转向助力系统的电控总成和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种转向助力系统的电控总成和车辆。


背景技术：

2.随着科技的发展和人们生活水平的提高，车辆的应用越来越广泛，人们对车辆性能的要求也越来越高。车辆设置有转向助力系统，转向助力系统一般装配在车辆底盘，安装空间有限，并且工作环境恶劣，这对转向助力系统的功能安全要求和集成设计提出了更高的要求。
3.在相关技术中，转向助力系统的电机和电控设计集成在一起，电机多采用三相电机，电控硬件系统为非冗余或部分冗余系统，这样会使转向助力系统的电控总成的结构设计较为复杂，零件较为繁多，并且存在装配困难、不易维修的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种转向助力系统的电控总成，该转向助力系统的电控总成结构紧凑，装配简单。
5.本实用新型进一步地提出了一种车辆。
6.根据本实用新型的转向助力系统的电控总成，包括：电机，所述电机设置有多组相线；密封盖，所述密封盖盖设于所述电机的顶部且与所述电机共同限定出容纳空间；电控组件，所述电控组件设置于所述容纳空间内，所述电控组件下侧设置有多个第一连接端子；转接组件，所述转接组件设置于所述容纳空间内且位于所述电控组件与所述电机之间，所述转接组件上侧设置有第二连接端子，所述第二连接端子的两端分别与多组所述相线和多个所述第一连接端子电连接。
7.由此，通过将转接组件设置于电控组件与电机之间，电控组件下侧设置多个第一连接端子，转接组件上侧设置第二连接端子，第二连接端子的两端分别与多组相线和多个第一连接端子电连接，可以使电控组件和转向组件模块化，从而可以使转向助力系统的电控总成的结构更加紧凑，装配更加简单方便。
8.在本实用新型的一些示例中，所述电控组件包括第一电路板、第二电路板、第三电路板和支架，所述第一电路板设置于所述支架的下侧，所述第二电路板设置于所述支架的上侧，所述第三电路板设置于所述支架的上侧且位于所述第二电路板的顶部，所述第一连接端子分别设置于所述第一电路板和所述第二电路板，所述第一电路板和所述第二电路板均与所述第三电路板电连接，所述第三电路板设置有多个输入端子。
9.在本实用新型的一些示例中，所述第一电路板设置有多个第一安装孔，所述第二电路板设置有多个第二安装孔，所述支架设置有多个第三安装孔，多个所述第一安装孔和多个所述第二安装孔分别通过紧固件固定在多个所述第三安装孔内。
10.在本实用新型的一些示例中，多个所述第三安装孔对应设置于所述支架的端角处，所述支架的横向两端设置有向上凸出的第一凸起，所述第二电路板对应设置有与所述第一凸起配合的第一凹槽，所述第一凸起上设置有多个第四安装孔，所述第三电路板设置有多个第五安装孔，多个所述第五安装孔分别通过紧固件固定在多个所述第四安装孔内。
11.在本实用新型的一些示例中，所述支架和所述第一电路板之间设置有第一散热件，所述支架和所述第二电路板之间设置有第二散热件。
12.在本实用新型的一些示例中，所述转接组件还包括：转接座、转接件和多个第三连接端子，所述转接座设置于所述电机，所述转接件设置于所述转接座内且设置有多个所述第二连接端子，多个所述第三连接端子与所述第二连接端子相连接且与所述第一连接端子插接配合。
13.在本实用新型的一些示例中，所述第二连接端子包括主体部、第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部连接于所述主体部的两端，所述第一端部呈u形且内部形成有安装槽，所述相线伸入所述安装槽内且与所述第一端部固定连接，所述第二端部呈直线形且与所述第三连接端子插接配合。
14.在本实用新型的一些示例中，所述第三连接端子包括：外连接主体和内弹性片，所述内弹性片倾斜设置于所述外连接主体内且将所述外连接主体的内部空间分隔成朝向所述第一连接端子和所述第二连接端子开口的插接槽，所述第一连接端子和所述第二端部插接在所述插接槽内。
15.在本实用新型的一些示例中，所述转接组件还包括：限位座，所述限位座套设在所述第三连接端子上，所述限位座与所述转接座卡接连接和/或通过紧固件固定连接。
16.在本实用新型的一些示例中，所述支架的横向两端设置有向下凸出的第二凸起，所述转接座上设置有与所述第二凸起配合的第二凹槽，所述第二凸起与所述电机固定连接。
17.在本实用新型的一些示例中，所述电机为六相电机且设置有六组相线，所述第一连接端子和所述第二连接端子均对应为六个。
18.根据本实用新型实施例的车辆，包括：以上所述转向助力系统的电控总成。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本实用新型实施例的转向助力系统的电控总成的示意图；
22.图2是根据本实用新型实施例的转向助力系统的电控总成的爆炸图；
23.图3是根据本实用新型实施例的电控组件的示意图；
24.图4是根据本实用新型实施例的电控组件的爆炸图；
25.图5是根据本实用新型实施例的转接组件的示意图；
26.图6是根据本实用新型实施例的转接组件的爆炸图；
27.图7是根据本实用新型实施例的第二连接端子的示意图；
28.图8是根据本实用新型实施例的第三连接端子的示意图。
29.附图标记：
30.100、转向助力系统的电控总成；
31.10、电控组件；11、第一电路板；111、第一安装孔；12、第二电路板；121、第二安装孔；122、第一凹槽；123、第一连接端子；13、第三电路板；131、第五安装孔；133、输入端子；14、支架；141、第三安装孔；142、第一凸起；143、第四安装孔；144、第二凸起；15、第一散热件；16、第二散热件；
32.20、转接组件；21、转接座；211、第二凹槽；22、转接件；221、第二连接端子；222、主体部；223、第一端部；224、安装槽；225、第二端部；23、第三连接端子；231、外连接主体；232、内弹性片；233、插接槽；24、限位座；
33.30、电机；40、密封盖；50、紧固件。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
35.下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的转向助力系统的电控总成100，转向助力系统的电控总成100可以应用于车辆。
36.结合图1-图8所示，根据本实用新型的转向助力系统的电控总成100可以主要包括：电机30、密封盖40、电控组件10和转接组件20。其中，密封盖40盖设于电机30的顶部，并且与电机30共同限定出容纳空间，电控组件10和转接组件20均设置于容纳空间。具体地，将电控组件10和转接组件20均设置于密封盖40和电机30形成的容纳空间中，这样不仅可以使密封盖40和电机30对电控组件10和转接组件20起到罩设保护作用，可以防止外界异物的侵蚀和外力的冲击，破坏电控组件10和转接组件20的结构，而且可以使电机30、电控组件10和转接组件20连接成一体，可以提升转向助力系统的电控总成100的一体化程度，可以使转向助力系统的电控总成100的结构更加紧凑。
37.进一步地，电机30设置有多组相线，转接组件20位于电控组件10与电机30之间，电控组件10下侧设置有多个第一连接端子123，转接组件20上侧设置有第二连接端子221，第二连接端子221的两端分别与多组相线和多个第一连接端子123电连接。具体地，电机30的多组相线和转接组件20上的第二连接端子221电连接，电控组件10的第一连接端子123和转接组件20上的第二连接端子221电连接，这样可以使转接组件20分别与电机30和电控组件10的电连接更加简单方便，从而可以实现转向助力系统的电控总成100的内部的电连接，从而可以保证转向助力系统的电控总成100的正常工作。
38.由此，通过将转接组件20设置于电控组件10与电机30之间，电控组件10下侧设置多个第一连接端子123，转接组件20上侧设置第二连接端子221，第二连接端子221的两端分别与多组相线和多个第一连接端子123电连接，可以使电控组件10和转向组件模块化，从而可以使转向助力系统的电控总成100的结构更加紧凑，装配更加简单方便。
39.结合图2-图4所示，电控组件10可以主要包括第一电路板11、第二电路板12、第三电路板13和支架14，第一电路板11设置于支架14的下侧，第二电路板12设置于支架14的上侧，第三电路板13设置于支架14的上侧，并且位于第二电路板12的顶部，第一连接端子123
分别设置于第一电路板11和第二电路板12，第一电路板11和第二电路板12均与第三电路板13电连接，第三电路板13设置有多个输入端子133。具体地，将第一电路板11、支架14、第二电路板12和第三电路板13按从下往上的顺序依次设置，这样一方面支架14可以对第一电路板11、第二电路板12和第三电路板13起到一定的固定和支撑作用，可以保证第一电路板11、第二电路板12和第三电路板13的稳定设置，另一方面，采用三个电路板相互连接，可以在保证电控组件10的电性能的前提下，有效避免采用单块或两块电路板，电路板面积过大造成电控组件10内部空间的浪费，可以降低电控组件10的零件数量，从而可以提升电控组件10的结构紧凑性。
40.进一步地，第一电路板11和第二电路板12上设置有第一连接端子123，第一电路板11和第二电路板12均与第三电路板13电连接，第三电路板13上设置有多个输入端子133。具体地，第一电路板11和第二电路板12上设置有第一连接端子123，第一连接端子123可以方便和转接组件20的第二连接端子221的电连接，从而可以实现电控组件10和转接组件20的电连接，可以保证转向助力系统的电控总成100的正常工作。另外，第三电路板13的输入端子133可以连接外部输入，从而可以保证转向助力系统的电控总成100的正常输入。
41.结合图2-图4所示，第一电路板11设置有多个第一安装孔111，第二电路板12设置有多个第二安装孔121，支架14设置有多个第三安装孔141，多个第一安装孔111和多个第二安装孔121分别通过紧固件50固定在多个第三安装孔141内。具体地，在将第一电路板11和第二电路板12安装设置于支架14上时，只需要将紧固件50依次通过第一电路板11上的多个第一安装孔111和对应支架14上的多个第三安装孔141，使紧固件50依次通过第二电路板12上的多个第二安装孔121和对应支架14上的多个第三安装孔141，并且分别对紧固件50进行紧固作用，就可以实现第一电路板11和第二电路板12在支架14上的稳定安装设置，可以保证电控组件10的结构稳定性。
42.结合图1-图4所示，多个第三安装孔141对应设置于支架14的端角处，支架14的横向两端设置有向上凸出的第一凸起142，第二电路板12对应设置有与第一凸起142配合的第一凹槽122，第一凸起142上设置有多个第四安装孔143，第三电路板13设置有多个第五安装孔131，多个第五安装孔131分别通过紧固件50固定在多个第四安装孔143内。具体地，支架14上设置有多个第三安装孔141和第一凸起142，多个安装孔对应设置于支架14的端角处，第一凸起142设置在支架14的横向两端，从而可以使支架14的结构分布更加均匀，可以使支架14在固定第一电路板11、第二电路板12和第三电路板13之后，支架14的受力分布更加均匀，从而可以提升支架14的结构稳定性，可以提升电控组件10的结构稳定性。
43.进一步地，第一凸起142设置在支架14的横向两端，并且向上凸起，第二电路板12对应设置有与第一凸起142配合的第一凹槽122，这样在将第二电路板12安装设置于支架14上时，只需要将支架14上的第一凸起142直接伸入第二电路板12上的第一凹槽122，就可以使第二电路板12对应设置于支架14上的正确安装位置，第一凸起142和第一凹槽122的相互配合，可以对第二电路板12在支架14上的安装设置起到定位和限位作用，可以使第二电路板12在支架14上的安装设置更加简单方便。
44.结合图2-图4所示，第一凸起142上设置有多个第四安装孔143，第三电路板13设置有多个第五安装孔131，多个第五安装孔131分别通过紧固件50固定在多个第四安装孔143内。具体地，在将第三电路板13安装设置于支架14上时，只需要将紧固件50依次穿设第一凸
起142上的第四安装孔143和第三电路板13上的第五安装孔131，并且进行紧固作用，就可以实现第三电路板13在支架14上的稳定设置，可以使第三电路板13在支架14上的安装设置更加简单可靠。
45.结合图2所示，支架14和第一电路板11之间设置有第一散热件15，支架14和第二电路板12之间设置有第二散热件16。具体地，第一电路板11和第二电路板12均为发热元件，转向助力系统的电控总成100工作时，第一电路板11和第二电路板12会发热而影响第一电路板11和第二电路板12的正常工作，在支架14和第一电路板11之间设置第一散热件15，支架14和第二电路板12之间设置第二散热件16，这样可以使第一散热件15和第二散热件16分别及时地对第一电路板11和第二电路板12进行散热处理，可以使热量经第一散热件15和第二散热件16传至支架14后，再经由电机30机壳散去，从而可以保证第一电路板11和第二电路板12的正常工作，可以提升转向助力系统的电控总成100的散热性能。
46.需要说明的是，第一散热件15和第二散热件16可以是硅胶，硅胶具有良好的散热性能，可以保证第一散热件15和第二散热件16的工作性能。
47.结合图2、图5和图6所示，转接组件20可以主要包括：转接座21、转接件22和多个第三连接端子23，转接座21设置于电机30，转接件22设置于转接座21内，并且设置有多个第二连接端子221，多个第三连接端子23与第二连接端子221相连接，并且与第一连接端子123插接配合。具体地，转接座21设置于电机30上，转接座21可以为转接件22和第三连接端子23的设置提供安装空间，可以保证转接件22和第三连接端子23的结构稳定性。进一步地，第三连接端子23一方面可以和转接件22上的第二连接端子221相连接，从而可以实现转接组件20内部的电连接，可以保证转接组件20的正常工作。另一方面，转接组件20的第三连接端子23可以与电控组件10的第一连接端子123插接配合，从而可以实现转接组件20和电控组件10的电连接。
48.结合图7所示，第二连接端子221可以主要包括：主体部222、第一端部223和第二端部225，第一端部223和第二端部225连接于主体部222的两端，第一端部223呈u形，并且内部形成有安装槽224，相线伸入安装槽224内，并且与第一端部223固定连接，第二端部225呈直线形，并且与第三连接端子23插接配合。如此设置，第二连接端子221两端的第一端部223和第二端部225可以分别与电机30的相线和电控组件10的第一连接端子123进行电连接，从而不仅可以提升转接组件20的结构紧凑性，而且可以使转接组件20与电机30和电控组件10的电连接可视可控，可以使转接组件20与电机30和电控组件10的电连接更加简单可靠。
49.具体地，第二连接端子221的第一端部223呈u形，并且内部形成有安装槽224，在将转接组件20和电机30相互连接时，只需要将电机30上的相线伸入安装槽224内，使相线和第一端部223相互固定连接，就可以实现第二连接端子221和相线的可靠连接，从而可以使转接组件20和电机30的电连接更加简单可靠，可以提升转接组件20和电机30的装配性能。
50.进一步地，第二连接端子221的第二端部225呈直线形，在将转接组件20和电控组件10相互连接时，只需要将第二连接端子221的第二端部225和电控组件10上的第三连接端子23进行插接配合，就可以实现第二连接端子221和第三连接端子23之间的插接配合，从而可以使转接组件20和电控组件10的电连接更加简单方便，可以提升转接组件20和电控组件10的电连接的稳定性。
51.结合图8所示，第三连接端子23可以主要包括：外连接主体231和内弹性片232，内
弹性片232倾斜设置于外连接主体231内，并且将外连接主体231的内部空间分隔成朝向第一连接端子123和第二连接端子221开口的插接槽233，第一连接端子123和第二端部225插接在插接槽233内。具体地，第三连接端子23的内弹性片232设在于外连接主体231内，外连接主体231不仅可以对内弹性片232起到罩设保护作用，可以防止外力冲击破坏内弹性片232的结构，从而可以保证第三连接端子23的结构稳定性，而且形成的内部空间可以方便第三连接端子23与第一连接端子123和第二连接端子221的插接配合，可以对第三连接端子23与第一连接端子123和第二连接端子221的插接配合状态起到一定的罩设保护作用。
52.进一步地，内弹性片232倾斜设置于外连接主体231内，并且将外连接主体231的内部空间分隔成朝向第一连接端子123和第二连接端子221开口的插接槽233，第一连接端子123和第二端部225插接在插接槽233内，如此，可以使第三连接端子23同时实现与第一连接端子123和第二连接端子221的插接配合，从而可以提升第三连接端子23的紧凑性，可以使第三连接端子23与第一连接端子123和第二连接端子221的电连接更加简单可靠。
53.结合图5和图6所示，转接组件20还可以主要包括：限位座24，限位座24套设在第三连接端子23上，限位座24与转接座21通过紧固件50固定连接。具体地，在将第三连接端子23和转接件22上第二连接端子221进行插接配合后，将限位座24套设在第三连接端子23上，并且进一步地整体卡入转接座21中,限位座24和转接座21通过紧固件50连接,这样不仅可以使限位座24对第三连接端子23和第二连接端子221的结构起到罩设保护作用,可以保证第三连接端子23和第二连接端子221的插接配合状态的稳定性,而且通过使限位座24和转接座21通过紧固件50连接,可以提升限位座24和转接座21的连接设置的稳定性,可以进一步地提升第三连接端子23和第二连接端子221的插接配合的稳定性性,可以进一步地提升转接组件20的电性能。
54.结合图2-图6所示，支架14的横向两端设置有向下凸出的第二凸起144，转接座21上设置有与第二凸起144配合的第二凹槽211，第二凸起144与电机30固定连接。具体地，在将电控组件10、转接组件20安装设置于电机30上时，可以先将电控组件10上支架14的第二凸起144直接伸入转接组件20上转接座21的第二凹槽211，再将第二凸起144和电机30固定连接，这样可以使转接组件20设置于电控组件10和电机30之间，第二凸起144和电机30之间的固定连接可以限定转接组件20的位移，从而可以实现电控组件10、转接组件20以及电机30之间的固定连接，可以使电控组件10、转接组件20以及电机30之间的固定连接更加简单可靠。
55.根据本实用新型的一个实施例，电机30为六相电机，并且设置有六组相线，第一连接端子123和第二连接端子221均对应为六个。具体地，将电机30设置为六相电机，将电控组件10设置为双冗余系统，并且对应的电机30设置有六组相线，第一连接端子123和第二连接端子221均对应为六个，这样可以提高转向助力系统的电控总成100的相数冗余的可靠性，从而在电机30发生一相或多相故障时，不会影响传动系统的启动和运行，可以提升转向助力系统的电控总成100的可靠性。
56.根据本实用新型的车辆可以主要包括：上述的转向助力系统的电控总成100。具体地，通过将转向助力系统的电控总成100应用于车辆上，一方面，由于转向助力系统的电控总成100的结构更加紧凑，工作性能更加稳定性，这样可以降低对车辆安装空间的限制，可以使车辆的内部空间更加紧凑，另一方面，转向助力系统的电控总成100采用模块化结构设
置，电机30和电控组件10的集成性较高，从而可以提升车辆的装配性能，可以提升车辆的装配效率。
57.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
59.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。