专利名称：电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用来组装电容器，特别是中、大型金属化膜匣式电容器的自动化组装装置，特别涉及一种电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置。
电容器是一般电子和电机领域中经常使用的零件，本实用新型涉及电容器，特别是所谓的金属化膜匣式电容器。目前金属化膜匣式电容器的制造分成电容器素子(半成品)的制造及素子的封装成为最终电容器产品。一般而言，金属化膜匣式电容器的素子是一个大致上具有电容器基本结构的半成品，而其组装作业即是要在该电容器素子上装设导线，并将该电容器素子组合于绝缘壳体内，再利用灌胶作业将树脂材料注入其内而在树脂固化后将素子固定住，成为最终的电容器成品。在其灌胶作业中是将一种会因外在条件的变化(如温度升高)而固化的胶脂注入该绝缘壳体内，然后再施以该外在条件的变化，造成胶脂的固化。
一般而言，灌胶作业是先在电容器绝缘壳体内注入适当量的树脂，一般而言约为绝缘壳体内部体积的七分或八分满，此即所谓的一次灌胶，然后进行烘烤作业，藉由烘烤的高温使胶脂固化。接着再一次将胶脂注入绝缘壳体内，将其填满，此即为二次灌胶作业，其后再利用烘烤作业使二次灌胶的胶脂固化而成为最终电容器成品。
现有烘烤作业有以人工为之的，不言而喻，是相当浪费人力的，且容易造成暇疵品。另一方面，由于胶脂的固化需要在高温下一定的时间方能完成，因此在连续生产作业上，利用电容器以适当的速度通过烘烤设备来完成该项固化作业，而为达到完全的固化结果，烘烤设备必须要相当的大，以使电容器能在其内停留足以使胶脂固化的时间。这种现有烘烤设备及作业流程相当占用空间。
本实用新型的主要目的在于提供一种电容器组装的自动烘烤及灌胶装置，其可进行自动化的灌胶及烘烤作业，避免使用大量的人工，以提高作业效率，降低产品不良率，进而降低成本，提高市场竞争力。
本实用新型的另一目的在于提供一种电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其烘烤设备设计为上下二层式结构，以缩小烘烤设备所占地面空间，且不影响电容器内所灌注的胶脂的固化作业。
本实用新型的目的是这样实现的，即提供一种电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其接收自所述电容器组装机制造出来的经过一次灌胶处理过而内含有一种可在高温下固化的胶脂的电容器半成品，并进一步的烘烤及灌胶而输出电容器成品，所述烘烤及灌胶装置包括进料装置，自所述电容器组装机上接收电容器半成品，并将所接收到的电容器半成品排置于多个活动载器上，所述多个活动载器的每一个均可在一个进料位置处自所述电容器组装机上接收并承载多个电容器半成品，所述进料装置包括第一驱动装置，其将所述多个载器沿着第一路径的第一段朝第一方向移动；烘烤装置，其包括第一通道，自烘烤装置的第一末端延伸至第二末端处，其具有第一层和第二层，所述第一路径的第一段安排成自所述进料位置延伸通过所述烘烤装置的第一末端而进入所述第一通道的第一层，并通过所述第一层到达所述烘烤装置的第二末端处，所述多个载器在第一驱动装置的驱动下沿着所述第一路径的第一段自所述烘烤装置的第一末端进入烘烤装置的第一通道的第一层内，进而到达烘烤装置的第二末端处，所述第一路径另包括第二段，沿着所述烘烤装置的第一通道的第二层自烘烤装置的第二末端延伸至第一末端处，并超出所述第一末端之外而至一个转出位置上；第二通道，自烘烤装置的第一末端延伸至第二末端处，其具有第一层和第二层，分别对应于所述第一通道的第一层和第二层，且其内分别通过一个第二路径的第一段和第二段，所述第二路径的第一段自一个对应于所述转出位置的转入位置处延伸出，通过所述第二通道的第一末端进入所述第二通道的第二层内，并通过所述第二通道的第二层到达第二末端处，所述第二路径的第二段则自所述第二通道的第一层的第二末端处延伸通过所述第二通道的第一层而到达第二通道的第一末端，并延伸超出所述第一末端到达一出料位置，所述多个载器自所述转入位置开始沿着所述第二路径的第二段和第一段依序通过所述烘烤装置的第二通道的第二层和第一层，而到达所述出料位置；以及加温装置，其将所述第一和第二通道内的温度提高至可使所述电容器半成器内所灌注的胶脂固化的预定温度，以使沿着所述第一路径的第一段和第二段在所述第一通道内移动的载器上承载的电容半成品内的胶脂受高温作用固化；第一升降器，设置在所述烘烤装置的第一通道的第二末端处，其依序将所述多个载器自位于所述第一通道内的第一路径的第一段上移送至位于所述第一通道内的第一路径的第二段上，所述第一升降器包括一第二驱动装置，其将由所述第一升降器自所述第一路径的第一段移送至第一路径的第二段上的载器沿着所述第二方向在第一路径的第二段上移动至所述转出位置上；移转装置，其包括一活动座台，其沿着一条横向路径在所述第一路径的第二段上的转出位置与第二路径的第一段上的转入位置之间移动；一夹持装置，固定在所述活动座台上而可随之移动，所述夹持装置在所述转出位置处依序啮合并夹持住所述多个载器，将所述载器自所述第一路径的第二段输送至所述第二路径的第一段的转入位置上；二次灌胶装置，设置在所述横向路径上且位于所述第一路径的第二段与所述第二路径的第一段之间，其包括灌胶器，在所述载器由所述移转装置自所述第一路径的第二段移动至所述第二路径的第一段的移动过程中进行二次灌胶作业，将一种可在受到所述烘烤装置内的预定温度作用下固化的胶脂注入所述载器所承载的电容器半成品内；第三驱动装置，其将由所述移转装置自所述第一路径的第二段输送至所述第二路径的第一段的转入位置上的载器沿着第三方向在第二路径的第一段上移动经过所述烘烤装置的第一末端而进入烘烤装置的第二通道的第二层内，使所述载器所承载的电容器半成品内的二次灌胶胶脂受到第二通道内的温度的作用而固化，所述第三驱动装置将所述载器推送至所述第二通道的第二末端处；第二升降器，设置在所述烘烤装置的第二通道的第二末端处，其依序将所述多个载器自位于所述第二通道内的第二路径的第一段上输送至位于所述第二通道内的第二路径的第二段上，所述第二升降器包括一第四驱动装置，其将由所述第二升降器自所述第二路径的第一段输送至第二路径的第二段上的载器沿着第四方向在第二路径的第二段上移动通过所述烘烤装置的第二通道的第一层，使所述载器所承载的电容器半成品内的胶脂完全固化而形成电容器成品，并将所述载器移动至所述出料位置上；出料装置，包括一活动构件，其沿着一给定方向移动而将由所述第四驱动装置移动至所述出料位置上的载器内所承载的电容器成品自所述载器推出而自所述烘烤及灌胶装置内输出，所述活动构件在将所述电容器成品输出后沿着相反的方向往回移动，其上包括回推装置，在其往回移动时啮合住位于所述出料位置上的载器而将其移回到所述进料位置上，以供再次自所述进料装置内接收来自所述电容器组装机的电容器半成品。
本实用新型装置的优点在于，可连续地进行烘烤及灌胶作业，自动化程度高，设备紧凑，占用地面空间小，且产品质量高，生产效率高。
以下结合附图，描述本实用新型的实施例，其中
图1是本实用新型电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置的外观示意图；图2是本实用新型电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置的进料装置的外观图；图3至6是上视图，显示本实用新型的进料装置的动作顺序；图7至11是侧视图，显示被烘烤的电容器半成品在本实用新型自动烘烤及灌胶装置中的烘烤装置内的第一路径上的移动顺序；图12是本实用新型的烘烤装置中的第一路径上的第一升降器的外观图，其中该第一升降器位于下降位置上，而为简化图面，其内并未放置电容器载器；图13是类似图12的视图，其中在第一升降器内放置有电容器载器；图14是类似图12的视图，其中第一升降器位于上升位置上；图15为用来在电容器半成品进出烘烤装置的第一和第二路径之间移转电容器半成品的移转装置的外观图，其中并显示出可对一次烘烤过的电容器半成品做二次灌胶的灌胶装置；图16是二次灌胶装置的侧视图，其中并以虚线显示出动作情形；图17至19是前视图，显示本实用新型的烘烤及灌胶装置的移转装置的动作顺序；图20至24是侧视图，显示经过二次灌胶后的电容器半成品在烘烤装置内的第二路径上的移动顺序；图25是本实用新型的烘烤装置的第二路径上的第二升降器的外观图，其中该第二升降器位于上升位置，且为简化图面，其内未放置电容器载器；图26是类似图25的视图，其中第二升降器位于下降位置上；图27是类似图26的视图，其中在第二升降器内放置有电容器载器；图28至33是前视图，显示本实用新型的出料装置的动作顺序。
为能使下文中有关于本实用新型的较佳实施例的说明更易于了解，在详细地说明本实用新型之前，先针对与本实用新型有关的电容器的制程及可配合本实用新型自动烘烤及灌胶装置使用的电容器组装机做简单说明。本实用新型所适用的电容器主要是一种称为金属化膜匣式电容器的电容器，其一种现有制造方法是先制作出一个电容器素子和一个绝缘壳体，然后再利用电容器组装机将素子正确地放置至绝缘壳体内，并在其内灌入适量的树脂类胶脂，在胶脂固化后即完成该金属化膜匣式电容器的制造。一般而言，在这种电容器的制程中需要进行二次灌胶作业，而在每一次灌胶作业之后均需使灌入电容器绝缘壳体内的胶脂固化。而本实用新型主要是有关于将已经在电容器组装机内完成一次灌胶作业的金属化膜匣式电容器的半成品，利用烘烤装置加以烘烤，提高其温度，以使其一次灌胶作业所灌注的胶脂因高温而固化，然后再进行二次灌胶作业及二次胶脂烘烤固化作业。
请参阅图1所示根据本实用新型的一较佳实施例的电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置10，其包括电容器半成品进料装置12，用以将已完成一次灌胶而胶脂尚未固化的电容器半成品输入至该自动烘烤及灌胶装置10中，并将电容器半成品沿着一条第一路径输送而由烘烤装置14的第一末端进入并通过该烘烤装置14，以进行一次烘烤作业，使其内的一次灌胶作业的胶脂固化。另外本实用新型自动烘烤及灌胶装置10还包括移转装置16，可以将一次烘烤过的电容器半成品输送至二次灌胶装置18，以进行电容器半成品的二次灌胶作业。经二次灌胶作业处理过的电容器半成品即可由该移转装置16送至一条第二路径上，并由适当的驱动装置(下文进一步说明)再次经由烘烤装置14的第一末端送入烘烤装置14内，以进行二次烘烤作业，使得二次灌胶作业的胶脂能够因烘烤的高温而固化。经二次烘烤处理过的电容器成品即可经由出料装置22送出而堆置于集料筒24(见图28和29中虚线所示)内。
根据本实用新型，该第一路径和第二路径大致上平行的分别通过烘烤装置14内，以使电容器半成品能够通过烘烤装置14，并在其内经由高温作用而进行胶脂的固化。该第一和第二路径内可以分别设有适当的导引装置，如导轨之类，以导引电容器半成品沿着第一和第二路径前进而不致偏离。根据本实用新型，该烘烤装置14可以是一个单一的烘烤设备，其内设置有沿着第一方向自烘烤装置14的第一末端延伸至第二末端的贯穿通道，其可是单一一条通道，可供第一和第二路径以平行且适当分隔开的方式穿过，或者其可为二个互相隔开的通道，分别供第一和第二路径穿过，或者该烘烤装置14可以包含有两个烘烤炉，其每一个均具有一个贯穿的通道，以分别供第一和第二路径穿过。在下文中为简化起见，并不针对烘烤装置14的详细结构加以讨论，但是可以理解，该烘烤装置14中包含有两个通道，以供第一和第二路径延伸通过，而这两个通道可以是真正的两个通道，或者是一个共同的大通道以想像的方式分成两个相邻的小通道。下文中将统一称为第一通道和第二通道，分别相对于该第一和第二路径。
参阅图2至6所示，该进料装置12包括一进料转盘26，为一圆盘状构件，可沿着箭号A方向绕一圆心旋转，可在一电容器半成品接收位置和一电容器半成品送出位置之间循环转动，其圆周周边上设有多个等间距间隔开的承座28，其每一个均为一个形成在该圆盘26周边上且沿着圆盘26的半径延伸的凹入部或切口，并在圆盘26的圆周上形成有一侧向开口，可随着转盘26的旋转而在电容器半成品接收位置处自一个与电容器组装机(未显示)相连接的输送槽道30内接收输送进来的电容器半成品32。该输送槽道30可以自电容器组装机的其余部分延伸过来，以将由电容器组装机组装完成的电容器半成品32自电容器组装机送至本实用新型自动烘烤及灌胶装置10内。
在此较佳实施例中，该输送槽道30设计成具有一个末端开口，其位置恰位于进料转盘26的周边上，从而构成电容器半成品接收位置，因此在进料转盘26沿着箭号A旋转至给定的角位置上时，其上的承座28的侧向开口将可依序对齐输送槽道30的开口，从而能将电容器半成品32自输送槽道30内送出至承座28内。为达成此一目的，转盘26最好设计成能在给定的角位置上(即其内的承座28到达电容器半成品接收位置和电容器半成品送出位置上时)做短暂的停留，以利电容器半成品32的移转。
该进料装置12还包括多个活动的电容器载器34，其为一个至少具有一纵向贯穿的承载通道36的长条形构件，而根据本实用新型的较佳实施例，每一个长条形的电容器载器34均具有两个承载通道36，且互相平行，并由一分隔壁部38隔开。这些电容器载器34设置成可在一第一驱动装置40的带动下在第一路径上由第一路径的第一导轨41(见图8至11)导引而沿着朝向烘烤装置14内移动的方向(即烘烤装置14的贯穿通道的第一方向，如图1和5中箭号B所示)移动，使得每一电容器载器34内的每一承载通道36的一侧开放末端均能依序沿着与转盘26的周边相切的方式通过，并可暂停于与转盘26相切的进料位置(对应于转盘26的电容器半成品送出位置)，以供电容器半成品32随着转盘26移动至该电容器半成品送出位置上时，可依序送入位于进料位置上的电容器载器34中的一个承载通道36内，如图3中箭号C所示，而其推送作业可以由任何已知的适当装置进行，如图3至6中的推送装置42，其可沿着箭号C的方向移动，并带动电容器半成品32随之移动而进入承载通道36内。
每一承载通道36(或是每一电容器载器34)均具有给定的长度，其恰可容纳给定数目的电容器半成品32于其内，如图4所示。在每一承载通道36内装满电容器半成品32后，电容器载器34即可由第一驱动装置40带动，以便在第一路径的第一导轨41上进一步沿着朝向烘烤装置14的方向(箭头B)移动，以使该电容器载器34内的下一个承载通道36能够移至电容器半成品送出位置上来对齐转盘26上的承座28，以供接收电容器半成品32，如图4所示。在一电容器载器34内的所有的承载通道36内均装满电容器半成品32后，将会由第一驱动装置40沿着箭号B的方向朝向烘烤装置14内推送，如图5中箭号B所示，藉由此一推送动作，其将可逐渐地将电容器载器34及其上所承载的电容器半成品32推入至烘烤装置14内。而在同时，下一个电容器载器34也可由适当的装置(如出料装置22)移至电容器半成品送出位置上，如图6所示。
根据本实用新型，为节省烘烤装置14所占用的空间，将烘烤装置14分成上下二层式的结构(如图7至11所示)，其一端(第一末端)供电容器半成品32进出烘烤装置14之用，而其相对的第二末端处则设有升降式的移动装置，如相对于第一通道的第一升降器44和相对于第二通道的第二升降器90。根据本实用新型，在第一路径上，烘烤装置14内的第一通道的一层(例如说下层，如图中所示)由第一路径的第一导轨41界定，可供电容器半成品32进入烘烤装置14内之用，而另一层(如图中所示的上层)则是由第一路径的第二导轨45(见图8至11)界定，其可供一次烘烤过的电容器半成品(在下文中为区别起见以参考编码32a标示)离开烘烤装置14之用，见图6至11。该第一导轨41和第二导轨45分别构成第一路径的第一段(下方段)和第二段(上方段)。烘烤装置14的这两层的长度的总和足以在配合电容器载器34在第一导轨41和第二导轨45上的移动速度来将电容器半成品32内所灌注的胶脂加以固化。
为方便起见，在下文中，第一导轨41与烘烤装置14的下层是互相混用的，而第二导轨45与烘烤装置14的上层也会互相混用。
为固化电容器半成品内的胶脂，该烘烤装置14内设有适当的加温装置，如电阻式或感应式热源，或者是一种热风发生器(未显示于图中)，可在烘烤装置14的通道内提供一个适当的固化温度(其可以是较室温为高的温度)，以供将可因加热而固化的胶脂加以固化，而在这种情形下，胶脂必须选用热固性的材料。当然除了遇热固化的材料外，其它的材料(如果其在电气方面的特性符合要求)也是可以使用的，如可以紫外线照射而固化，而在这种情形下，烘烤装置14内则应设置紫外线产生装置来取代加温装置。
电容器半成品32随着电容器载器34沿着第一路径在箭号B的方向上移动即会经由烘烤装置14的第一末端进入烘烤装置14的下层内，并由于第一驱动装置40不断地将各个电容器载器34朝向烘烤装置14内推送而会到达烘烤装置14内与第一末端相对的第二末端处，见图7。到达第二末端处的电容器载器34和其内所装载的电容器半成品32将会由第一升降器44自烘烤装置14的下层移送至其上层，如图8和9所示。
该第一升降器44内设有第二驱动装置46，可将由升降器44自下层41送至上层45的电容器半成品32随着电容器载器34自烘烤装置14的第二末端朝向第一末端的方向(箭号D)移动，如图10和11所示。如此移动的电容器载器34及电容器半成品32会再一次进入并通过烘烤装置14(此次进入烘烤装置14的上层内)，而可由烘烤装置14继续进行烘烤固化作业。
该第二驱动装置46和第一升降器44的动作配合第一驱动装置40的推送作业，以依序将电容器载器34沿着烘烤装置14的第二导轨45推送至烘烤装置14的第一末端处，以将烘烤过的电容器半成品32a自烘烤装置14的第一末端处的上层送出，使其到达一个转出位置处(说明于下)。
根据本实用新型，该烘烤装置14的尺寸设计成在电容器半成品32通过第一通道的上下两层(即第一路径的上方段和下方段)时，其在烘烤装置14内的时间总和足以使电容器半成品32内的胶脂固化。
在本实用新型的一个较佳实施例中，该第一驱动装置40、第一升降器44和第二驱动装置46均由气动装置构成，但是如有需要，也可以使用电动马达装置或是液压装置来代替。
另外要顺便提及的是，本实用新型自动烘烤及灌胶装置10中的其它尚未提及或讨论到的驱动装置或是升降器等，如无特别提到，均可以是适当的气动装置、电动装置或是液压装置，甚或是其它适合的机械或电机装置。
参见图12，其中显示出本实用新型自动烘烤及灌胶装置10中所使用的第一升降器44位于对应于烘烤装置14的第一路径的下层(第一导轨41)的下降位置上的情形，其中为简化起见并未显示出电容器载器34。第一升降器44包括一托架48，由一第一升降器驱动装置50带动而可在该下降位置与一个对应于烘烤装置14的第一路径的上层(第二导轨45)的上升位置(见图14)之间移动。如前所述，该第一升降器驱动装置50可以是例如气动装置，也可以是电动装置或是液压装置或是类似的机械或电机驱动装置。
该托架48可以包括一承载底板52，其在上升和下降位置上时分别大致上平齐于第一路径的第二导轨45和第一导轨41，因而可供第一驱动装置40将沿着烘烤装置14的下层推送的电容器载器34推入至其上，如图13所示。该托架48最好具有一个止挡用的直立壁部54，设置在承载底板52后方适当位置处，以供止挡住电容器载器34的被第一驱动装置40所带动的移动动作，从而将电容器载器34确实地定位在承载底板52上。
最好该第一升降器44包括两片分隔开的导板56，可适度地导引承载底板52由第一升降器驱动装置50所带动的上下移动动作。在这种配置下，该直立壁部54即可固定在二导板56之间。此外，在二导板56上横跨一支撑板58，其上可架设该第二驱动装置46，可将由第一升降器驱动装置50推送至上升位置上的电容器载器34自承载底板52上推送至第一路径的第二导轨45(第二段)上。
在烘烤装置14的第一末端的外面(即是前述的转出位置处)，在第一路径和第二路径之间设有该移转装置16，可将由第一路径的第一导轨41送出的烘烤过的电容器半成品32a沿着箭号E(图1)的方向自第一路径上的转出位置移转至第二路径上的一个转入位置上。
该烘烤装置14在第二路径上也呈上下二层式的设计，其目的是为节省空间。如同第一路径一样，该第二路径的上下两层分别由第二路径的第一导轨60(上层、第一或上方段)和第二导轨62(下层、第二或下方段)界定，见图20至24。而该移转装置16即横跨于第一路径的第二导轨45与第二路径的第一导轨60之间，如图1所示，以将沿着第一路径的第二导轨45自烘烤装置14送出的电容器载器34和烘烤过的电容器半成品32a以箭号E的方向自第一路径上移送至第二路径上。该第二路径的第一导轨60即由该转入位置处朝向烘烤装置14内延伸而经由烘烤装置的第一末端到达其第二末端。
参阅图15，本实用新型自动烘烤及灌胶装置10中所用的移转装置16包括一座台64，可由适当的传动装置66带动而在横跨过第一和第二路径的路径上移动(箭号E)。该传动装置66可以是任何适当而可产生位移的传动装置，例如如图15中所示的螺杆，由一电马达经由皮带(二者均未显示)带动结合于螺杆66上的皮带轮68来转动螺杆66。这种传动装置属现有技术，故不再赘述。
该移转装置16另外包括一夹持座70，其包括一固定夹块72，固定在座台64上；一活动夹块74，相对于固定夹块72设置而与之相距一段足以容纳电容器载器34的距离。该活动夹块74由一驱动装置76，如气压缸，操控而可相对于固定夹块72移动，以改变二者的距离来选择性地夹持住或松开电容器载器34。为达成此目的，该座台64可移动至正对于第一路径的第二导轨45的转出位置处，以供沿着该第一路径的第二导轨45移动的电容器载器34可以被推入活动及固定夹块74和72之间。如有必要可设置适当的止挡装置，以将电容器载器34定位在活动及固定夹块74和72之间，以利夹持作业的进行。夹持于夹持座70上的电容器载器34即可随着移转装置16的动作而自第一路径移动至第二路径上。
根据本实用新型，二次灌胶装置18设置在第一路径与第二路径之间，位于移转装置16的横向移动路径上，因此可在一次烘烤过的电容器半成品32a由移转装置16自第一路径移转至第二路径上的过程中进行该电容器半成品32a的二次灌胶作业。如图16所示，二次灌胶装置18包括一基座78，由枢轴80枢接固定至本实用新型自动烘烤及灌胶装置10的一个固定不动的机台部位上，而可绕之旋转。二次灌胶装置18包括一驱动装置82，可将该基座78在第一和第二位置之间往复移动。另外，在基座78上设有一灌胶器84，设置成可在基座78在第一和第二位置之间移动时在灌注位置(实线所示)和脱离位置(虚线所示)之间移动，其下方设有多根灌胶喷嘴86，分别对应于电容器载器34的各个承载通道36，以供灌胶器84在灌注位置上时能将胶脂经由该灌胶喷嘴86分别灌注至各个相对应的承载通道36内的电容器半成品32a的绝缘壳体内，以将其大致上填满，而制成二次灌胶过的电容器半成品，为区别起见，此二次灌胶过的电容器半成品以参考编号32b标示。该灌胶器84可与适当的胶脂供应装置(未显示)连接，以持续不断地供应胶脂。
根据本实用新型，该移转装置16的传动装置66在自第一路径移动至第二路径的过程中会间断地暂停，使电容器载器34的承载通道36内的每一电容器半成品32a均能依序停止于对应于灌胶器84的灌胶喷嘴86的位置上。而在传动装置66暂停后，灌胶器84即可由驱动装置82带动而自脱离位置(图16中虚线)朝向灌注位置(图16中实线)移动，使得灌胶喷嘴86能够分别对齐并位于接近各个承载通道36内的电容器半成品32a之处，以便进行灌胶作业。而在每一次灌胶作业结束后，灌胶器84即由驱动装置82带动而自灌注位置移回脱离位置，以利传动装置66再次将电容器载器34沿着横向路径朝向第二路径移动。如此不断地暂停及移动，即可将电容器载器34内的各个承载通道36内的各个一次烘烤过的电容器半成品32a做二次灌胶而形成二次灌胶过的电容器半成品32b。
图17至图19分别显示出移转装置16将电容器载器34自第一路径上移送至第二路径上的过程，其中图17中显示出位于第一路径上的情形，图19中显示出位于第二路径上的情形，而图18则是在第一和第二路径之间的情形。在图17至19中，为简化起见，除了移转装置16和电容器载器34外，并未显示出本实用新型自动烘烤及灌胶装置10的其它零组件。
参阅图1、15和20，在第二路径上设有第三驱动装置88，其大致上位于与第二路径的第一导轨60同高处，可将由移转装置16自第一路径送至第二路径上的电容器载器34及其内所承载的电容器半成品32b沿着箭号F的方向(在图中所示的实施例中为大致上平行于第一方向)推送至第二路径的第一导轨60上，并可进一步将电容器载器34沿着第一导轨60朝向烘烤装置14内移动，使其经由烘烤装置14的第一末端进入烘烤装置14进行二次灌胶作业所灌注的胶脂的烘烤固化作业。
如同第一路径一样，烘烤装置14在第二路径上的第二末端处也设有第二升降器90，见图1、20至24，其可在对应于第二路径的第一导轨60和第二导轨62的上升位置和下降位置之间移动，而将沿着第二路径的第一导轨60送入烘烤装置14内的电容器载器34在烘烤装置14的第二末端处(如图21所示)自第二路径的第一导轨60上(上升位置)向下移送至大致上与第二路径的第二导轨62相平齐的高度(下降位置)，见图22。
该第二升降器90包括一第四驱动装置92，其可以是一个位于大致上与第二路径的第二导轨62相平齐的高度上的气压缸，但是其它的驱动装置也是可以使用的，以将由第二升降器90移送至对齐于第二路径的第二导轨62的电容器载器34沿着箭号G(图1和图23)所标示的方向推入至第二路径的第二导轨62上，并在移转装置16不断地将电容器载器34自第一路径上移送至第二路径的情形下，将电容器载器34不断地沿着第二路径的第二导轨62自烘烤装置14的第二末端朝向其第一末端处移动，见图24。
参阅图25，其中显示出本实用新型自动烘烤及灌胶装置10中所使用的第二升降器90位于对应于烘烤装置14的第二路径的上层(第一导轨60)的上升位置上的情形，其中为简化起见并未显示出电容器载器34。该第二升降器90包括一托架94，由一第二升降器驱动装置96带动而可在上升位置与下降位置(见图26)之间移动。该第二升降器驱动装置96可以是例如气动装置，也可以是电动装置或是液压装置或是类似的机械或电机驱动装置。图27中显示出第二升降器90将电容器载器34移动至下降位置上的情形。
该托架94可以包括一承载底板98，其在上升和下降位置上时分别大致上平齐于第二路径的第一导轨60和第二导轨62，因而可供被第三驱动装置88沿着烘烤装置14的第一导轨60推送的电容器载器34进入至其上，如图21所示。该托架94最好也具有一个止挡用的直立壁部100，设置在承载底板98后方适当位置处，以供止挡住电容器载器34的被第三驱动装置88所带动的移动动作，从而将电容器载器34确实地定位在承载底板98上。
最好该第二升降器90包括两片分隔开的导板102，可适度地导引承载底板98由第二升降器驱动装置96所带动的上下移动动作。该直立壁部100即固定在二导板102之间。此外，在二导板102之间另设有一支撑板104，以供架设该第四驱动装置92，其可将由第二升降器驱动装置96移动至下降位置上的电容器载器34自承载底板98上推送至第二路径的第二导轨62上。
如前所述，烘烤装置14在第二路径上的上下两层的长度总和，配合于电容器载器34在第二路径的第一和第二导轨60和62上的移动速度，将可使电容器载器34内所承载的二次灌胶过的电容器半成器32b可在其内停留适当的时间，进而使得其内所灌入的二次灌胶的胶脂能够充分地固化，而形成最终的电容器成品32c，以资区别。
如图24所示，沿着第二路径由烘烤装置14的第一末端处送出的电容器成品32c将会被第四驱动装置92持续沿着箭号G的方向推送至一个出料位置上，而烘烤装置14在第二路径上的第一末端外侧的出料位置上设有该电容器出料装置22，可将沿着第二路径的第二导轨62自烘烤装置14送出来的电容器成品32c(见图24)沿着箭号H(图1)送入至集料筒24内，见图28。
参阅图1，该出料装置22包括一活动座106，可由一传动装置108带动而沿着侧向远离该自动烘烤及灌胶装置10的方向(箭号H)移动，其上设有多个指部110，分别对应于电容器载器34上的承载通道36，且其大小及位置可在活动座106移动时接触到承载通道36内所承载的电容器成品32c，而可将其沿着箭号H的方向推送离开该自动烘烤及灌胶装置10，如图28和30所示。
该传动装置108可以是例如一螺杆，由一马达(未显示)经由皮带及皮带轮系统112带动而沿着方向H做往复移动。
藉由出料装置22持续沿着箭号H的方向向前推动及指部110接触推动电容器载器34的各个承载通道36内的电容器成品32c，其可将电容器载器34内的电容器成品32c推入至集料筒24内，如图29和31所示。
为能顺利地将电容器成品32c导入至集料筒24内，其可以在出料位置上设置一个倾斜滑槽114，其位置恰位于停留在出料位置上的电容器载器34与集料筒24之间，以供导引电容器成品32c进入集料筒24内。
另外，根据本实用新型，为能连续不断地循环利用电容器载器34，在电容器成品32c被自电容器载器34内推离开后，出料装置22将沿着与方向H相反的方向(箭号J，见图30和33)往回移动，而该活动座106上则设有回推部116，其在活动座106沿着箭号H方向将电容器成品32c推离电容器载器34时并不会影响到其动作，而在活动座106沿着箭号J往回移动时却可带动电容器载器34随之移动。而出料装置22的传动装置108设置成可使活动座106的往回移动动作能将电容器载器34带回至进料位置处(见图33)，再一次的自转盘26上接收电容器半成品32，以将这些新的电容器半成品32带动进行上述的烘烤及二次灌胶作业。
权利要求1．一种电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其接收自所述电容器组装机制造出来的经过一次灌胶处理过而内含有一种可在高温下固化的胶脂的电容器半成品，并进一步的烘烤及灌胶而输出电容器成品，其特征在于，所述烘烤及灌胶装置包括进料装置，自所述电容器组装机上接收电容器半成品，并将所接收到的电容器半成品排置于多个活动载器上，所述多个活动载器的每一个均可在一个进料位置处自所述电容器组装机上接收并承载多个电容器半成品，所述进料装置包括第一驱动装置，其将所述多个载器沿着第一路径的第一段朝第一方向移动；烘烤装置，其包括第一通道，自烘烤装置的第一末端延伸至第二末端处，其具有第一层和第二层，所述第一路径的第一段安排成自所述进料位置延伸通过所述烘烤装置的第一末端而进入所述第一通道的第一层，并通过所述第一层到达所述烘烤装置的第二末端处，所述多个载器在第一驱动装置的驱动下沿着所述第一路径的第一段自所述烘烤装置的第一末端进入烘烤装置的第一通道的第一层内，进而到达烘烤装置的第二末端处，所述第一路径另包括第二段，沿着所述烘烤装置的第一通道的第二层自烘烤装置的第二末端延伸至第一末端处，并超出所述第一末端之外而至一个转出位置上；第二通道，自烘烤装置的第一末端延伸至第二末端处，其具有第一层和第二层，分别对应于所述第一通道的第一层和第二层，且其内分别通过一个第二路径的第一段和第二段，所述第二路径的第一段自一个对应于所述转出位置的转入位置处延伸出，通过所述第二通道的第一末端进入所述第二通道的第二层内，并通过所述第二通道的第二层到达第二末端处，所述第二路径的第二段则自所述第二通道的第一层的第二末端处延伸通过所述第二通道的第一层而到达第二通道的第一末端，并延伸超出所述第一末端到达一出料位置，所述多个载器自所述转入位置开始沿着所述第二路径的第二段和第一段依序通过所述烘烤装置的第二通道的第二层和第一层，而到达所述出料位置；以及加温装置，其将所述第一和第二通道内的温度提高至可使所述电容器半成器内所灌注的胶脂固化的预定温度，以使沿着所述第一路径的第一段和第二段在所述第一通道内移动的载器上所承载的电容半成品内的胶脂受高温作用而固化；第一升降器，设置在所述烘烤装置的第一通道的第二末端处，其依序将所述多个载器自位于所述第一通道内的第一路径的第一段上移送至位于所述第一通道内的第一路径的第二段上，所述第一升降器包括一第二驱动装置，其将由所述第一升降器自所述第一路径的第一段移送至第一路径的第二段上的载器沿着所述第二方向在第一路径的第二段上移动至所述转出位置上；移转装置，其包括一活动座台，其沿着一条横向路径在所述第一路径的第二段上的转出位置与第二路径的第一段上的转入位置之间移动；一夹持装置，固定在所述活动座台上而可随之移动，所述夹持装置在所述转出位置处依序啮合并夹持住所述多个载器，将所述载器自所述第一路径的第二段输送至所述第二路径的第一段的转入位置上；二次灌胶装置，设置在所述横向路径上且位于所述第一路径的第二段与所述第二路径的第一段之间，其包括灌胶器，在所述载器由所述移转装置自所述第一路径的第二段移动至所述第二路径的第一段的移动过程中进行二次灌胶作业，将一种可在受到所述烘烤装置内的预定温度作用下固化的胶脂注入所述载器所承载的电容器半成品内；第三驱动装置，其将由所述移转装置自所述第一路径的第二段输送至所述第二路径的第一段的转入位置上的载器沿着第三方向在第二路径的第一段上移动经过所述烘烤装置的第一末端而进入烘烤装置的第二通道的第二层内，使所述载器所承载的电容器半成品内的二次灌胶胶脂受到第二通道内的温度的作用而固化，所述第三驱动装置将所述载器推送至所述第二通道的第二末端处；第二升降器，设置在所述烘烤装置的第二通道的第二末端处，其依序将所述多个载器自位于所述第二通道内的第二路径的第一段上输送至位于所述第二通道内的第二路径的第二段上，所述第二升降器包括一第四驱动装置，其将由所述第二升降器自所述第二路径的第一段输送至第二路径的第二段上的载器沿着第四方向在第二路径的第二段上移动通过所述烘烤装置的第二通道的第一层，使所述载器所承载的电容器半成品内的胶脂完全固化而形成电容器成品，并将所述载器移动至所述出料位置上；以及出料装置，包括一活动构件，其沿着一给定方向移动而将由所述第四驱动装置移动至所述出料位置上的载器内所承载的电容器成品自所述载器推出而自所述烘烤及灌胶装置内输出，所述活动构件在将所述电容器成品输出后沿着相反的方向往回移动，其上包括回推装置，在其往回移动时啮合住位于所述出料位置上的载器而将其移回到所述进料位置上，以供再次自所述进料装置内接收来自所述电容器组装机的电容器半成品。
2．如权利要求1所述的电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其特征在于，所述进料装置包括一个圆形转盘，其上沿着圆周间隔开设置有多个凹口，且每一凹口均沿着径向方向自圆周朝向圆心延伸一定给定的长度，其内容纳来自所述电容器组装机的电容器半成品中的一个，所述圆形转盘设置成可绕其圆心转动，所述各个凹口依序自一个电容器半成品接收位置移动至一个电容器半成品送出位置，所述接收位置对应于所述电容器组装机的输出装置，依序自其上接收电容器半成品，所述送出位置对应于所述载器的进料位置，所述载器的每一个均包括至少一道贯穿的电容器承载通道，其至少具有一侧开放末端，在所述进料位置处对齐所述转盘上位于所述送出位置上的凹口，自其上接收电容器半成品。
3．如权利要求1所述的电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四驱动装置包括气压缸。
4．如权利要求1所述的电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其特征在于，所述第一升降器包括一活动的承载底板，其由一驱动装置带动而在第一和第二位置之间移动，所述第一和第二位置分别对应于所述第一路径的第一段和第二段，将沿着所述第一路径的第一段移动的载器由所述第一驱动装置依序推入至所述承载底板上，所述第一升降器进一步包括一止挡板，其止挡住所述载器在所述第一路径的第一段上的移动动作而使所述载器能正确地定位在所述承载底板上，所述第一升降器还包括两个分隔开的导板，其导引所述承载底板在所述第一和第二位置之间的移动动作。
5．如权利要求4所述的电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其特征在于，所述驱动装置包括气压缸。
6．如权利要求1所述的电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其特征在于，所述第二升降器包括一活动的承载底板，其由一驱动装置带动而在第一和第二位置之间移动，所述第一和第二位置分别对应于所述第二路径的第一段和第二段，将沿着所述第二路径的第一段移动的载器由所述第三驱动装置依序推入至所述承载底板上，所述第二升降器进一步包括一止挡板，其止挡住所述载器在所述第二路径的第一段上的移动动作而使所述载器能正确地定位在所述承载底板上，所述第二升降器也还包括两个分隔开的导板，其导引所述承载底板在所述第一和第二位置之间的移动动作。
7．如权利要求6所述的电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其特征在于，所述驱动装置包括气压缸。
8．如权利要求3所述的电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其特征在于，所述移转装置的夹持装置包括一固定夹块，固定在所述移转装置的座台上，以及一活动夹块，设置成与所述固定夹块相距一段足以容纳所述载器之一于其间的距离，所述活动夹块在一驱动装置的驱动下相对于所述固定夹块移动而改变其间的距离，进而可选择性地夹持住或松开所述载器。
9．如权利要求8所述的电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其特征在于，所述驱动装置包括一气压缸。
10．如权利要求1所述的电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其特征在于，所述二次灌胶装置包括灌胶器，其与一胶脂供应源相连通，将来自供应源的胶脂经由设置在灌胶机上的胶脂喷嘴注入由所述移转装置自所述第一路径移动至第二路径上的载器内的各个电容器半成品内。
11．如权利要求10所述的电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其特征在于，所述灌胶器绕一枢轴转动，以将所述喷嘴移动至接近所述电容器半成品的注入位置。
12．如权利要求1所述的电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其特征在于，所述烘烤装置的每一通道中的第一层和第二层均呈上下垂直安排，所述第一层位于所述第二层的正下方而构成通道的下层，所述第二层则构成通道的上层。
13．如权利要求12所述的电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置，其特征在于，所述第一方向和第二方向是相反的，而所述第三和第四方向则分别平行于所述第一和第二方向。
专利摘要一种电容器组装机的自动烘烤及灌胶装置,包括一进料装置,自电容器组装机接收已完成一次灌胶的电容器半成品,并连续送入烘烤装置,由第一升降器将通过第一通道下层的电容器送至第一通道上层而输出至移转装置,移转装置将第一次烘烤过的电容器移至二次灌胶装置,注入二次胶脂的电容器由移转装置送至烘烤装置,由第二升降器将第二通道上层的电容器移至第二通道下层而形成第二次烘烤完成的电容器成品,并被送达设在烘烤装置外的出料装置。
文档编号H01G13/00GK2319911SQ9722952
公开日1999年5月19日 申请日期1997年11月11日 优先权日1997年11月11日
发明者陈清运 申请人:罗得电子机械股份有限公司