专利名称：一种适用于大直径铆钉的电磁压铆机及其压铆方法
技术领域：
本发明涉及一种电磁压铆机及其压铆方法，属于铆接技术领域。
背景技术：
铆接是一种在航空航天、汽车、电子电器等制造领域广泛应用的一种机械连接技 术，它主要包括锤击铆接、电磁铆接和压铆等工艺形式。锤击铆接是一种被普遍采用的铆接方法。铆接时利用冲击力量连续若干次打击铆 钉杆的头部，使铆钉材料沿径向流动，形成了连接零件的铆成头。锤击铆接的特点是需要 的冲击力较大；被铆件和铆接工具有较大的震动；铆钉杆头部受力不均衡，产品质量不稳 定；铆成头部外表质量差，同时破坏了铆钉杆头部材料的组织结构；操作人员的劳动强度 大并要掌握一定技术；有噪音，加工能力不高，很难实现大直径铆钉的铆接。当对应变速率 敏感的铆钉材料，如钛合金进行普通锤铆加工时，钛合金铆钉容易在镦头部位产生开裂，铆 接质量很不稳定。电磁铆接是利用基于脉冲磁场力产生的应力波脉冲对铆钉钉杆头部施加一次载 荷，零距离接触加载，使铆钉材料产生径向流动形成铆接接头。相对于锤击铆接，由于是在 高速率加载下铆钉变形，有利于提高铆钉材料塑性，能够进行大直径铆钉的铆接。单次加载 降低劳动强度和噪音，并且特别适合于应变速率敏感的铆钉材料，如钛合金铆钉。另外，电 磁铆接工艺灵活性高，非常适于开场性差、压铆设备操作不便的工况条件。由于铆接过程仅 为1-lOms，因此对操作人员的操作水平要求较高，否则质量不易保证。压铆是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法。压铆的铆 接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点。但是，由于压铆设备结构和开场性的限 制，一般适用于结构边缘铆缝的单钉铆接；框、梁、肋平面类等小型组件铆接，如飞行器口盖 类件；外形为单曲率结构件铆接，如飞行器翼面类零件的壁板等。因此，在实际操作中，只要 结构工艺性允许，常常优先采用压铆。随着新型航空航天飞行器承载能力和飞行距离要求的提高，复合材料和金属(铝 合金、钛合金等)的复合机构应用越来越广泛，因此，必然涉及到两种材料之间的连接问题， 在现有的技术工艺条件下，铆接方法仍然是必然的选择。考虑到连接强度、结构减重以及复 合材料和金属之间的生物相容性等问题，必然选择高强度、大直径的钛合金或铝合金铆钉。 但在复合材料结构铆接中，采用锤铆和压铆，容易使复合材料产生安装损伤、分层等缺陷， 并且难以严格控制干涉量；采用电磁铆接对操作人员的操作水平要求较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用于大直径铆钉的电磁压铆机及其压铆方法，以解 决复合材料结构用大直径铆钉铆接，采用锤铆和压铆容易使复合材料产生安装损伤、分层 等缺陷，并且难以严格控制干涉量以及采用电磁铆接对操作人员的操作水平要求较高的问 题。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是本发明的一种适用于大直径铆钉 的电磁压铆机由弯折形上臂、电磁铆枪、铆枪行程控制动力源、上铆模、下铆模、工作台、低 压电磁铆接装置、控制箱、弹簧压紧器和底座组成；弹簧压紧器由弹簧和模套组成；弯折形 上臂由制成一体的水平臂和竖直臂组成，竖直臂的下端与底座的上端面固接，底座的上端 面上设有突台，工作台固装在突台上，上铆模和下铆模由上至下依次同轴设置，且下铆模设 置在工作台上，模套套装在上铆模上且二者滑动配合，弹簧套装在上铆模上，弹簧的下端面 设置在模套的上端面上，上铆模的上端面与电磁铆枪的应力波调制器的下端面相贴靠或制 成一体，水平臂上沿竖直方向设有滑道，电磁铆枪安装在水平臂上的滑道上且与其滑动配 合，铆枪行程控制动力源设置在电磁铆枪上且二者可拆卸连接，铆枪行程控制动力源的控 制信号输入端与控制箱的三个控制信号输出端中的一个连接，控制箱的三个控制信号输出 端中的剩余两个中的一个用于控制低压电磁铆接装置的电磁铆接充电开关通断，控制箱的 三个控制信号输出端中的剩余一个与低压电磁铆接装置的高压脉冲发生器的信号输入端 连接，该高压脉冲发生器的信号输出端用于控制低压电磁铆接装置的高频晶间管放电开关 通断，低压电磁铆接装置的放电信号正极输出端与电磁铆枪的线圈的始端连接，低压电磁 铆接装置的放电信号负极输出端与电磁铆枪的线圈的末端连接，由此构成低压电磁铆接装 置的放电回路。本发明的一种适用于大直径铆钉的压铆方法由以下步骤实现一、根据待铆接结 构组件的结构形式选择上铆模和下铆模，铆钉选用大直径钛合金铆钉或大直径铝合金铆 钉，铆钉的头部为沉头或半圆头形状，大直径钛合金铆钉的直径为O2-O6mm，大直径铝合 金铆钉的直径为04-cDlOmm ；二、将上铆模的上端面与电磁铆枪的应力波调制器的下端面 相贴靠或制成一体，将下铆模置于工作台上；三、接通电磁压铆机的铆枪行程控制动力源， 调整上铆模和下铆模之间的间距首先将电磁铆枪下降到最低位置，然后调整工作台的位 置，并按待铆接结构组件的夹层厚度与铆钉的钉杆预伸量高度之和测得所需要的距离；四、 将待铆接结构组件置于下铆模上并定位、制铆钉孔、锪沉头窝或沉孔、去除毛刺并清理，将 步骤一中的铆钉置于待铆接结构组件的铆钉孔内，并重新将待铆接结构组件与下铆模固 定；五、铆接时，按下电磁压铆机的控制箱的控制按钮，铆枪行程控制动力源带动电磁铆枪 向下移动，首先，通过弹簧压紧器压紧待铆接结构组件，通过电磁压铆机的控制箱闭合电磁 压铆机的低压电磁铆接装置的电磁铆接充电开关，连通由整流器、电源、限流电阻和电容器 组构成的低压电磁铆接装置的充电回路，对电容器组充电，电容量为10000-140000 iiF，当 充电完毕，通过电磁压铆机的控制箱断开低压电磁铆接装置的电磁铆接充电开关，切断充 电回路；通过电磁压铆机的控制箱控制高压脉冲发生器产生10-15kV的高压脉冲触发高频 晶闸管放电开关，使之闭合，导通由电容器组和电磁铆枪中的线圈构成的放电回路，电容器 组放电，放电电压为300-1000V，电磁铆枪上的驱动片受到轴向向下的脉冲载荷作用，并通 过电磁铆枪上的应力波调制器放大后经上铆模作用于铆钉上，使铆钉的钉杆伸出部分形成 镦头；六、在铆枪行程控制动力源作用下，电磁铆枪带动上铆模和弹簧压紧器返回原位，完 成一个铆接循环过程，一个铆接循环过程所用时间为2-lOs。本发明具有以下有益效果本发明将电磁铆接和压铆结合在一起，提出一种基于 脉冲磁场力的压铆设备和方法，充分发挥了电磁铆接适合于应变性速率敏感材料、压铆工 艺铆接质量高的优点，使原来通过静压力实现铆钉变形的过程改为动力加载铆接，一方面
5提高了手持式电磁铆接的铆接质量稳定性，另一方面，解决了压铆方法难以进行高强度、应 变速率敏感材料铆钉铆接的问题，提高了铆接能力和工艺灵活性。此外，还可避免采用锤铆 与一般压铆方法造成的复合材料安装损伤、分层等缺陷的发生，铆接接头干涉量易于通过 合适的工艺参数获得精确控制。因此，本发明特别适用于小型、边缘、简单曲率类结构件的 高强度、大直径铆钉铆接。
图1是本发明的电磁压铆机的整体结构主视图，图2是图1的A部放大图。
具体实施例方式具体实施方式
一结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式的一种适用于大直 径铆钉的电磁压铆机由弯折形上臂1、电磁铆枪2、铆枪行程控制动力源3、上铆模4、下铆模 5、工作台7、低压电磁铆接装置8、控制箱10、弹簧压紧器11和底座14组成；弹簧压紧器11 由弹簧11-1和模套11-2组成；弯折形上臂1由制成一体的水平臂1-1和竖直臂1-2组成， 竖直臂1-2的下端与底座14的上端面固接，底座14的上端面上设有突台14-1，工作台7固 装在突台14-1上，上铆模4和下铆模5由上至下依次同轴设置，且下铆模5设置在工作台7 上，模套11-2套装在上铆模4上且二者滑动配合，弹簧11-1套装在上铆模4上，弹簧11-1 的下端面设置在模套11-2的上端面上(当电磁铆枪向下运动时，弹簧压紧器首先和待铆接 结构组件接触，实现压紧)，上铆模4的上端面与电磁铆枪2的应力波调制器2-1的下端面 相贴靠或制成一体(方便更换多种形式的铆模)，水平臂1-1上沿竖直方向设有滑道，电磁铆 枪2安装在水平臂1-1上的滑道上且与其滑动配合(通过滑道导向)，铆枪行程控制动力源3 设置在电磁铆枪2上且二者可拆卸连接，铆枪行程控制动力源3的控制信号输入端与控制 箱10的三个控制信号输出端中的一个连接，控制箱10的三个控制信号输出端中的剩余两 个中的一个用于控制低压电磁铆接装置8的电磁铆接充电开关8-1通断，控制箱10的三个 控制信号输出端中的剩余一个与低压电磁铆接装置8的高压脉冲发生器8-4的信号输入端 连接，该高压脉冲发生器8-4的信号输出端用于控制低压电磁铆接装置8的高频晶间管放 电开关8-3通断，低压电磁铆接装置8的放电信号正极输出端与电磁铆枪2的线圈2-2的 始端连接，低压电磁铆接装置8的放电信号负极输出端与电磁铆枪2的线圈2-2的末端连 接，由此构成低压电磁铆接装置8的放电回路。本实施方式中的弯折形上臂1要有足够的刚度，能够承受电磁铆接过程中电磁铆 枪后坐力的冲击，一般冲击力为10-1000N。铆枪行程控制动力源提供电磁铆枪上下运动的 动力，实现位置的精确控制，动力方式可以是气动或液压等。本实施方式中的电磁铆枪2为 现有技术。
具体实施方式
二结合图1说明本实施方式，本实施方式的低压电磁铆接装置8由 电磁铆接充电开关8-1、电容器组C、限流电阻R、整流器8-2、高频晶闸管放电开关8-3和高 压脉冲发生器8-4组成；电源的两端分别与整流器8-2的两个交流电压输入端连接，整流器 8-2的直流电压正极输出端与限流电阻R的一端连接，限流电阻R的另一端与电磁铆接充电 开关8-1的一端连接，电磁铆接充电开关8-1的另一端分别与高频晶闸管放电开关8-3的 一端及电容器组C的正极端连接，高频晶闸管放电开关8-3的另一端为低压电磁铆接装置8的放电信号正极输出端，整流器8-2的直流电压负极输出端及电容器组C的负极端均与低 压电磁铆接装置8的放电信号负极输出端连接，高压脉冲发生器8-4的信号输出端与高频 晶闸管放电开关8-3的放电控制信号输入端(触发极)连接。如此设置，可实现给电容器组 C充电和放电。其它与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三、结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种适用于大直径铆 钉的压铆方法由以下步骤实现一、根据待铆接结构组件12的结构形式选择上铆模4和下 铆模5，铆钉13选用大直径钛合金铆钉或大直径铝合金铆钉，铆钉13的头部为沉头或半圆 头形状，大直径钛合金铆钉的直径为O2-O6mm，大直径铝合金铆钉的直径为d>4-cin0mm ； 二、将上铆模4的上端面与电磁铆枪2的应力波调制器2-1的下端面相贴靠或制成一体，将 下铆模5置于工作台7上；三、接通电磁压铆机的铆枪行程控制动力源3，调整上铆模4和 下铆模5之间的间距首先将电磁铆枪2下降到最低位置，然后调整工作台7的位置，并按 待铆接结构组件12的夹层厚度与铆钉13的钉杆预伸量高度之和测得所需要的距离(一般 介于几毫米到几十毫米之间);四、将待铆接结构组件12置于下铆模5上并定位、制铆钉孔、 锪沉头窝或沉孔、去除毛刺并清理，将步骤一中的铆钉13置于待铆接结构组件12的铆钉孔 内，并重新将待铆接结构组件12与下铆模5固定；五、铆接时，按下电磁压铆机的控制箱10 的控制按钮，铆枪行程控制动力源3带动电磁铆枪2向下移动，首先，通过弹簧压紧器11压 紧待铆接结构组件12，通过电磁压铆机的控制箱10闭合电磁压铆机的低压电磁铆接装置8 的电磁铆接充电开关8-1，连通由整流器8-2、电源、限流电阻R和电容器组C构成的低压电 磁铆接装置8的充电回路，对电容器组C充电，电容量为10000-140000ii F，当充电完毕，通 过电磁压铆机的控制箱10断开低压电磁铆接装置8的电磁铆接充电开关8-1，切断充电回 路；通过电磁压铆机的控制箱10控制高压脉冲发生器8-4产生10-15kV的高压脉冲触发高 频晶闸管放电开关8-3，使之闭合，导通由电容器组C和电磁铆枪2中的线圈2-2构成的放 电回路，电容器组C放电，放电电压为300-1000V，电磁铆枪2上的驱动片2-3受到轴向向下 的脉冲载荷作用，并通过电磁铆枪2上的应力波调制器2-1放大后经上铆模4作用于铆钉 13上，使铆钉13的钉杆伸出部分形成镦头；六、在铆枪行程控制动力源3作用下，电磁铆枪 2带动上铆模4和弹簧压紧器11返回原位，完成一个铆接循环过程，一个铆接循环过程所用 时间为2-10s。
具体实施方式
四结合图1说明本实施方式，本实施方式的步骤五中，在按下电磁 压铆机的控制箱10的控制按钮前，应将待铆接结构组件12表面保持与上铆模4和下铆模 5的轴线垂直。如此设置，以获得高质量铆接接头。其它与具体实施方式
三相同。
具体实施方式
五本实施方式的步骤一中的铆钉13选用大直径2A10铝合金铆钉， 大直径铝合金铆钉的直径为06mm;步骤五中的电容量为88000iiF，放电电压为380V，放电 回路电感为23ii H。镦头直径8. 6mm，镦头高度3. 2mm，分别满足镦头直径8. 7 士 0. 6mm、镦头 高度2. 9士0. 5mm的技术标准要求。其它与具体实施方式
三相同。
具体实施方式
六本实施方式的步骤一中的铆钉13选用大直径2A10铝合金铆钉， 大直径铝合金铆钉的直径为①8mm;步骤五中的电容量为132000 iiF，放电电压为380V，放 电回路电感为36ii H。镦头直径11. 5mm，镦头高度3. 9mm，分别满足镦头直径11. 6士0. 8mm、 镦头高度3. 7士0. 5mm的技术标准要求。其它与具体实施方式
三相同。
具体实施方式
七本实施方式的步骤一中的铆钉13选用大直径TA1钛合金铆钉，大直径钛合金铆钉的直径为0 5mm ；步骤五中的电容量为44000ii F，放电电压为600V，放电 回路电感为24ii H。镦头直径7. 7mm，镦头高度2. 4mm，分别满足镦头直径7. 5 士 0. 5mm、镦头 高度2. 4士0. 5mm的技术标准要求。其它与具体实施方式
三相同。实施例本实施例使用的大直径铆钉选用钛合金大直径铆钉，钛合金是应变速率 敏感材料，即其塑性变形过程只有在一定的应变速率范围内才能获得足够的变形程度。目 前，钛合金是新型航空航天飞行器制造所必须的铆钉材料之一，考虑到普通锤铆进行钛合 金铆钉铆接存在问题，电磁脉冲铆接是适合钛合金铆钉铆接的工艺方法。主要归因于电磁 铆接过程既能提供足够的使之变形的载荷，又能通过电磁铆接放电回路参数的优化，对铆 钉进行冲击加载，使大直径钛合金铆钉获得适合的应变速率，从而实现其对金属-金属、金 属_复合材料等复合结构的铆接。电磁铆枪对铆钉作用的冲击载荷的幅值主要取决于低压电磁铆接装置的电容器 组C的放电能量万，根据式(1)可知，即决定于电容量G及电容器组两端的放电电压^。 铆钉变形的应变速率取决于施加于铆钉的冲击载荷的作用时间，后者决定于放电 回路的周期r，见公式(2)。只有当放电回路的电感值z和电容量G匹配合适的条件下，才 能满足获得钛合金铆钉铆接接头的条件。而电感值z主要与放电回路导线的截面尺寸和长 度、线圈的面积、匝线截面积和匝数等因素有关。因此，电磁铆接放电回路参数电容量&电压^和电感Z对铆钉变形起关键作用， 需要通过系统的优化匹配才能获得满足铆钉变形要求的参数条件。
电磁压铆机的铆枪行程控制动力源安置于弯折形上臂上部，结合位移传感器控制电磁 铆枪的轴向运动。为了便于调整镦头的高度和观察镦头形成质量，通常采用正铆法进行铆 接，即铆接时，铆钉由下向上穿入，每放一个铆钉，设备完成一个压铆工作循环。电磁铆接加工过程通过控制箱10闭合电磁铆接充电开关8-1，连通由整流器 8-2、限流电阻R和电容器组C构成的低压电磁铆接装置8的充电回路。外网380V或220V 电源通过充电回路对电容器组C充电。当充电至预设电压后，通过控制箱10断开电磁铆接 充电开关8-1，切断充电回路。再通过控制箱10控制高压脉冲发生器8-4产生高压脉冲触 发高频晶闸管放电开关8-3，导通由电容器组C、电磁铆枪2中的线圈2-2构成的放电回路。 由于电容器组C和线圈2-2构成典型的RLC回路，通过线圈2-2的放电电流具有衰减震荡 特性，根据电磁感应定律，该电流使与之邻近的高导电率的驱动片2-3(电磁铆枪2自带的) 中产生感应电流，而后者又产生感应磁场。由此，线圈电流磁场和感应电流磁场在线圈2-2 和驱动片2-3间隙内产生叠加而增强。这一增强磁场和驱动片感应电流作用使驱动片2-3 受到轴向向下的脉冲载荷，再通过应力波调制器2-1的放大作用后，通过上铆模4作用于铆 钉13，实现铆钉13的变形和连接过程。
权利要求
一种适用于大直径铆钉的电磁压铆机，其特征在于所述压铆机由弯折形上臂(1)、电磁铆枪(2)、铆枪行程控制动力源(3)、上铆模(4)、下铆模(5)、工作台(7)、低压电磁铆接装置(8)、控制箱(10)、弹簧压紧器(11)和底座(14)组成；弹簧压紧器(11)由弹簧(11-1)和模套(11-2)组成；弯折形上臂(1)由制成一体的水平臂(1-1)和竖直臂(1-2)组成，竖直臂(1-2)的下端与底座(14)的上端面固接，底座(14)的上端面上设有突台(14-1)，工作台(7)固装在突台(14-1)上，上铆模(4)和下铆模(5)由上至下依次同轴设置，且下铆模(5)设置在工作台(7)上，模套(11-2)套装在上铆模(4)上且二者滑动配合，弹簧(11-1)套装在上铆模(4)上，弹簧(11-1)的下端面设置在模套(11-2)的上端面上，上铆模(4)的上端面与电磁铆枪(2)的应力波调制器(2-1)的下端面相贴靠或制成一体，水平臂(1-1)上沿竖直方向设有滑道，电磁铆枪(2)安装在水平臂(1-1)上的滑道上且与其滑动配合，铆枪行程控制动力源(3)设置在电磁铆枪(2)上且二者可拆卸连接，铆枪行程控制动力源(3)的控制信号输入端与控制箱(10)的三个控制信号输出端中的一个连接，控制箱(10)的三个控制信号输出端中的剩余两个中的一个用于控制低压电磁铆接装置(8)的电磁铆接充电开关(8-1)通断，控制箱(10)的三个控制信号输出端中的剩余一个与低压电磁铆接装置(8)的高压脉冲发生器(8-4)的信号输入端连接，该高压脉冲发生器(8-4)的信号输出端用于控制低压电磁铆接装置(8)的高频晶闸管放电开关(8-3)通断，低压电磁铆接装置(8)的放电信号正极输出端与电磁铆枪(2)的线圈(2-2)的始端连接，低压电磁铆接装置(8)的放电信号负极输出端与电磁铆枪(2)的线圈(2-2)的末端连接，由此构成低压电磁铆接装置(8)的放电回路。
2.根据权利要求1所述的一种适用于大直径铆钉的电磁压铆机，其特征在于低压电 磁铆接装置(8)由电磁铆接充电开关(8-1)、电容器组(C)、限流电阻(R)、整流器(8-2)、高 频晶闸管放电开关(8-3)和高压脉冲发生器(8-4)组成；电源的两端分别与整流器(8-2) 的两个交流电压输入端连接，整流器(8-2)的直流电压正极输出端与限流电阻(R)的一端 连接，限流电阻(R)的另一端与电磁铆接充电开关(8-1)的一端连接，电磁铆接充电开关 (8-1)的另一端分别与高频晶闸管放电开关(8-3)的一端及电容器组(C)的正极端连接， 高频晶闸管放电开关(8-3)的另一端为低压电磁铆接装置(8)的放电信号正极输出端，整 流器(8-2)的直流电压负极输出端及电容器组(C)的负极端均与低压电磁铆接装置(8)的 放电信号负极输出端连接，高压脉冲发生器(8-4)的信号输出端与高频晶闸管放电开关 (8-3)的放电控制信号输入端连接。
3.一种利用权利要求1所述的电磁压铆机实现大直径铆钉的压铆方法，其特征在于 所述方法由以下步骤实现一、根据待铆接结构组件(12)的结构形式选择上铆模(4)和 下铆模(5)，铆钉(13)选用大直径钛合金铆钉或大直径铝合金铆钉，铆钉(13)的头部为 沉头或半圆头形状，大直径钛合金铆钉的直径为02-d)6mm，大直径铝合金铆钉的直径为 ①4-①10mm;二、将上铆模(4)的上端面与电磁铆枪(2)的应力波调制器(2_1)的下端面相 贴靠或制成一体，将下铆模(5)置于工作台(7)上；三、接通电磁压铆机的铆枪行程控制动 力源(3)，调整上铆模(4)和下铆模(5)之间的间距首先将电磁铆枪(2)下降到最低位置， 然后调整工作台(7)的位置，并按待铆接结构组件(12)的夹层厚度与铆钉(13)的钉杆预 伸量高度之和测得所需要的距离；四、将待铆接结构组件(12)置于下铆模(5)上并定位、制 铆钉孔、锪沉头窝或沉孔、去除毛刺并清理，将步骤一中的铆钉(13)置于待铆接结构组件(12)的铆钉孔内，并重新将待铆接结构组件(12)与下铆模(5)固定；五、铆接时，按下电磁 压铆机的控制箱(10 )的控制按钮，铆枪行程控制动力源(3 )带动电磁铆枪(2 )向下移动，首 先，通过弹簧压紧器(11)压紧待铆接结构组件(12)，通过电磁压铆机的控制箱(10)闭合电 磁压铆机的低压电磁铆接装置(8)的电磁铆接充电开关(8-1)，连通由整流器(8-2)、电源、 限流电阻(R)和电容器组(C)构成的低压电磁铆接装置(8)的充电回路，对电容器组(C)充 电，电容量为10000-140000 iiF，当充电完毕，通过电磁压铆机的控制箱(10)断开低压电磁 铆接装置(8)的电磁铆接充电开关(8-1)，切断充电回路；通过电磁压铆机的控制箱(10)控 制高压脉冲发生器(8-4)产生10-15kV的高压脉冲触发高频晶闸管放电开关(8-3)，使之闭 合，导通由电容器组(C)和电磁铆枪(2)中的线圈(2-2)构成的放电回路，电容器组(C)放 电，放电电压为300-1000V，电磁铆枪(2)上的驱动片(2-3)受到轴向向下的脉冲载荷作用， 并通过电磁铆枪(2)上的应力波调制器(2-1)放大后经上铆模(4)作用于铆钉(13)上，使 铆钉(13)的钉杆伸出部分形成镦头；六、在铆枪行程控制动力源(3)作用下，电磁铆枪(2) 带动上铆模(4)和弹簧压紧器(11)返回原位，完成一个铆接循环过程，一个铆接循环过程 所用时间为2-lOs。
4.根据权利要求3所述的一种适用于大直径铆钉的压铆方法，其特征在于步骤五中， 在按下电磁压铆机的控制箱(10)的控制按钮前，应将待铆接结构组件(12)表面保持与上 铆模(4)和下铆模(5)的轴线垂直。
全文摘要
一种适用于大直径铆钉的电磁压铆机及其压铆方法，它涉及一种电磁压铆机及其压铆方法。针对复合材料结构用大直径铆钉铆接，采用锤铆和压铆难以控制干涉量及电磁铆接要求操作水平较高问题。上铆模与电磁铆枪的应力波调制器相贴靠或制成一体，电磁铆枪安装在水平臂上的滑道上，铆枪行程控制动力源与控制箱连接，控制箱与低压电磁铆接装置的充电控制信号输入端和高压脉冲发生器连接，高压脉冲发生器与低压电磁铆接装置放电控制信号输入端连接，放电信号正、负极输出端与电磁铆枪线圈两端连接；铆枪行程控制动力源带动电磁铆枪向下移动，电容器组充放电，驱动片受到轴向向下脉冲载荷作用，使钉杆伸出部分形成镦头。本发明用于结构件的大直径铆钉铆接。
文档编号B21J15/24GK101856713SQ20101014538
公开日2010年10月13日 申请日期2010年4月13日 优先权日2010年4月13日
发明者于海平, 李春峰, 武伟让 申请人:哈尔滨工业大学