专利名称：镇流器自动组装制造方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明是提供一种有关于镇流器的自动组装制造方法及装置，特别是指一种自E、I形矽钢片结合成铁芯，至E、I形铁芯与线圈组合完成后的产品检验的工作，利用自动化生产的流程及适合此种生产流程的装置。
目前，一般常见的灯具镇流器组装方式，较常见的是人工组装，如E、I铁芯与线圈组合，注胶固定，品质检测等工作，都由人工完成。因此，无论是生产流程的管理、半成品的存放、运送等方面，都很难自动化，从而使生产成本大幅增加。
近年来也有采用将数个生产流程组合成一自动化生产的方式，如台湾专利公告号185621《变压器IE片自动插入机》是有关镇流器(变压器)IE片自动插入机的设计，取代传统制作上是以纯手工插入装填IE片。它是由一控制单元执行整个加工程序操控，再通过可平行定点滑移的机械手夹取拾料区的变压器至装填单元执行IE片插入装填的工作，再通过机械手夹放变压器于折曲单元执行I片折曲及插入装填弹性空间的工作，之后由机械手夹取置于侧边的送料带上，输送至下一生产流程。该专利设计虽然解决了变压器IE片的手工插入装填工艺的落后状况，但其加工要求高，结构复杂，成本也不低。同时变压器IE片的装填在整个变压器组装工艺流程中只是一小部分，对于E、I铁芯与线圈组合、注胶固定，品质检测等变压器组装工艺的生产自动化问题都没有解决。
本发明旨在提供一种自动组装制造方法及装置，其主要是将灯具的镇流器自E形、I形矽钢片嵌合成E形和I形铁芯，将线圈置入E形铁芯，注胶，将I形铁芯置于E形铁芯并压合，将固定座置于I形铁芯上并压合，其间并穿插多次检测流程，作一合理而有效率的组合，并以一装置配合该流程加以实施，以达到省时省事、且具效率的镇流器自动组装机构，此为本发明的主要目的。
下面就结合本发明的附图，对本发明的详细构造、应用原理、作用与功效做进一步的说明
图1是本发明的组装流程图；图2是本发明的整体结构示意图；图3是本发明的矽钢片压合机构结构示意图4、图5、图6、图7、图8是本发明的矽钢片压合机构动作示意图；图9、图10是本发明E形铁芯组合机构的结构及动作示意图；图11、图12是本发明的线圈组合机构的结构及动作示意图；图13、图18是本发明不良品检除机构的结构及动作示意图；图14是本发明注胶机构的结构及动作示意图；图15、图16、图17是本发明I形铁芯组合机构的结构及动作示意图；图19、图20、图21是本发明固定座组合机构的结构及动作示意图。
图1是本发明的组装流程图，由图示可知首先[E形矽钢片冲出]及[I形矽钢片冲出]即表示E、I形矽钢片由冲床冲出后，再分别经由[压合成E形铁芯]、[压合成I形铁芯]等压合步骤，将各片状的矽钢片嵌压成所需铁芯，使E形铁芯[置入组合输送机构]，再[将线圈置入E形铁芯]，使线圈由E形铁芯的开口置入，以检测机构[检测线圈置入的位置是否正确]，若检测出线圈置入位置不正确，则将[不良品检出]，若确认线圈置入位置正确，则在E形铁芯与线圈上[注胶]，以注入环氧树脂充塞于其间的空隙，而后[将I形铁芯置于E形铁芯上，并压合]，再经由一次[检测I形铁芯置入的位置是否正确]，若测知I形铁芯置入位置不正确，也将[不良品检出]，若确认I形铁芯置入位置正确，再[将固定座置于I形铁芯上，并压合]，使固定座与E、I铁芯结合，即组装成一[成品]。
图2是本发明的整体结构示意图，由该图所示，可以很明显地看出，本发明主要包括机台1、输送机构、矽钢片压合机构、E形铁芯组合机构、线圈组合机构、注胶机构、I形铁芯组合机构、固定座组合机构及不良品检除机构等部份；其中机台1是一平台，可供容置各部结构，其上依序设有矽钢片压合机构、第一夹压座11、第二夹压座12、第三夹压座13、第四夹压座14、第五夹压座15、第六夹压座16、第七夹压座17及一注胶座18等，各压夹座依需要设有定位机构111，输送机构由组合输送机构21、E形铁芯输送机构、线圈输送机构23、I形铁芯输送机构、固定座输送机构、E形矽钢片输送机构26及I形矽钢片输送机构27等组成，E形矽钢片输送机构26及I形矽钢片输送机构27是平行设置于机台1的一端侧向内延伸，E形矽钢片输送机构26末端则以一横导槽、E形铁芯导槽261衔接至E形铁芯输送机构，而I形矽钢片输送机构27末端以一横导槽、I形铁芯导槽271衔接至I形铁芯输送机构，组合输送机构21是依序延伸贯穿第一夹压座11、第二夹压座12、第三夹压座13、第四夹压座14、第五夹压座15、第六夹压座16、第七夹压座17及一注胶座18下方，其上并设有等间距的夹座，而E形铁芯输送机构输送E形铁芯延伸至第一夹压座11旁侧，线圈输送机构造23输送线圈延伸至第三夹压座位13旁测，I形铁芯输送机构输送I形铁芯延伸至第四夹压座14旁侧，固定座输送机构输送固定座延伸至第六夹压座16旁侧。
请参阅图3，由图示可知矽钢片压合机结构是包括一设置于E形矽钢片输送机构26末端的横向推移挚动器31，一设置于I形矽钢片输送机构27末端的横向推移挚动器32，一设于横导槽中段的压合挚动器33，设于横导槽中段且相互垂直的压合挚动器34、夹挤挚动器35，一设置于E形铁芯导槽261前端的纵向推移挚动器36，及一设置于I形铁芯导槽271前端的纵向推移挚动器材37，同时参照图4、图5、图6、图7、图8，当冲床冲压成型的E、I形矽钢片分别由E形矽钢片输送机构26、I形矽钢片输送机构27向后推挤输送至横导槽262、272端部，由横向推移挚动器31、32分别将E、I形矽钢片横向推移至横导槽262、272内，由横导槽262、272槽面的宽度，可限制E、I形矽钢片的片数，使进入横导槽262、272的E、I形矽钢片具有相同的片数与总厚度，当所需片数的E形矽钢片滑移至横导槽262中段压合挚动器33前方时，压合挚动器33动作，使该多个E形矽钢片受冲压而嵌合成一E形铁芯，多个I形矽钢片滑移至横导槽272中段时，夹挤挚动器35动作，先行压平I形矽钢片的边侧，再以压合挚动器34冲压，使多个I形矽钢片嵌合成一I形铁芯，嵌合成型的E形铁芯与I形铁芯经由后侧持续推进的E、I形矽钢片推挤，即分别滑入E形铁芯导槽261、I形铁芯导槽271，再由纵向推移挚动器36与37分别将E形铁芯、I形铁芯推入E形铁芯输送机构、I形铁芯输送机构内。
请参阅图9、图10，由图示可知E形铁芯组合机构主要由设于第一夹压座11上的水平挚动器41、滑座42、垂直挚动器43、夹头44及设于第二夹压座12前侧上的压合挚动器46组成，在第一夹压座11上，滑座42受水平挚动器41带动而可在组合输送机构21与E形铁芯输送机构22间横向滑移，而垂直挚动器43则可驱动使夹头44上、下移动，通过夹头44的夹持收放，可逐一将E形铁芯输送机构22上的E形铁芯45移置于组合输送机构21上受定位机构111卡抵于定位的夹座211内，当夹头44动作完毕，夹座211即向前滑移至第二夹压座12下方，定位机构121动作，使夹座211受卡抵于定位，压合挚动器46推动一压板461下压，使E形铁芯45稳固受夹持在夹座211上之后，夹座211向后滑移。
请参阅图11、图12，由图示可知线圈组合机构是由设置于第二夹压座12后侧的水平挚动器51、滑座52、垂直挚动器53、夹头54及设于第三夹压座13前侧上的压合挚动器56组成，在第二夹压座12上，滑座52受水平挚动器51带动而可于组合输送机构21与线圈输送机构23间滑移，而垂直挚动器53则可驱动使夹头54上、下移动，藉夹头54的夹持收放，可逐一将线圈输送机构23上线圈55移置于组合输送机构21上受定位机构122卡抵于定位的夹座211内，当夹头54动作完毕，夹座211即向前滑移至第三夹压座13下方，定位机构131动作，使夹座211受卡抵于定位，压合挚动器56推动一压板561下压，使线圈55与E形铁芯得以适当紧密结合后，夹座211向后滑移。
图13是一不良品检作机构的结构及动作示意图，不良品检除机构9的水平挚动器911、滑座912、垂直挚动器913、夹头914是设置在第三夹压座13的后侧，滑座912受水平挚动器911带动而可横向滑移，而垂直挚动器913则可驱动使夹头914上、下移动，当前述压合挚动器并未下压至下死点(可由微动开关或光电传感器检测)时，表示前述线圈并未与E形矽钢片完全结合，此时，藉夹头914的夹持收放，可将该未完全结合的不良品移置于一不良品承置箱915内，以达不良品检出的品管功能。
请参阅图14，由图示可知注胶机构的注胶机61是设置于注胶座18上，当夹座上的线圈与E形铁芯完全结合并滑移至注胶座18下方，定位机构181动作使夹座定位，注胶机61即向该线圈与E形铁芯的结合体注入环氧树脂62。
请参阅图15、图16，图17，由图示可知I形矽钢片组合机构是由设置在第四夹压座14前侧的水平挚动器71、滑座72、垂直挚动器73、夹头74及设于第五夹压座15前侧上的压合挚动器76组成，于第四夹压座14上，滑座72受水平挚动器71带动而可于组合输送机构21与I形铁芯输送机构24间滑移，而垂直挚动器73则可驱动使夹头74上、下移动，通过夹头74的夹持收放，可逐一将I形铁芯输送机构24上的I形铁芯75移置于组合输遂机构21上受定位机构141卡抵于定位的夹座211内E形铁芯与线圈结合体上方，当夹头74动作完毕，夹座211即向前滑移至第五夹压座15下方，定位机构151动作，使夹座211受卡抵于定位，压合挚动器76推动一压板761下压，使I形铁芯75与E形铁芯、线圈得以适当紧密结合后，夹座211向后滑移。
图18是另一不良品检除机构的结构及动作示意图，不良品检除机构的水平挚动器921、滑座922、垂直直挚动器923、夹头924是设置于第五夹压座15的后侧，滑座922受水平挚动器921带动而可横向滑移，而垂直挚动器923则可驱动使夹头924上、下移动，当前述压合挚动器并未下压至下死点时，表示前述I形铁芯并未与E形铁芯、线圈完全结合，此时，通过夹头924的夹持收放，可将该未完全结合的不良品移置于不良品承置箱925内，以进一步达到不良品检出的功能。
请参阅图19、图20、图21，由图示可知固定座组合机构是由设置于第六夹压座16前侧的水平挚动器81、垂直挚动器83、夹头84及设在第七夹压座17上的压合挚动器86及第七夹压座17二侧的侧压挚动器87组成，于第六夹压座16上，由水平挚动器81带动可使夹头84于组合输送机构21与固定座输送机构25间滑移，而垂直挚动器83则可驱动使夹头84上、下移动，通过夹头84的夹持收放，可逐一将固定座输送机构25上的固定座85移置于组合输送机构21上受定位机构161卡抵于定位的夹座内的E形铁芯、线圈、I形铁芯结合体上方，当夹头84动作完毕，夹座即向前滑移至第七夹压座17下方，压合挚动器86推动一压板861下压，使固定座85受压盖于E形铁芯、线圈、I形铁芯结合体上方，而后侧压挚动器87推动侧压板871由二侧压合固定座85二侧的折边，使其弯折于E形铁芯二侧的凹缘内，使固定座85得以与E形铁芯、线圈、I形铁芯的结合体适当紧密结合，其后夹座向后滑移，组合输送机构21形成一转折，夹座上的组合完成的成品即落入组合输送机构21后侧的收存装置内。
由上所述可知，本发明的镇流器自动组装制造方法及装置确实具有省时省事、高效率的特点，达到了发明的目的。
权利要求
1.镇流器自动组装制造方法，由冲出、压合、置入、检测、注胶等步骤组成，其特征在于E、I形矽钢片由冲床冲出后，再分别经压合成E形铁芯、压合成I形铁芯等压合步骤嵌压成所需铁芯；E形铁芯置入组合输送机构，再将线圈置入E形铁芯；先检测线圈置入的位置是否正确，若检测出线圈置入位置不正确，则将不良品检出；若确认线圈置入位置正确，则在E形铁芯与线圈上注胶；而后将I形铁芯置于E形铁芯上，并压合；再经一次检测I形铁芯置入的位置是否正确，若测知I形铁芯置入位置不正确，也将不良品检出；若确认I形铁芯置入位置正确，再将固定座置于I形铁芯上，并压合成成品。
2.如权利要求1所述的一种镇流器自动组装制造方法的装置，由机台(1)、输送机构、矽钢片压合机构、E形铁芯组合机构、线圈组合机构、注胶机构、I形铁芯组合机构、固定座组合机构及不良品检除机构等组成，其特征在于其输送机构由组合输送机构(21)、E形铁芯输送机构、线圈输送机构(23)、I形铁芯输送机构、固定座输送机构、E形矽钢片输送机构(26)及I形矽钢片输送机构(27)等组成；其矽钢片压合机构包括一设置于E形矽钢片输送机构(26)末端的横向推移挚动器(31)，一设置于I形矽钢片输送机构(27)末端的横向推移挚动器(32)，一设于横导槽中段的压合挚动器(33)，设于横导槽中段且相互垂直的压合挚动器(34)、夹挤挚动器(35)，一设置于E形铁芯导槽(261)前端的纵向推移挚动器(36)，及一设置于I形铁芯导槽(271)前端的纵向推移挚动器(37)，其E形铁芯组合机构主要由设于第一夹压座(11)上的水平挚动器(41)、滑座(42)、垂直挚动器(43)、夹头(44)及设于第二夹压座(12)前侧上的压合挚动器(46)组成；其线圈组合机构是由设置于第二夹压座(12)后侧的水平挚动器(51)、滑座(52)、垂直挚动器(53)、夹头(54)及设于第三夹压座(13)前侧上的压合挚动器(56)组成；其注胶机构的注胶机(61)设置于注胶座(18)上；其I形矽钢片组合机构是由设置在第四夹压座(14)前侧的水平挚动器(71)、滑座(72)垂直挚动器(73)、夹头(74)及设于第五夹压座(15)前侧上的压合挚动器(76)组成；其固定座组合机构是由设置于第六夹压座(16)前侧的水平挚动器(81)、垂直挚动器(83)、夹头(84)及设在第七夹压座(17)上的压合挚动器(86)及第七夹压座(17)二侧的侧压挚动器(87)组成。
全文摘要
本发明是一种镇流器自动组装制造方法及装置,其主要是将灯的镇流器自E、I形矽钢片冲压成型用嵌合成E、I形铁芯,将线圈置入E铁芯,注胶,将I形铁芯置于E形铁芯并压合,将固定座放置在I形铁芯上并压合,提高了镇流器的组装生产效率。
文档编号H01F38/00GK1181601SQ9611656
公开日1998年5月13日 申请日期1996年11月6日 优先权日1996年11月6日
发明者颜甘霖 申请人:颜甘霖