有的企业采用在凹面上有线槽的线圈盘支架，用手工将绕组嵌入凹面线槽内。手拉力的大小直接影响绕组直径的大小，影响线圈盘的有载参数。同时带线槽的支架还限制了线圈盘电参数的变更和调整，使电磁炉线圈盘的灵活性降低，生产成本增加。

有的企业采用先在凸形微晶板上绕制绕组，绕制时用隔条限制导线间距，绕好后涂胶定型，再固定到支架上。经常造成导线间距不规范，凸面不平整，电气参数不一致。

还有的直接将绕组捆绑在凹形支架上，绕组的线间距、直径完全靠工人手工控制，线圈盘电参数离散性更大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种有助于实现自动化的电磁炉线圈的绕线装置，以满足上述需求。

一种电磁炉线圈的绕线装置，其包括一个基台，以及至少一个设置在所述基台上的绕线模组。每一个所述绕线模组包括一个设置在所述基台上的主轴旋转机构，一个设置在所述主轴旋转机构上的绕线台，至少一个设置在所述绕线台上的线圈分割块，至少一个设置在所述基台上并用于驱使所述线圈分割块作往复运动的抵顶机构，以及一个驱动所述抵顶机构作往复运动的往复驱动装置。所述绕线台在所述主轴旋转机构的驱动下旋转。所述线圈分割块沿所述绕线台的轴向活动。所述抵顶机构包括一个与所述线圈分割块连接的导柱，一个设置在所述导柱上的限位机构，以及一个设置在所述导柱上的强制缩回机构。所述导柱上设置有一个限位槽。所述限位机构包括一个设置在所述绕线台上的基座，一个插设在所述基座上的抵顶件，一个夹设在所述抵顶件与基座之间的抵顶弹簧，以及一个设置在所述抵顶件上的回缩柄。当所述线圈分割块伸出所述绕线台时所述抵顶件插入所述限位槽中。所述强制缩回机构包括一个设置在所述基座上的l形摇杆，以及一个将所述l形摇杆枢接在所述基座上的枢轴。所述l形摇杆的一端插设在所述限位槽中。所述回缩柄到所述绕线台的最大距离大于所述l形摇杆的自由端到绕线台的最大距离。所述往复驱动装置包括一个套设在所述主轴旋转机构上的驱动盘，以及一个驱动所述驱动盘作往复运动的三级驱动装置。所述驱动盘上设置有一个用于避让所述导柱的避让孔。当所述线圈分割块伸出所述绕线台时所述驱动盘抵顶所述导柱。当所述线圈分割块缩回所述绕线台中时所述导柱插设在所述避让孔中。当所述三级驱动装置在第二级驱动输出时所述驱动盘抵顶所述回缩柄的自由端以使所述抵顶件脱离与所述限位槽的耦合。当所述三级驱动装置在第三级驱动输出时所述驱动盘抵顶所述回缩柄与所述l形摇杆的自由端以驱动所述l形摇杆的另一端将线圈分割块缩回绕线台中。

进一步地，所述三级驱动装置在第一驱动输出时驱动所述导柱向绕线台方向顶出以使所述线圈分割块伸出所述绕线台。

进一步地，所述回缩柄的延伸方向与所述绕线台的中心轴之间具有一个夹角，且该夹角为锐角。

进一步地，所述l形摇杆的一条边的延伸方向与所述绕线台的中心轴之间具有一个夹角，且该夹角为锐角。

进一步地，所述驱动盘包括一个设置在径向侧壁上的斜面，所述斜面的倾斜角度与所述回缩柄或l形摇杆的一条边的延伸方向和绕线台的中心轴之间的夹角相等。

进一步地，所述电磁炉线圈的绕线装置还包括一个设置在所述绕线台上的起线夹持机构，所述起线夹持机构包括一个设置在所述绕线台上的固定夹台，一个设置在所述绕线台上的座体，一个设置在所述座体中的活动夹台，一个夹设在所述活动夹台与座体之间的抵顶弹簧，以及一个枢接在所述座体上并抵顶在所述活动夹台上的杠杆，当所述杠杆的一端被抵顶时所述活动夹台与所述固定夹台脱离夹持。

进一步地，所述电磁炉线圈的绕线装置还包括一个设置在所述绕线台上的尾线夹持夹，以及一个设置在所述尾线夹持夹与绕线台之间的导轨，所述尾线夹持夹沿所述导轨滑动以适应不同长度的尾线。

进一步地，所述绕线台的径向侧壁上还设置有多个绕线柱，电磁炉线圈的起线与尾线绕设在该多个绕线柱之间。

进一步地，所述绕线台上设置有一个起线收容槽，多个所述绕线柱中的一个设置在所述起线收容槽的开口处。

进一步地，所述回缩柄的自由端与所述l形摇杆的自由端设置有一个滑轮，所述驱动盘包括一个设置在径向侧壁上的斜面，当所述斜面与所述回缩柄及l形摇杆接触时所述滑轮首先与该斜面接触。

与现有技术相比，本实用新型提供的电磁炉线圈的绕线装置由于具有所述绕线模组，且该线绕模组包括绕线台，设置在所述绕线台上的线圈分割块，驱使所述线圈分割块作往复运动的抵顶机构，以及驱动所述抵顶机构作往复运动的往复驱动装置，当在绕线时所述抵顶机构在所述往复驱动装置的驱动下将所述线圈分割块从所述绕线台上顶出，然后在绕线时便可以形成相互间隔设置且同心的两个或多个线圈。当绕线完成后，所述抵顶机构的限位机构被驱动盘顶出，同时所述强制缩回机构驱使所述导柱朝基台活动，从而使所述线圈分割块从所述绕线台上缩回，进而可以将所述电磁炉线圈从该绕线台上取下来，完成该电磁炉线圈的绕设。由于在整个的绕线的过程中，没有人工的介入，因此有助于实现该电磁炉线圈的自动化绕设。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种电磁炉线圈的绕线装置的结构示意图。

图2为图1的电磁炉线圈的绕线装置所具有的一组绕线模组的结构示意图。

图3为图2的绕线模组所具有的分解结构示意图。

图4为图3的绕线模组所具有的抵顶机构的分解结构示意图。

图5为图3的绕线模组所具有的起线夹持机构的部分分解结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，其为本实用新型提供的电磁炉线圈的绕线装置的结构示意图。所述电磁炉线圈的绕线装置包括一个基台10，以及至少一个设置在所述基台上的绕线模组20。可以想到的是，所述电磁炉线圈的绕线装置还包括其他的一些功能模块，如组装模块，安装模块，以及电气连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述基台10用于承载各种功能组件，包括所述绕线模组20，以及点胶模块，整形模块等等。在本实施例中，所述基台10为一个圆形，并可以旋转，从而可以完成所述电磁炉线圈绕设的所有流程。

所述绕线模组20可以具有多个，在本实施例中，具有8个绕线模组20，从而可以完成该电磁炉线圈制作的整个流程。同时，在本实施例中，每2个绕线模块为一组，即每次可能完成两个电磁炉线圈的制作。每一个绕线模组20的结构与工作原理都是一样的，在此以一个绕线模组20为例来说明其结构及工作原理。所述绕线模组20包括一个设置在所述基台10上的主轴旋转机构21，一个设置在所述主轴旋转机构21上的绕线台22，至少一个设置在所述绕线台上的线圈分割块23，至少一个设置在所述基台10上并用于驱使所述线圈分割块23作往复运动的抵顶机构24，以及一个驱动所述抵顶机构24作往复运动的往复驱动装置25。

所述主轴旋转机构21设置在所述基台10上。可以想到的是，为了使该主轴旋转机构21能够工作，所述主轴旋转机构21还包括一个固定设置在所述基台10上的套筒(未标示)，设置在所述套筒内的轴承(图未示)，穿设在所述轴承中的主轴(图未示)，以及驱动所述主轴旋转的驱动电机(图未示)，但其应当为现有技术，在此不再赘述。可以理解的是，所述驱动电机可以为一个伺服电机，其在程序的控制下来控制所述伺服电机的输出，即控制所述主轴的转速与旋转的角度。

所述绕线台22固定设置在所述主轴旋转机构21上，具体地所述绕线台22固定设置在所述主轴旋转机构21的主轴上，从而其在所述主轴的驱动下旋转，并控制转速与旋转角度。所述绕线台22上设置有一个起线收容槽221，以及多个设置在该绕线台22的径向侧壁上还设置有多个绕线柱222。所述起线收容槽221用于收容电磁炉线圈的起线，并为了顺利地将起线容置入该起线收容槽221中，所述起线收容槽221的开口处也设置有一个绕线柱222，从而当导线沿所述绕线台22的径向侧壁绕设时，并在所述绕线柱222的阻挡下，使起线进入该起线收容槽221中。多个绕线柱222还可以缠绕电磁炉线圈的起线或尾线，因为电磁炉线圈的起线或尾线比较长，需要被收纳起来。

所述线圈分割块23插设在所述绕线台22上。所述线圈分割块23可以具有一个或两个，甚至是三个，从而可以绕设出双环，三环，甚至是四环的电磁炉线圈。在本实施例中，仅为了说明其工作原理，所述线圈分割块23具有一个，从而绕设出双环的电磁炉线圈。在绕设过程中，所述线圈分割块23伸出所述绕线台22以绕出该双环的电磁炉线圈，而绕设完成后，该线圈分割23需要缩回所述绕线台22，以利于绕设完成后的电磁炉线圈可以从该绕线台22上取下来。

所述抵顶机构24包括一个与所述线圈分割块23连接的导柱241，一个设置在所述绕线台22上的限位机构242，以及一个设置在所述绕线台22上的强制缩回机构243。所述导柱241与所述线圈分割块23固定连接并驱动所述线圈分割块23伸出或缩回所述绕线台22。所述导柱241上设置有一个限位槽2411，该限位槽2411与所述限位机构242及强制缩回机构243相配合以完成该线圈分割块23的伸出或缩回。所述限位机构242包括一个设置在所述绕线台22上的基座2421，一个插设在所述基座2421上的抵顶件2422，一个夹设在所述抵顶件2422与基座2421之间的抵顶弹簧2423，以及一个设置在所述抵顶件2422上的回缩柄2424，以及一个设置在所述回缩柄2424的自由端的滑轮2425。所述基座2421可以为一个方形台，且所述导柱241穿过该基座2421。为了设置在所述抵顶件2422，所述基座2421上设置有一个孔，且该孔与穿设所述导柱241的通孔相连通，从而可以让所述抵顶件2422的一端插设在所述限位槽2411中，进而当线圈分割块23伸出所述绕线台22上时，该限位机构242可以阻止所述导柱241的回缩。所述抵顶弹簧2423用于施加抵顶力给抵顶件2422。所述回缩柄2424设置在所述抵顶件2422上，且该回缩柄2424的延伸方向与所述绕线台22的中心轴之间具有一个夹角，且该夹角为锐角。当驱动该回缩柄2424时便可以驱动该抵顶件2422朝远离所述导柱241的方向滑动，从而可以达到解锁的目的。而当放开该回缩柄2424的抵顶时，所述抵顶件2422便会在抵顶弹簧2423的作用下回复到原位。所述滑转2425设置在所述回缩柄2424的自由端，用以避免与其他机构相抵顶时产生噪音。所述强制缩回机构243包括一个设置在所述基座2421上的l形摇杆2431，一个将所述l形摇杆2431枢接在所述基座2421上的枢轴2432，以及一个设置在所述l形摇杆2431的自由端的滑轮2425。所述l形摇杆2431为l形，并通过该枢轴2432枢接在基座2411上，从而当该l形摇杆2431的一端被抬起时，另一端会被按压。所述滑轮2425的作用也在于避免产生噪音。所述回缩柄2424到所述绕线台22的最大距离大于所述l形摇杆2431的自由端到绕线台22的最大距离，因此当所述往复驱动装置25朝所述绕线台22移动时，将首先抵顶所述回缩柄2424，从而当抵顶件2422脱离与所述导柱241的耦合，该往复驱动装置25将抵顶到l形摇杆2431的自由端，从而该l形摇杆2431的自由端被抬起，而另一端被压下，由于所述l形摇杆2431的另一端一直插设在所述限位槽2411中，从而可以强制所述线圈分割块23缩回所述绕线台22中。设置该强制缩回机构243的原因在于当绕线完成后由于绕线的原因，导线绑缚在所述线圈分割块23上，使得其不能自动缩回，因为需要该强制缩回机构243将其强制拉回。

所述往复驱动装置25包括一个套设在所述主轴旋转机构21上的驱动盘251，以及一个驱动所述驱动盘251作往复运动的三级驱动装置252。所述驱动盘251上设置有一个用于避让所述导柱241的避让孔2511。为了使所述驱动盘251与回缩柄2424及l形摇杆2431相配合，所述驱动盘251包括一个设置在其径向侧壁上的斜面2512，所述斜面2512的倾斜角度与所述回缩柄2424或l形摇杆2431的一条边的延伸方向和绕线台22的中心轴之间的夹角相等。当所述斜面2512与所述回缩柄2424及l形摇杆2431接触时所述滑轮2425首先与该斜面2512接触。当需要所述线圈分割块23伸出所述绕线台22时，所述绕线台22需要在主轴旋转机构21的驱动下，使所述导柱241与该避让孔2511错位设置，从而当所述三级驱动装置252在第一驱动输出时使所述驱动盘251抵顶所述导柱241，从而使得所述线圈分割块23伸所述绕线台22。而当绕线完成时，需要取下所述电磁炉线圈时，且需要将线圈分割块23缩回绕线台22，因此需要在主轴旋转机构21的驱动下让避让孔2511与所述导柱241对准，同时所述三级驱动装置252输出第二级驱动时，从而使所述驱动盘251抵顶所述回缩柄2424的自由端以使所述抵顶件2422脱离与所述限位槽2411的耦合，进而使得该导柱241脱离被限位。而当所述三级驱动装置252输出第三级驱动时，所述驱动盘251继续向上抬升，从而同时抵顶所述回缩柄2424与所述l形摇杆2431的自由端以驱动所述l形摇杆2431的另一端将线圈分割块23缩回绕线台22中，进而使该线圈分割块23脱离所述电磁炉线圈的束缚，从而使所述电磁炉线圈可以轻易地从绕线台22上取下来而不会变形。

所述电磁炉线圈的绕线装置还包括一个设置在所述绕线台22上的起线夹持机构30。所述起线夹持机构30包括一个设置在所述绕线台22上的固定夹台31，一个设置在所述绕线台22上的座体32，一个设置在所述座体32中的活动夹台33，一个夹设在所述活动夹台33与座体31之间的抵顶弹簧34，以及一个枢接在所述座体31上并抵顶在所述活动夹台33上的杠杆35。当所述杠杆35没有受外力时，所述活动夹台33在所述抵顶弹簧34的作用下相互夹持，而当杠杆35被抬起时，所述活动夹台33克服所述抵顶弹簧34的作用与所述固定夹台31脱离夹持。可以想到的是，所述电磁炉线圈的绕线装置还具有一个抬升架，该抬升架在电机的作用下在某个时间抬升所述杠杆35的一端，从而使所述活动夹台33与所述固定夹台31脱离夹持。

所述电磁炉线圈的绕线装置还包括一个设置在所述绕线台22上的尾线夹持夹40，以及一个设置在所述尾线夹持夹40与绕线台22之间的导轨50。当然可以想到的是，所述尾线夹持夹40可以通过螺栓等紧固件固定在导轨50上。而当电磁炉线圈的尾线的长度不同时，便可以通节该尾线夹持夹40的位置以适应不同长度的尾线。

与现有技术相比，本实用新型提供的电磁炉线圈的绕线装置由于具有所述绕线模组20，且该线绕模组20包括绕线台22，设置在所述绕线台22上的线圈分割块23，驱使所述线圈分割块23作往复运动的抵顶机构24，以及驱动所述抵顶机构作往复运动的往复驱动装置25，当在绕线时所述抵顶机构24在所述往复驱动装置25的驱动下将所述线圈分割块23从所述绕线台22上顶出，然后在绕线时便可以形成相互间隔设置且同心的两个或多个线圈。当绕线完成后，所述抵顶机构24的限位机构242被驱动盘251顶出，同时所述强制缩回机构243驱使所述导柱241朝基台10活动，从而使所述线圈分割块23从所述绕线台22上缩回，进而可以将所述电磁炉线圈从该绕线台22上取下来，完成该电磁炉线圈的绕设。由于在整个的绕线的过程中，没有人工的介入，因此有助于实现该电磁炉线圈的自动化绕设。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。