一种桥梁检修车锂电池组自动维护系统的制作方法

1.本实用新型属于桥梁检修技术领域，尤其涉及一种桥梁检修车锂电池组自动维护系统。


背景技术：

2.桥梁检查车是一种安装在交通桥梁上用于检查作业的可移动检查平台。通过检查车整体移动或内部机构移动，检查车上的检查作业人员可以到达桥梁各个需要检查的部位。检查车主要是解决桥梁检查作业的可达性和安全性，可为桥梁的日常检查、检测、维护和保养提供安全可靠的作业平台。目前检查车的供电主要采用滑触线、发电机、锂电池组。
3.采用锂电池组供电的检查车,一般在泊车位都设置有固定电源插座。泊车后需要操作人员及时给锂电池组充电。长期放置时需要定期去现场给锂电池组充电。
4.实际应用中常有以下几种情况导致锂电池组损坏：1.由于疏忽出现操作人员忘记充电，导致锂电池组过放电而损坏。2.由于锂电池组自放电特性，长期放置时需要定期给锂电池组充电。由于桥梁环境的特殊性，维护人员不能及时到现场给锂电池组充电,导致锂电池组过放电而损坏。3.由于交通不便，维护人员不能及时获取锂电池组的异常信息。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种桥梁检修车锂电池组自动维护系统，以解决不能及时获取锂电池组的异常信息造成锂电池组损坏的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种桥梁检修车锂电池组自动维护系统，包括控制组件、冗余组件、通讯组件和数据管理组件，泊车位处设有供电组件；检修车上设有充电组件；所述充电组件能够与所述供电组件连接，所述充电组件用于给锂电池组充电；所述充电组件和所述锂电池组分别与所述冗余组件连接；所述冗余组件分别与所述控制组件和通讯组件连接，用于给控制组件和通讯组件供电；所述控制组件分别与充电组件、通讯模块和数据管理模块连接；所述数据管理组件与锂电池组连接并用于监测锂电池组的数据；所述控制组件能够将数据管理组件监测的数据通过通讯组件发送给监控中心和移动终端。
7.进一步，所述监控中心和移动终端能够通过通讯组件向控制组件发出控制充电组件的指令。
8.进一步，所述供电组件包括与市电连接的第一连接结构；所述充电组件包括依次连接的第二连接结构、接触器和充电机；所述第一连接结构能够与第二连接结构自动连接，所述充电机与所述锂电池组连接；所述第二连接结构与所述冗余组件连接。
9.进一步，所述通讯组件包括物联网模块和因特网，所述因特网用于连接物联网模块以及监控中心和移动终端；所述物联网模块与所述控制组件连接。
10.进一步，所述数据管理组件采用bms电池数据管理组件。
11.进一步，所述第一连接结构固定在汇车位置的轨道上；所述第二连接结构安装在
驱动小车上；所述第一连接结构包括第一固定座和与市电连接的插座，所述插座安装在第一固定座上；所述第二连接结构包括第二固定座和插头，所述插头安装在第二固定座上，所述第二固定座安装在驱动小车上；所述插头与驱动小车的锂电池组连接，所述插头与插座能够对准。
12.本技术方案的有益效果在于：
①
本技术方案采用双电源(锂电池组和市电)为控制组件和通讯组件供电。不管检修车在泊车位还是在使用过程中，控制组件和通讯组件都可以工作。因此维护人员可以在任何时间获取锂电池组的状态信息。
②
检修车进入泊车位后，插头和插座自动对接完成，从而接通市电。离开泊车位时，插头和插座自动分离，断开市电，不需要人工参与充断电，避免由于疏忽出现操作人员忘记充电，导致锂电池组过放电而损坏的情况。
③
控制系统通过物联网模块，连接因特网，和监控中心、移动终端实现信息交互。维护人员在监控中心和移动终端可以获取锂电组状态信息、远程控制锂电池组开关机和充电。
附图说明
13.图1为本实用新型一种桥梁检修车锂电池组自动维护系统的原理图；
14.图2为本实用新型第一连接结构和第二连接结构的分开时的结构示意图；
15.图3为本实用新型第一连接结构和第二连接结构的连接时的结构示意图；
16.图4本实用新型第一连接结构和第二连接结构的立体图；
17.图5为第一连接结构的主视图；
18.图6为第一连接结构的侧视图；
19.图7为第二连接结构的主视图；
20.图8为第二连接结构的侧视图。
具体实施方式
21.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
22.说明书附图中的附图标记包括：驱动小车1、第一连接结构2、第二连接结构3、行程开关4、减速定位销5、停止定位销6、驱动件7、插座8、插头9、第一固定腔体10、第二固定腔体11、第一固定座12、第二固定座13、支座14、滑轨15、滑块16、第二摇臂17、压紧弹簧18、顶头19、第五复位弹簧20、第二导向杆21、第一密封门22、第一复位弹簧23、第二密封门24、推杆25、第二复位弹簧26、第一导向杆27、第一摇臂28、横板29、推头30、导向孔31、市电32、接触器33、充电机34、锂电池组35、冗余组件36、控制组件37、数据管理组件38、物联网模块39、因特网40、监控中心41、移动终端42。
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例基本如附图1所示：一种桥梁检修车锂电池组自动维护系统，包括控制组件37、冗余组件36、通讯组件和数据管理组件38，泊车位处设有供电组件；检修车上设有充电组件；充电组件能够与供电组件连接，充电组件用于给锂电池组35充电；充电组件和锂电池
组35分别与冗余组件36连接；冗余组件36分别与控制组件37和通讯组件连接，用于给控制组件37和通讯组件供电；控制组件37分别与充电组件、通讯模块和数据管理模块连接；数据管理组件38与锂电池组35连接并用于监测锂电池组35的数据；控制组件37能够将数据管理组件38监测的数据通过通讯组件发送给监控中心41和移动终端42，监控中心41和移动终端42能够通过通讯组件向控制组件37发出控制充电组件的指令。数据管理组件38采用bms电池数据管理组件38。
25.具体地，供电组件包括与市电32连接的第一连接结构2；充电组件包括依次连接的第二连接结构3、接触器33和充电机34；第一连接结构2能够与第二连接结构3自动连接，充电机34与锂电池组35连接；第二连接结构3与冗余组件36连接，接触器33与控制组件37连接。
26.通讯组件包括物联网模块39和因特网40，具体为4g物联网模块39，因特网40用于连接物联网模块39以及监控中心41和移动终端42；物联网模块39与控制组件37连接。
27.如图2-6所示，第一连接结构2固定在汇车位置的轨道上；第二连接结构3安装在驱动小车1上；第一连接结构2包括第一固定座12和与市电32连接的插座8，插座8安装在第一固定座12上；第二连接结构3包括第二固定座13和插头9，插头9安装在第二固定座13上，第二固定座13安装在驱动小车1上；插头9与驱动小车1的锂电池组35连接，插头9与插座8能够对准。
28.第一连接结构2还包括稳定结构，稳定结构包括支座14、导向结构和压紧结构；支座14固定在汇车位置；导向结构包括导向伸缩杆、滑轨15和滑块16，滑轨15固定在支座14上，滑块16滑动连接在滑轨15上；第一固定座12固定在滑块16上；压紧结构包括顶杆和顶头19，顶杆的两端分别与支座14和顶头19固定；顶杆上固定有压紧弹簧18，压紧弹簧18处于压缩状态。导向伸缩杆的两端分别与支座14和第一固定座12连接，导向伸缩杆包括内杆和外杆，内杆滑动连接在外杆的内部，内杆和外杆的端部连接第五复位弹簧20。压紧弹簧18和第五复位弹簧20能够对第一固定座12一定的推力，从而使得插头9和插座8的连接更加牢固。
29.第一固定座12上设有第一固定腔体10，插座8设于第一固定腔体10内，第一固定腔体10正对插头9的一侧设有第一开口；支座14上转动连接有第一转杆和第二转杆，第二转杆上固定有第一密封门22，第一密封门22用于将第一开口密封；第一转杆的一侧固定有第一摇臂28；第二固定座13上设有用于推动第一摇臂28转动的推杆25，推杆25上垂直固定有推头30；第一转杆与第二转杆之间设有第一复位弹簧23。通过设置推杆25，实现第一密封门22的自动打开，第一复位弹簧23实现自动复位。
30.第二固定座13上设有第二固定腔体11，插头9设于第二固定腔体11内；第二固定腔体11正对插座8的一侧设有第二开口；第二固定腔体11上竖向转动连接有第三转杆；第三转杆的上端固定有第二摇臂17；第三转杆的下端固定有横板29，横板29上垂直设有第二密封门24，第二密封门24用于将第二开口密封；第二固定座13与横板29或第二密封门24之间设有第二复位弹簧26；驱动小车1上设有驱动件7，具体采用电机，驱动件7上连接有驱动杆，驱动杆用于带动第二摇臂17转动；驱动小车1根据行程开关4触碰到减速定位销5的信号来驱动驱动件7。
31.设置第一密封门22和第二密封门24，能够在不充电时对插头9和插8座进行密封。通过设置行程开关4、减速定位销5和停止定位销6，能实现驱动小车1的减速和停止。并且减
速定位销5和行程开关6还能够向驱动小车1的控制系统发送信号，使得控制系统启动驱动件7，从而实现第二密封门24的自动打开。
32.第二固定腔体11上设有导向孔31，第一固定腔体10上设有能够插入至导向孔31内的第二导向杆21。第二导向杆21的端部为圆锥状；第一固定座12上设有竖向的第一导向杆27，第一固定腔体10上设有竖向的通孔，第一固定腔体10能够在第一导向杆27上竖向移动；第二固定座13上设有水平导向槽，导向槽内滑动连接有连接座，连接座上设有竖向导向槽，竖向导向槽内滑动连接有滑动块，滑动块与第二固定腔体11固定；连接座与第二固定座13之间安装有第三复位弹簧，滑动块与第二固定座13之间安装有第四复位弹簧。通过设置导向孔31、第二导向杆21、第一导向杆27、竖向导向槽和水平导向槽，能够实现第一固定腔体10和第二固定腔体11的位置调节，实现插头9和插座8的正对。
33.自动充断电的具体实施过程如下：
34.驱动小车1沿轨道回到汇车位置的过程中，当行程开关4触碰到减速定位销5后，行程开关4向驱动小车1的控制系统发出信号，控制系统使得驱动小车1减速，并启动驱动件7，驱动件7带动驱动杆转动，驱动杆转动的过程中会带动第二摇臂17转动，第二摇臂17通过第三转杆带动横板29和第二密封门24转动，从而使得第二开口打开。驱动小车1继续行进，第二导向杆21会插入到导向孔31内，第二导向杆21的圆锥端部插入至导向孔31内后，会进行导向，从而使得第一固定腔体10竖向移动，和/或连接座带动滑动块和第二固定腔体11水平移动，和/或滑动块带动第二固定腔体11竖向移动，从而使得插头9和插座8能够正对。插头9插入至插座8中后，驱动小车1继续行进，并推动导向伸缩杆收缩，直至第一固定座12与顶头19相抵，此时行程开关4刚好触碰到停止定位销6，驱动小车1停止行进。从而实现自动充电。
35.当驱动小车1需要运行时，启动驱动小车1，驱动小车1带动第二连接结构3逐渐缓慢前行，实现插头9和插座8的脱离，在这个过程中，第二固定座13上的推杆25会与第一摇臂28脱离，第一摇臂28在第一复位弹簧23的作用下重新将第一开口密封。当行程开关4触碰到减速定位销5后，行程开关4向驱动小车1的控制系统发出信号，启动驱动件7，驱动件7带动驱动杆反向转动，驱动杆转动的过程中会带动第二摇臂17转动，从而使得第二开口重新密封。从而实现插头9和插座8的自动脱离。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响
本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。