一种定子绕组引线接入机构的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本发明涉及引线接入设备领域，更具体的说是涉及一种定子绕组引线接入机构。【背景技术】:
[0002]现有技术中，测试定子绕组的电气性能都是通过人工将定子绕组引线端子与定子脉冲测试机导电平台接通。人工接线要完成引线、压线等动作，劳动强度大，工作效率低。
【发明内容】
:
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种定子绕组引线接入机构，完成自动引线接线动作，由传统的人工接线改进为自动接线，实现了定子脉冲测试自动化作业，减少了劳动人力，改善了作业环境，提高了生产效率。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]一种定子绕组引线接入机构，它包括底板，所述底板上安装有丝杆螺母，丝杆螺母上配合安装有丝杆，且丝杆的上下部分别通过丝杆支座支撑，所述丝杆的下端连接有手轮，丝杆的上端连接有运输电机固定板，所述运输电机固定板上左右两侧分别安装有侧固定板，每组所述的侧固定板上安装有运输模组；每组所述的运输模组中部外侧分别安装有一组压合模组，运输模组依靠皮带可带动压合模组移动；每组所述的压合模组外侧分别安装有导通模组；每组所述的运输模组前端外侧分别安装有一组拨线模组，每组所述的拨线模组的下方设于一组定子工装治具，定子工装治具上定位有定子，定子上设有定子绕组，定子绕组引线上连接有引线端子；所述手轮可调节运输模组的升降；运输模组可带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位；所述导通模组的伸缩气缸伸出，带动触头伸出可接触定子表面；所述拨线模组用于拨定子绕组引线绕引线根部在XY轴平面水平折弯；所述压合模组的压合气缸驱动可使压头下压使引线端子充分接触导电块而导通。
[0006]作为优选，所述拨线模组包括立板，所述立板的上部安装有上固定板，立板的下部安装有下固定板，所述上固定板上安装有引导气缸；所述引导气缸的活塞杆下端连接着步进电机固定板，所述步进电机固定板上通过支撑柱安装有步进电机安装板，步进电机安装板上部安装有步进电机；所述步进电机的主轴通过联轴器连接着旋转轴，且旋转轴从步进电机固定板上穿过，旋转轴下端连接有转动夹块；所述转动夹块上连接有拨杆，拨杆的下部垂直连接有压线杆；所述引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，使定子绕组引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入压合模组的导电平台上的导电块位置处。
[0007]作为优选，所述上固定板和下固定板之间安装有拨线导柱，步进电机固定板上安装有拨线导套，且拨线导柱从拨线导套中穿过。
[0008]作为优选，所述下固定板上通过缓冲器固定座安装有缓冲器，缓冲器可控制步进电机固定板的下限位置。
[0009]作为优选，所述运输模组包括前支柱和后支柱，所述运输电机固定板上部前侧安装有前支柱，运输电机固定板上部后侧安装有后支柱，所述前支柱上安装有运输电机安装板，后支柱上安装有从动轴固定块，运输电机安装板下方安装有运输电机，运输电机的主轴通过主动轴连接着主动轮，从动轴固定块上通过从动轴连接着从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起；所述侧固定板外侧安装有两组运输滑轨，所述压合模组的支撑板上在与运输滑轨的位置相对应处安装有两组运输滑块，且运输滑块配合安装在运输滑轨上；所述皮带上连接着夹板，夹板与支撑板之间通过运输连接板固定连接在一起。
[0010]作为优选，所述从动轴固定块上部可调节地安装有调节板，从动轴固定块侧部安装有调节旋钮固定座，调节旋钮固定座上安装有调节旋钮，调节旋钮的前端与调节板连接在一起。
[0011]作为优选，所述压合模组包括侧板，所述侧板的右侧装有支撑板，所述侧板和支撑板之间固定安装有压合气缸固定板和导向板，且压合气缸固定板和导向板之间通过压合导柱连接在一起；所述压合气缸固定板上装有压合气缸，所述压合气缸的下端通过气缸接头连接有气缸连接块，所述气缸连接块下部与推板固定安装在一起，所述推板上安装有直线轴承和压合导套，且压合导柱从压合导套位置处穿过；所述直线轴承内设有导向轴，导向轴外套接有弹簧，且弹簧从直线轴承内穿过，露出在推板上方；所述导向轴下端与压头固定连接在一起；所述侧板下端垂直安装有导电平台，导电平台上设有导电块；所述导向板上设有通孔，压头可从通孔处穿过；所述侧板的左、右两侧安装有一 L型的光幕传感器支架，每组光幕传感器支架上安装有一组光幕传感器。
[0012]作为优选，所述直线轴承有六组，每组直线轴承内分别安装有一组导向轴，每两个导向轴下端安装有一组压头，导向板上设有三组通孔，三组压头分别从相应的通孔处穿过；所述导电块有三组，每组导电块分别对应一组压头。
[0013]作为优选，所述运输电机固定板底部安装有两组安装条，每组安装条上安装有三个光电传感器，所述每组压合模组的支撑板上分别安装有与光电传感器相配合的感应片。
[0014]作为优选，所述导通模组包括气缸支座，所述气缸支座安装在底板上，所述气缸支座上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆通过伸缩气缸浮动接头连接着伸缩气缸连接块，伸缩气缸连接块的前端通过触头连接杆连接有触头；所述气缸支座上部安装有触头直线轴承，在触头直线轴承上连接有触头导向轴，且触头导向轴的前端连接在伸缩气缸连接块上。
[0015]本发明的有益效果在于:
[0016]本发明的手轮可调节运输模组的升降；运输模组的运输电机驱动主动轮旋转，在皮带的作用下，使夹板前后移动，最终使压合模组沿着运输滑轨移动，即带动压合模组在Y轴方向上移动，便于引导定子绕组引线端子到位。
[0017]本发明的拨线模组引导气缸驱动带动步进电机固定板下降，使拨杆下降到所需位置，压线杆先进行压线，然后步进电机驱动使旋转轴带动拔杆旋转90°，使定子绕组引线绕引线根部旋转折弯，即水平折弯(在XY轴平面折弯)使引线水平方向角度一致，使引线与X轴方向呈90°，并使引线端子顺利滑入导电平台上的导电块位置。
[0018]本发明的导通模组的伸缩气缸伸出，带动触头伸出可靠接触定子表面。
[0019]本发明的压合模组的压合气缸驱动，通过气缸连接块带动推板下压，在压合导柱和压合导套的导向作用下，同时在导向轴的作用下，带动压头下降，且压头压合过程中弹簧起到缓冲作用，且保证三组压头与导电平台上的三组导电块正相对，保证压合质量，当引线端子顺利滑入导电平台相应三个导电块位置，光幕传感器可感应到引线端子是否存在，感应到引线端子后；压合气缸动作带动压头下降，导电平台的导电块与定子脉冲检测机导通；压头继续下降，压合引线端子到导电平台上可靠接触导通；定子脉冲检测机对定子进行电气性能测试
[0020]本发明的电机定子绕组引线端子通过机构引导、位置确认、纠偏、压合，使定子引线端子与定子脉冲测试机导电平台可靠接触导通，自动测试定子绕组的电气性能。本发明由传统的人工接线改进为自动接线，实现了定子脉冲测试自动化作业，减少了劳动人力，改善了作业环境，提高了生产效率。本发明可实现一次性检测两个定子，提高检测效率。本发明应用于压缩机电机定子脉冲测试自动线上，还可推广到其它范围等接线自动化机构中。
【附图说明】
:
[0021]下面结合附图对本发明