切刀固定块“U”形上方安装有限高块124。
[0029]进一步地，所述限高块124通过内六角圆柱头螺丝固定到切刀固定块“U”形上方，且其位置使得切刀122在漆包线直径方向上切断漆包线一部分。
[0030]漆包线穿过相对设置的两个陶瓷眼123，气缸13驱动切刀传动机构121向上移动，切刀传动机构121带动切刀22向上运动，限高块24限制切刀22下切的深度，使得漆包线在其直径方向上被切掉一部分。
[0031]请参见图4，所述Tl环绕线前绞线机构2的步进电机201通过同步轮同步带带动两个扭线旋转头202转动，漆包线夹在聚氨脂轴承203中间。扭线前，气缸204复位，扭线旋转头202上的聚氨脂轴承在弹簧力的作用下把漆包线压紧。针形气缸一 205下压，压线头一 206和压圈207把漆包线压紧，针形气缸二 208动作，压线头二 209和托线柱210把漆包线压紧。步进电机201旋转时，左旋转头聚氨脂轴承和压线头206之间被扭成绞线，右旋转头聚氨脂轴承和压线头209之间被扭成反向绞线，为了防止扭线时漆包线被拉长，针形气缸支架上安装有直线导轨一 211和弹簧，随着绞线圈数的增加，漆包线变短，漆包线拉力克服弹簧力把针形气缸一 205及下面的安装块拉向右边。扭线完成后，针形气缸一 205和针形气缸二 208复位，针形气缸一 205及下面的安装块在弹簧力的作用下被拉回左边。扭线完成后，漆包线往右送前，气缸204顶开扭线头，扭线旋转头202上的聚氨脂轴承张开，把漆包线释放。
[0032]请参见图5，Tl环绕线机构3主要由前斜轮座301、后斜轮座302、导线针303、导线针安装块304、直线导轨二 305、导线针锁紧块306、切刀307、出线切刀座308、切刀护块309、切刀连接杆310、出线门311、出线门旋转拉块312、钢珠313、弹簧314、压板315、光纤安装块316、储线盘底座317、储线盘半圆块318、绕线垫片319、储线盘半圆盖板320、储线盘前方块321、储线盘后方块322、储线盘后方盖板323、储线盘盖板等组成。送线组件输送扭好绞线的同时，绕线传动组件带动前后斜轮旋转，完成储线动作；绕线时，绕线传动组件带动前后斜轮旋转，储线盘内的漆包线穿过固定在送磁环组件上磁环，经过导线针303、绕线垫片319、钢珠313的导引下，绕在Tl磁环上，每绕一圈，排线组件驱动Tl磁环旋转设定的排线角度，当绕完设定圈数后，出线门311打开，线头从出线门出去，取料手取走绕好的产品后，出线门复位，进入下个产品的绕制。
[0033]请参见图6，所述长短尾线的全自动Tl环绕线机的断尾线机构4包括机架、压紧线尾组件41、以及安装在机架上的移动磁环组件44和卡磁环组件45。还包括与所述压紧线尾组件41相连的平行压线组件43、与所述移动磁环组件44和卡磁环组件45分别相连的传动机构组件46。
[0034]所述绕线机的断尾线机构还包括垂直压线组件42，所述垂直压线组件42设于所述压紧线尾组件41与所述卡磁环组件45之间，用于确保后续工艺分线机械手夹到的产品都在所述分线机械手夹爪的同一个位置。
[0035]进一步地，所述绕线机的断尾线机构还包括夹废线组件47，所述夹废线组件47设于所述垂直压线组件42下方，用于把多余绞线头从绕线机的断尾线机构中取出。
[0036]请参见图7，所述分线机构5包括导轨和安装在所述导轨上的送Tl环组件51和分线组件52，所述分线组件52安装在所述送Tl环组件51上，其中所述分线组件52用于从绕好线的Tl环的长短尾线中分出两条最长的尾线，所述送Tl环组件51用于将绕好线并分出两条最长的尾线的Tl环的送到下一工位。
[0037]其中所述送Tl环组件51包括底板、安装在所述底板一端的伺服电机、安装在所述底板另一端的滑台气缸、安装在所述伺服电机上的同步轮一、与所述同步轮一通过同步带相连的同步轮二，所述同步轮安装在与伺服电机相反方向的底板另一端，安装在所述同步带上的拖链、用于安装所述滑台气缸的直线导轨、安装在所述直线导轨的一端的光电素子和安装在所述同步带上的感应块；所述分线组件包括平行设置的平行夹气缸一和平行夹气缸二，还包括与所述平行夹气缸二相连的旋转气缸、所述旋转气缸一端相连的线夹杆、与所述旋转气缸相连的滑台气缸、与所述平行夹气缸一相连的线夹块，所述平行夹气缸一和线夹块设置在所述滑台气缸一侧。
[0038]分线机构51分线动作包括:
[0039]送Tl环组件51的滑台气缸I前进，带动分线组件52的平行夹气缸一、平行夹气缸二、夹块和线夹杆前移；
[0040]分线组件52的平行夹气缸一，平行夹气缸二运动，夹块夹住最长的两根漆包线，线夹杆夹住绕好的Tl磁环线圈；
[0041]送Tl环组件I的滑台气缸后退，带动分线组件52的平行夹气缸一、平行夹气缸一■、夹块和线夹杆后移；
[0042]分线组件52的滑台气缸右移，旋转气缸顺时针旋转，将最长的两条线和其它六根线分开；
[0043]送Tl环组件51的伺服电机旋转，带动整个分线组件52右移；
[0044]送Tl环组件51的滑台气缸前进，带动分线组件52的平行夹气缸一、平行夹气缸二、夹块、线夹杆再次前移，送入后续工艺程序中，例如绞线工艺；
[0045]分线组件的平行夹气缸一和平行夹气缸二复位松开；
[0046]送Tl环组件51的滑台气缸后退，带动分线组件52的平行夹气缸一、平行夹气缸二、夹块和线夹杆后移；
[0047]分线组件52的旋转气缸逆时针旋转，滑台气缸左移；
[0048]送Tl环组件51的伺服电机旋转，带动整个分线组件52左移回到零点位置。
[0049]请参见图8，所述T2环绕线前绞线机构6包括用于夹紧绕线后的Tl环线尾的线尾夹紧组件61、用于夹紧用来绕到T2环的两根线头的线头夹紧组件62、用于夹紧Tl环的Tl环夹紧组件65，用于线头绞线的绞线组件63和用于使得绕线后的Tl环线头线尾绷直的梳理组件64，其中所述线尾夹紧组件61和线头夹紧组件62相连，所述梳理组件64和绞线组件63设于所述线尾夹紧组件61和线头夹紧组件62的上方。
[0050]绞线机构2工作步骤如下:
[0051]线尾夹紧组件61和线头夹紧组件62同时上升；
[0052]线头夹紧组件61夹紧线头，线尾夹紧组件62夹住线尾；
[0053]梳理组件64下降，与线尾夹紧组件61共同夹住线尾；
[0054]线头夹紧组件62左移，绕线后的Tl环移动到一定的位置；
[0055]绞线组件63先松开后下降，到位后夹紧线头；
[0056]线尾夹紧组件61夹紧线尾后右移，梳理组件64的毛刷和线尾夹紧组件61的毛刷把线尾拉直；
[0057]线头夹紧组件62松开，然后下降；
[0058]绞线组件63夹紧线头旋转；
[0059]取料机械手移到取料位夹紧线头线尾；
[0060]绞线组件63松开，然后上升，同时线尾夹紧组件61松开线尾，然后下降，梳理组件64上升。
[0061]请参见图9，所述T2环绕线机构7包括旋转绕线装置71、与所述绕线机构71相连的钩针升降组件75和漆包线旋转轨迹组件72、与所述漆包线旋转轨迹组件72相连的T2环夹紧装置73、与所述T2环夹紧装置73相连的T2环排线组件74，所述旋转绕线装置71用于快速将绕线T2环上的线头从下面绕到T2环上面，所述钩针升降组件75用于高速拉线，所述漆包线旋转轨迹组件72用