半自动叠片机的制作方法

1.本实用新型涉及叠片机技术领域，具体为半自动叠片机。


背景技术：

2.叠片型电芯是用隔膜将正极极片与负极极片进行隔离叠加而成的，目前，现有叠片型电芯叠片大多采用简单堆叠式，即将正极极片、负极极片和隔离膜分别裁切为预定大小，然后按照负极极片-隔离膜-正极极片-隔离膜-负极极片的顺序裁切后的正极极片、负极极片和隔离膜进行堆叠，从而得到叠片型电芯，然而该种方式，不仅叠片速度较慢，同时不能保证叠片的精度。为此，我们提出半自动叠片机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供半自动叠片机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：半自动叠片机，包括机架，所述机架上设有用于对隔膜进行支撑放卷的放卷机构，所述机架上设有移动口，且移动口处设有依次对正负极电极片进行取放的取放机构，所述机架对应取放机构取放处设有两个用于盛放正负极电极片的定位台；
5.两个所述定位台之间设有用于对电极片叠放时进行支撑的支撑台，且支撑台上设有用于对电极片进行定位的定位件。
6.优选的，所述放卷机构包括固定安装在机架上的支撑板，所述支撑板上设有移动导向件，且移动导向件处连接有移动架，所述机架上分别设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，且第一通孔处贯穿有支撑套筒，所述支撑套筒与移动架固定连接；
7.所述移动架上固定安装有旋转电机，且旋转电机输出端穿过移动架固定连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿支撑套筒且位于第一通孔外侧的一端固定连接有绕卷辊，所述旋转轴与支撑套筒转动连接；
8.第二通孔处贯穿有第一定位轴，且第三通孔处贯穿有两个第二定位轴，两个所述第二定位轴与第一定位轴的一端与移动架固定连接，所述第一定位轴与两个第二定位轴之间设有用于对隔膜进行检测纠偏的位置传感器，通过设有的放卷机构，从而实现对隔膜进行放卷的作用。
9.优选的，所述移动导向件包括固定安装在支撑板上的两个导轨，两个所述导轨上均滑动连接有导向块，且两个导向块固定安装在移动架底部；
10.所述支撑板上转动连接有移动丝杆，且支撑板上安装有用于对移动丝杆进行驱动的移动电机，且移动丝杆外侧螺纹套接有移动块，且移动块固定安装在移动架底部，通过设有的移动导向件，从而实现对移动加进行移动导向的作用。
11.优选的，所述取放机构包括滑动贯穿移动口处的移动板，且机架的一侧设有用于对移动板进行驱动的横向件，所述移动板远离横向件的一端固定连接有连接板，所述连接板内侧设有卡槽，所述机架上设有用于对两个卡槽进行限位导向的限位条，两个所述限位
条位于移动口外侧；
12.所述连接板远离机架的一侧的两端均固定连接有固定架，且固定架上安装有用于对电极片进行取放的吸取件；
13.两个所述固定架之间设有用于对隔膜进行导向的两个导向辊，两个所述导向辊的一端与连接板固定连接，通过设有的取放机构，从而实现对电极片进行自动取放的作用。
14.优选的，所述横向件包括转动连接在机架上的横向丝杆，且机架上设有用于对横向丝杆进行驱动的横向电机，所述移动板的一端螺纹套接在横向丝杆外侧，通过设有的横向件，从而使移动板相对于机架进行移动的作用。
15.优选的，所述吸取件包括固定安装在固定架上的电动推杆，电动推杆输出端固定安装有夹板，所述夹板上设有多个用于对电极片进行吸附的吸盘，通过设有的吸取件，从而实现对电极片进行吸取的作用。
16.优选的，所述定位台上设有四个用于对电极片进行定位的卡板，通过设有的卡板，从而实现对电极片进行定位的作用。
17.优选的，所述定位件包括位于支撑台底部且固定安装在机架上的多个第一伸缩气缸，多个所述第一伸缩气缸两两靠近，且相邻的第一伸缩气缸之间首尾交错分布；
18.所述第一伸缩气缸输出端固定安装有往复块，且往复块滑动连接在机架上，所述往复块上固定安装有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸输出端固定连接有平移板，所述平移板上安装有压板，且压板位于支撑台上方，通过设有的定位件，从而实现对支撑台上的电极片以及隔膜进行定位的作用。
19.本实用新型至少具备以下有益效果：
20.本实用新型在进行使用时，通过在机架上设有的两个定位台以及支撑台，从而能够将放置在两个定位台上的电极片通过取放机构放置在支撑台上，同时与放卷机构配合，能够实现隔膜与电极片之间呈z字形状自动叠放，该种方式人工只需在叠片前将一段隔膜拉放至支撑台上，且在叠片完成后，对叠片进行剪切即可，不仅有效节省人力，同时在自动化叠片的过程中，保证了叠片的精度。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型绕卷辊结构示意图；
23.图3为本实用新型横向件结构示意图；
24.图4为本实用新型支撑板结构示意图；
25.图5为本实用新型连接板结构示意图；
26.图6为本实用新型支撑台结构示意图。
27.图中：1-机架；11-移动口；2-放卷机构；21-支撑板；22-移动导向件；221-导轨；222-导向块；223-移动丝杆；224-移动电机；23-移动架；24-支撑套筒；25-旋转电机；26-旋转轴；27-绕卷辊；28-第一定位轴；29-第二定位轴；291-位置传感器；3-取放机构；31-移动板；32-连接板；33-限位条；34-固定架；35-导向辊；4-定位台；41-卡板；5-支撑台；6-定位件；61-第一伸缩气缸；62-往复块；63-第二伸缩气缸；64-平移板；65-压板；7-横向件；71-横向丝杆；72-横向电机；8-吸取件；81-电动推杆；82-夹板；83-吸盘。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：
30.半自动叠片机，包括机架1，本生申请中的机架1为l形状，且一端为箱体另一端为工作台组成，机架1上设有用于对隔膜进行支撑放卷的放卷机构2，放卷机构2包括固定安装在机架1上的支撑板21，支撑板21上设有移动导向件22，且移动导向件22处连接有移动架23，机架1上分别设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，且第一通孔处贯穿有支撑套筒24，支撑套筒24与移动架23固定连接；
31.移动架23上固定安装有旋转电机25，且旋转电机25输出端穿过移动架23固定连接有旋转轴26，旋转轴26贯穿支撑套筒24且位于第一通孔外侧的一端固定连接有绕卷辊27，旋转轴26与支撑套筒24转动连接；
32.第二通孔处贯穿有第一定位轴28，且第三通孔处贯穿有两个第二定位轴29，两个第二定位轴29与第一定位轴28的一端与移动架23固定连接，且本技术中，第一定位轴28与第二定位轴29均由转动轴和固定杆组成，其固定杆的一端与移动架23固定，而转动轴的一端与固定杆转动，进而实现对隔膜进行导向与传动的作用；
33.第一定位轴28与两个第二定位轴29之间设有用于对隔膜进行检测纠偏的位置传感器291，该位置传感器291为现有的且其检测端呈u形状；
34.移动导向件22包括固定安装在支撑板21上的两个导轨221，两个导轨221上均滑动连接有导向块222，且两个导向块222固定安装在移动架23底部；
35.支撑板21上转动连接有移动丝杆223，且支撑板21上安装有用于对移动丝杆223进行驱动的移动电机224，且移动丝杆223外侧螺纹套接有移动块225，且移动块225固定安装在移动架23底部，且通过以移动电机224运行，进一步的使移动丝杆223相对于支撑板21进行转动，且当移动丝杆223转动的同时，提供移动块225驱动力，而由于移动架23在导向块222与导轨221之间的限位下，进一步的移动架23能够带动其上的绕卷辊27、第一定位轴28以及两个第二定位轴29整体相对于机架1的一侧进行移动调节；
36.具体工作过程：在进行工作时，隔膜缠绕在绕卷辊27上，或将隔膜卷固定在绕卷辊27上，则拉动隔膜的一端使其套在第一定位轴28外侧，同时贯穿呈u形状的位置传感器291，且位于两个第二定位轴29之间，两个第二定位轴29用于对隔膜进行导向限位，且通过该设有的移动导向件22，进一步的使隔膜整体相对于机架1进行调节，防止隔膜在绕卷时出现偏移的情况。
37.机架1上设有移动口11，且移动口11处设有依次对正负极电极片进行取放的取放机构3，机架1对应取放机构3取放处设有两个用于盛放正负极电极片的定位台4，定位台4上设有四个用于对电极片进行定位的卡板41，且四个卡板41之间的距离可调节设置，从而能够对不同型号的电极片进行定位的作用；
38.取放机构3包括滑动贯穿移动口11处的移动板31，且机架1的一侧设有用于对移动板31进行驱动的横向件7，移动板31远离横向件7的一端固定连接有连接板32，连接板32内
侧设有卡槽，机架1上设有用于对两个卡槽进行限位导向的限位条33，两个限位条33位于移动口11外侧；
39.横向件7包括转动连接在机架1上的横向丝杆71，且机架1上设有用于对横向丝杆71进行驱动的横向电机72，移动板31的一端螺纹套接在横向丝杆71外侧；
40.连接板32远离机架1的一侧的两端均固定连接有固定架34，且固定架34上安装有用于对电极片进行取放的吸取件8，吸取件8包括固定安装在固定架34上的电动推杆81，电动推杆81输出端固定安装有夹板82，夹板82上设有多个用于对电极片进行吸附的吸盘83；
41.两个固定架34之间设有用于对隔膜进行导向的两个导向辊35，两个导向辊35的一端与连接板32固定连接；
42.两个定位台4之间设有用于对电极片叠放时进行支撑的支撑台5，且支撑台5上设有用于对电极片进行定位的定位件6。
43.定位件6包括位于支撑台5底部且固定安装在机架1上的多个第一伸缩气缸61，多个第一伸缩气缸61两两靠近，且相邻的第一伸缩气缸61之间首尾交错分布，即相邻的两个第一伸缩气缸61之间的输出端相反；
44.第一伸缩气缸61输出端固定安装有往复块62，且往复块62滑动连接在机架1上，往复块62上固定安装有第二伸缩气缸63，且第二伸缩气缸63输出端固定连接有平移板64，平移板64上安装有压板65，且压板65位于支撑台5上方。
45.具体工作过程：进而在进行叠片的过程中，则首先人工将隔膜穿过两个导向辊35，同时将隔离膜底部放置在工作台上，且通过多个第一伸缩气缸61以及多个第二伸缩气缸63配合移动，进一步的使多个压板65对隔离膜进行压紧定位，随后，通过横向电机72运行，进一步的使横向丝杆71相对于机架1进行转动，进一步的提供移动板31驱动力，而由于移动板31在移动口11的限位下，进一步的带动其上的连接板32相对于机架1运动，同时使连接板32一端该一端为隔膜呈垂直状态的位置处远离的一端的多个吸盘83移动至对应的定位台4上方，且配合电动推杆81伸出，进一步的多个吸盘83将对应的电极片吸取，再讲电极片放置在覆有隔膜的支撑台5上，而由于连接板32在移动的同时，两个导向辊35同步移动，进而一方面绕卷辊27配合转动，使隔膜相对松紧，保持配合，另一方面在电极片放置在支撑台5后，多个压板65配合移动，同时隔膜再次覆在电极片上，压板65再次将隔膜定位，进而取放机构3再次对另一个定位台4上的电极片进行拿取，最终实现对电极片进行自动且呈z字形状叠放的作用。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。