进气缸30和推杆32，所述推件33安装在推杆32的前端，所述A滑块31连接于推杆32并设置在推杆32的上方，A导轨37安装在A滑块31上，所述固定块39下方的外侧还设有缓冲件22，所述缓冲件22固定在B连接件38上与A滑块31下部一侧连接，所述极群01设置在推件33的正前方，所述A定位件36设置在极群01的正上方，所述导向件34设置在A定位件36和极群01前方的两侧，所述左右两侧的导向件34形成的入夹具导向槽7在极群01正前方，所述薄膜纸35设置在入夹具导向槽7的凹槽位。
[0027]参阅图1、图2和图5，所述极群上顶机构8包括光杆80、升降气缸81、安装板82、开孔83、直线轴承84、侧板85、上安装板86、连接块87、螺钉88、上顶件89，所述安装板82的中间设有开孔83，所述升降气缸81穿过开孔83和上安装板86的中间与其上安装板86固定，所述升降气缸81还连接于连接块87的中间，所述安装板82和上安装板86上均安装了直线轴承84，所述光杆80设置直线轴承84中，所述光杆80的顶端设有连接块87，所述螺钉88将连接块87和光杆80固定在一起，所述上顶件89安装在连接块87的正上方，所述侧板85上部靠近直线轴承84连接于上安装板86底部，所述侧板85下部也靠近直线轴承84并连接于安装板82。
[0028]参阅图1、图4和图6，所述极群左右整形机构6包括支撑板60、左右整形气缸61、固定座62、接料爪63，所述左右整形气缸61连接于固定座62，所述左右整形气缸61 —侧与接料爪63连接，所述固定座62安装在支撑板60上。
[0029]参阅图1和图4，所述压隔板纸机构5靠重力作用自动下压已包覆极群01中的隔板纸51。
[0030]所述的包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其工作原理包括如下，极群01、极群输送线1、极群旋转机构2、极群推进机构3、下压隔板纸气缸4、隔板纸压件04、压隔板纸机构5、隔板纸51、极群左右整形机构6、入夹具导向槽7、极群上顶机构8、极群上顶气缸9，所述极群01被极群输送线I输送至极群上顶机构8正上方时，极群上顶气缸9上升将极群01顶起，极群旋转机构2伸出，上、下手指25、25A将极群01夹紧，极群旋转机构2将极群01旋转180度，同步的极群上顶气缸9下降，上、下手指25、25A张开将极群01放至极群输送线I上，继续向前输送的同时下压隔板纸气缸4伸出，将极群01中包覆正板的隔板纸51下压并继续往前输送，所述压隔板纸机构5受重力作用压住隔板纸51，当极群01被输送至极群上顶机构8中上顶件89的上方时，极群上顶机构8中的升降气缸81上升将极群01和压隔板纸机构5，一起顶至极群推进机构3中的A定位块36的下面，所述极群01紧贴A定位块36，这时压隔板纸机构5与A定位块36平齐，极群左右整形机构6从左右方向夹住极群01同时进行左右整形，同步的下压隔板纸气缸4缩回，极群上顶机构8下降，极群推进机构3中的推进气缸30经入夹具导向槽7、夹具和电池壳中。
[0031]参阅图1，所述隔板纸压件04在未下压状态下时比输送过来的极群01高，当下压隔板纸气缸4伸出时极群01被隔板纸压件04下压，这时隔板纸压件04比压隔板纸机构5低，所述隔板纸压件04设置在极群上顶气缸9、极群上顶机构8和极群01上方。
[0032]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于:包括极群(01)、极群输送线(I)、极群旋转机构(2)、极群推进机构(3)、下压隔板纸气缸(4)、隔板纸压件(04)、压隔板纸机构(5)、隔板纸(51)、极群左右整形机构(6)、入夹具导向槽(7)、极群上顶机构(8)、极群上顶气缸(9)，所述极群(01)中设有隔板纸(51)，所述极群(01)设置在极群输送线(I)上，极群旋转机构(2)设置在极群输送线(I)的侧上方，所述极群上顶气缸(9)设置在极群输送线(I)的中下方，所述极群上顶机构(8)与极群上顶气缸(9)并排水平设置，所述极群推进机构(3)设置在极群旋转机构(2)同一边的侧上方，所述下压隔板纸气缸(4)设置在极群旋转机构(2)与极群左右整形机构(6)的中间，所述隔板纸压件(04)连接于下压隔板纸气缸(4)，压隔板纸机构(5)设置在极群上顶机构(8)和极群输送线(I)的正上方，所述极群左右整形机构(6)相对设置在极群上顶机构(8)上方，所述入夹具导向槽(7)设置在极群左右整形机构(6)的后方。
2.如权利要求1所述的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于，所述极群旋转机构(2)包括气缸固定块(20)、A气缸固定块(20A)、气缸(21)、缓冲件(22)、吻合件(22A)、旋转气缸座(23)、旋转气缸(24)、手指气缸(24A)、连接件(24B)、下手指(25)、上手指(25A)、定位件(26)、导轨(27)、滑块(28)、A连接件(29)，所述气缸(21)的两端设有气缸固定块(20)和A气缸固定块(20A)，所述气缸(21)连接于A连接件(29)，所述A气缸固定块(20A)还设有缓冲件(22 )，所述缓冲件(22 )的另一吻合件(22A)固定在旋转气缸座(23 )的一侧，所述旋转气缸(24)固定在旋转气缸座(23)右侧，所述旋转气缸(24)和手指气缸(24A )均设有连接件(24B )，所述连接件(24B )连接于旋转气缸(24 )和手指气缸(24A )，所述下手指(25)和上手指(25A)相对设置并连接于手指气缸(24A)，所述上手指(25A)的中部设有开口，所述下手指(25)的中部设有定位件(26)，所述固定在下手指(25)上的定位件(26)还穿过了上手指(25A)中部的开口，所述导轨(27)设置在滑块(28)上，所述滑块(28)设置在旋转气缸座(23)的上方。
3.如权利要求2所述的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于，所述旋转气缸(24)是180度旋转，所述手指气缸(24A)控制上手指(25A)、下手指(25)的夹紧与张开。
4.如权利要求1所述的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于，所述极群推进机构(3)包括推进气缸(30)、万能接头(301)、缓冲件(22)、A滑块(31)、推杆(32)、推件(33)、导向件(34)、薄膜纸(35)、A定位件(36)、A导轨(37)、B连接件(38)、固定块(39)、入夹具导向槽(7)，所述推进气缸(30)设置在固定块(39)的下方，所述万能接头(301)连接于推进气缸(30 )和推杆(32 )，所述推件(33 )安装在推杆(32 )的前端，所述A滑块(31)连接于推杆(32)并设置在推杆(32)的上方，A导轨(37)安装在A滑块(31)上，所述固定块(39)下方的外侧还设有缓冲件(22)，所述缓冲件(22)固定在B连接件(38)上与A滑块(31)下部一侧连接，所述极群(01)设置在推件(33)的正前方，所述A定位件(36)设置在极群(01)的正上方，所述导向件(34)设置在A定位件(36)和极群(01)前方的两侧，左右两侧的所述导向件(34)形成的入夹具导向槽(7)在极群(01)正前方，所述薄膜纸(35)设置在入夹具导向槽(7)的凹槽位。
5.如权利要求1所述的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于，所述极群上顶机构(8)包括光杆(80)、升降气缸(81)、安装板(82)、开孔(83)、直线轴承(84)、侧板(85)、上安装板(86)、连接块(87 )、螺钉(88)、上顶件(89)，所述安装板(82)的中间设有开孔(83)，所述升降气缸(81)穿过开孔(83)和上安装板(86)的中间与其上安装板(86)固定，所述升降气缸(81)还连接于连接块(87)的中间，所述安装板(82)和上安装板(86)上均安装了直线轴承(84 )，所述光杆(80 )设置直线轴承(84 )中，所述光杆(80 )的顶端设有连接块(87 )，所述螺钉(88 )将连接块(87 )和光杆(80 )固定在一起，所述上顶件(89 )安装在连接块(87)的正上方，所述侧板(85)上部靠近直线轴承(84)连接于上安装板(86)底部，所述侧板(85)下部也靠近直线轴承(84)并连接于安装板(82)。
6.如权利要求1所述的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于，所述极群左右整形机构(6)包括支撑板(60)、左右整形气缸(61)、固定座(62)、接料爪(63)，所述左右整形气缸(61)连接于固定座(62)，所述左右整形气缸(61)—侧与接料爪(63)连接，所述固定座(62)安装在支撑板(60)上。
7.如权利要求1所述的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于，所述压隔板纸机构(5)靠重力作用自动下压已包覆极群(01)中的隔板纸(51)。
8.如权利要求1所述的一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，其特征在于，所述隔板纸压件(04)在未下压状态下时比输送过来的极群(01)高，当下压隔板纸气缸(4)伸出时极群(01)被隔板纸压件(04)下压，这时隔板纸压件(04)比压隔板纸机构(5)低，所述隔板纸压件(04)设置在极群上顶气缸(9)、极群上顶机构(8)和极群(01)上方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置，包括极群、极群输送线、极群旋转机构、极群推进机构、下压隔板纸气缸、隔板纸压件、压隔板纸机构、隔板纸、极群左右整形机构、入夹具导向槽、极群上顶机构、极群上顶气缸，所述极群旋转机构设置在极群输送线的侧上方，极群上顶气缸设置在极群输送线的中下方与极群上顶机构并排水平设置，极群推进机构设置在极群旋转机构同边侧上方，下压隔板纸气缸设置在极群旋转机构与极群左右整形机构的中间，压隔板纸机构设置在极群上顶机构的正上方，该装置结构简单，实用性强，有效地解决了现有铅蓄电池UPS系列，无法自动入夹具和电池壳\槽技术瓶颈，以及蓄电池产品质量差、生产效率低等问题。
【IPC分类】H01M10-14
【公开号】CN204407437
【申请号】CN201520073467
【发明人】郑圣泉, 黎派龙
【申请人】株洲盈定自动化设备科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月3日