专利名称:雷达天线遥控自动挂、松挡装置的制作方法
本实用新型涉及一种对雷达天线转动减速箱离合器的遥控自动挂、松档装置，适用于天线转动系统带有挂、松档机构的雷达。
现有的雷达天线挂、松档工作主要靠人工操作完成，由于天线离合器配合间隙较小，静止状态下的随机挂档概率仅为1％左右，因此，挂、松档需两人配合，费时费力，操作使用不便。特别是天线与雷达工作室分离两地，在雨天、黑夜、严寒时节，在室外进行这项工作比较困难，并影响操作人员的安全。为解决这个问题，现有的研究方案有两种，一是以电机为动力、齿轮减速的方法进行挂、松档，但这种方法可靠性差、寿命较短。另一种方案是采用电磁铁机构进行挂、松档，但这种方案由于铁芯体积大、耗电量超过雷达调压器负荷，工作稳定性也较差。
本实用新型的任务是提供一种新的自动挂、松档装置，它能以遥控方式自动完成雷达天线挂、松档及档位转换动作。
本实用新型的任务是以如下方式完成的。本装置由执行机构和控制分机两部分组成，执行机构采用了滑槽定位、滑板移动、弹簧储能的工作原理，这种滑槽、滑板和弹簧可以用一组，也可以用多组，其动力由电机供给，分别通过减速盒、传动螺杆、传动螺母使滑板在相应的滑槽中移动，将挂、松档动力和快慢档换档动力首先储存在弹簧上，然后由弹簧输出能量，驱动机械手柄动作，完成所需要的挂、松档及档位转换工作。控制分机对执行机构进行遥控，输出挂、松档及档位转换所需要的电源，并显示各种工作状态，同时根据需要能自动向雷达输出“对齿”或“松齿”信号电压，控制原雷达天线驱动电机转动，使原天线离合器向对齿或松齿位置转动，配合机械手柄工作。本实用新型以有线遥控方式代替人工操作，提高了雷达的技术性能。保证了挂、松档动作和转换档动作的迅速、准确，工作稳定可靠。
本实用新型的具体结构由以下的实施例及附图给出图1是本实用新型执行机构的主视图和局部剖视图。
图2是俯视图。
图3是图2的A－A′剖视图。
图4是图2的B－B′剖视图。
图5是本实用新型电路原理图。
下面结合图1～5详细说明本实用新型提出的具体装置的细节及工作情况。
参照图1～4，执行机构的结构主要由以下部分组成底座本体1，用于固定换档电机15、换档减速盒13、换档传动螺杆10、电缆座29，通过固定孔30和雷达结合，起支撑架作用。在底座本体1上加工有换档滑槽31和机械手柄滑槽33。压板框架5固定于底座本体1上，用于换档滑板2的定向移动。在压板框架5上固定有微动开关24、25。
换档滑板2受换档动力控制在换档滑槽31中移动，中间加工有挂、松档滑板槽32，在换档滑板2上固定有挂、松档电机14，挂、松档减速盒12，挂、松档传动螺杆8，换档传动螺母11，后拨块28，微动开关20、21、22、23。
挂、松档滑板3在挂、松档滑槽32中移动，挂、松档滑块3上固定有挂、松档传动螺母9，还固定有中拨块27、前弹簧固定架16，后弹簧固定架17、前弹簧6、后弹簧7、机械手柄4。前弹簧6和后弹簧7一端连接在机械手柄4上，另一端分别连接在挂、松档滑板3的前固定架16和后固定架17上，每根弹簧的张力为3～30公斤／厘米。两根弹簧受换档动力和挂、松档动力控制，交替储能，当原天线离合器19在换档或挂、松档齿位对准后及时输出能量，控制机械手柄4沿机械手柄滑槽33移动，将所需的挂、松档动力输出到原天线离合器手柄18上，自动完成所需要的工作状态。机械手柄4上还固定有前拨块26。
参照图5，图中所示开关为“慢档”挂档位置。控制分机安装在雷达操纵室或其他便于操作的地方，以有线遥控方式进行控制。电路主要由挂、松档按钮N1、换档按钮N2、换档开关K1以及挂、松档开关K2、继电器CJ1～CJ5、信号灯ZD1～ZD6，电阻R1～R10及报警电铃DL组成。控制分机接受雷达来的电源，一方面给执行机构提供动力电源；另一方面接受执行机构的工作信号；再一方面由电阻R1和继电器CJ5向雷达提供“对齿”、“松齿”信号电压UK。电路设计有自检功能，一路由信号灯ZD3、ZD4、R6、R7以及微动开关22、23组成，用于自动检查挂、松档滑板的工作情况；另一路由电阻R8、R9、R10和报警电铃DL组成缺相报警电路。
参照图1～5，本实施例的操作及控制动作如下挂慢档当换档滑板2处于慢档位置，原雷达天线离合器手柄18处于松档位置时，将控制分机换档开关K1处于“慢档”位置，挂、松档开关K2位于“挂档”位置，按动挂、松档按钮N1，遥控分机输出交流电源，使挂、松档电机14正向转动，动力通过挂、松档减速盒12减速，带动挂、松档螺杆8转动，使挂、松档传动螺母9前移，带动挂、松档滑板3前移，中拨块27使微动开关22动作，下自检信号灯ZD3灭，指示挂、松档滑板3已工作。此时，因原天线离合器19还没有对正齿，暂时挂不上，机械手柄原位不动，挂、松档滑板3继续前移，使前弹簧6拉紧储能，后弹簧7放松不起作用。当挂、松档滑板3前移到位后，中拨块27使微动开关23动作，上自检信号灯ZD4亮，指示挂、松档滑板3已到位，挂、松档电机14停止工作。在挂慢档过程中，控制分机能自动输出“对齿”信号电压UK，使原天线离合器19向对齿位置转动，一旦齿位对正时，前弹簧6立即输出能量，驱动机械手柄4迅速前移，拨动原天线离合器手柄18完成挂慢档动作。机械手柄4动作时，前拨块26使微动开关20、21转换，松档信号灯ZD2灭，挂档信号灯ZD1亮，“对齿”信号电压UK消失。
松慢档将挂、松档开关K2位于“松档”位置，按动挂、松档按钮N1，控制分机输出电源，挂、松档电机14反向转动，此时动力传动方向以及控制信号与挂慢档时相反。
挂快档和松快档当换档滑板2处于快档位置，原雷达天线离合器手柄18处于松档位置。将控制分机的换档开关K1位在“快档”位置。挂快档时执行机构和控制电路的工作过程与松慢档动作相同；松快档时执行机构和控制电路的工作过程与挂慢档动作相同。
慢档转为快档为了防止误操作时损坏机械部件，电路保证只有在松档位置才能进行换档动作，换档过程中，同时完成挂档动作。工作过程如下将控制分机换档开关K1位于“快档”位置，按动换档按钮N2，换档电机15反向转动，带动换档滑板2后移，后拨块28使微动开关25动作，慢档信号灯ZD6灭，当换档滑板2到位时，后拨块28使微动开关24动作，快档信号灯ZD5亮，换档电机15停止转动。此时由于原天线离合器19的齿尚没有对正，机械手柄4保持原位不动，后弹簧7拉紧储能，前弹簧6放松不起作用，控制分机输出“对齿”信号电压UK使原天线离合器19向对齿位置转动，一旦齿位对正时，后弹簧7立即输出能量，驱动机械手柄4迅速后移，拨动原天线离合器手柄18，同时完成换快档和挂快档动作。此时挂档信号灯ZD1亮，松档信号灯ZD2灭，“对齿”信号电压消失。
快档换慢档时，执行机构和控制电路的工作过程与慢档换快档动作相反。
本实用新型的实施例不需作任何改进可以在581雷达、589雷达上直接应用，利用本实用新型结构原理将本实施例的外形稍加改变，可用于586雷达、054雷达、501雷达以及其他带有人工挂、松档机构的雷达。
附图代号说明1 底座本体2 换档滑板3 挂、松档滑板4 机械手柄5 压板框架6 前弹簧7 后弹簧8 挂、松档螺杆9 挂、松档传动螺母10 换档螺杆11 换档传动螺母12 挂、松档减速盒13 换档减速盒14 挂、松档电机15 换档电机16 前弹簧固定架17 后弹簧固定架18 原天线离合器手柄19 原天线离合器20～25 微动开关26 前拨块27 中拨块
28 后拨块29 电缆座30 固定孔31 换档滑槽32 挂、松档滑槽33 机械手柄滑槽ZD1 挂档信号灯ZD2 松档信号灯ZD3 上自检信号灯ZD4 下自检信号灯ZD5 快档信号灯ZD6 慢档信号灯N1 挂、松档按钮N2 换档按钮K1 换档开关K2 挂、松档开关CJ1～CJ5 继电器DL 报警电铃R1 对齿、松齿信号输出电阻R2～R7 限流电阻R8～R10 报警电铃限流电阻UK 对齿、松齿信号电压
权利要求
1.一种用于雷达天线遥控自动挂、松档的装置，有底座本体、电动机、减速盒、螺杆、传动螺母、微动开关、机械手柄及控制部分组成，其特征在于有滑槽、滑板和储能弹簧。
2.根据权利要求
1中所述的装置，其特征在于滑槽、滑板至少有一组组成。
3.根据权利要求
1中所述的装置，其特征在于有挂、松档滑板，挂、松档滑槽及换档滑板、换档滑槽组成。
4.根据权利要求
1或3中所述的装置，其特征在于挂、松档滑板在换档滑板与底座本体组成的滑槽中。
5.根据权利要求
1或3中所述的装置，其特征在于换档滑板在压板框架与底座本体组成的滑槽中。
6.根据权利要求
1或3中所述的装置，其特征在于机械手柄在挂、松档滑板与底座本体组成的滑槽中。
7.根据权利要求
1中所述的装置，其特征在于至少有一对储能弹簧。
8.根据权利要求
1或7中所述的装置，其特征在于储能弹簧的一端连接在机械手柄上，另一端分别连接在挂、松档滑板的两个固定架上。
9.根据权利要求
1中所述的装置，其特征在于储能弹簧的张力为3－30公斤／厘米。
专利摘要
本实用新型提供了一种用于雷达天线遥控自动挂、松挡的装置，代替人工操作。本装置由执行机构和控制分机组成，执行机构由滑槽、滑板组和储能弹簧组组成，其挂、松挡动力经机械手柄输出，控制原雷达天线离合器手柄，自动完成所需的挂、松挡动作。控制分机以有线遥控方式控制执行机构工作。本装置适用于天线转动系统带有人工挂、松挡机构的雷达。
文档编号H01Q3/02GK86204831SQ86204831
公开日1987年7月29日 申请日期1986年6月20日
发明者徐坤, 吴新根 申请人:空军87071部队导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan