一种涂胶组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电感加工技术领域，更具体地说，涉及一种涂胶组装机。
【背景技术】
[0002]在电感制造过程中，需要经过涂胶、组装等多个工序才能完成；目前通常采用工夹具与手工结合的方式进行生产。工夹具的性能不稳定以及人员作业的熟练度对生产效率、成品率有非常大的影响；多工序的生产模式也在一定程度上限制了生产线的优化。随着技术的发展，现阶段生产过程中逐渐采用自动化设备来代替手工操作，以提高成品率和生产效率、降低生产成本。但是现有设备还不能实现全自动化操作，还是需要配置较多操作人员参与生产，增加了人力成本，制约着生产效率的提升。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可提高生产效率、节省人力资源和生产成本的涂胶组装机。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现:一种涂胶组装机，其特征在于:包括控制器和机架，以及与机架连接的转台结构、磁芯排列结构、涂胶结构、底板组装结构和附棒结构；
[0005]所述磁芯排列结构、涂胶结构、底板组装结构和附棒结构沿顺时针方向或逆时针方向围绕转台结构依次设置，以实现磁芯上料、涂胶、底板组装和下料；
[0006]所述转台结构包括转盘，转盘通过转盘驱动装置与机架连接以实现转盘旋转；转盘上设有若干围绕转盘旋转中心布设的组装棒；转盘驱动装置与控制器信号连接；
[0007]所述磁芯排列结构包括磁芯送料排列单元和磁芯移动单元；所述磁芯送料排列单元包括磁芯送料器和磁芯排列棒；所述磁芯送料器设置在机架上；磁芯送料器出料口与磁芯排列棒位置相对应以实现磁芯从磁芯送料器移动至磁芯排列棒中；磁芯排列棒与机架连接；所述磁芯移动单元包括磁芯获取装置；磁芯获取装置通过磁芯获取驱动装置与机架连接以实现磁芯获取装置在磁芯排列棒与组装棒之间移动；所述磁芯送料器、磁芯获取装置和磁芯获取驱动装置分别与控制器信号连接。
[0008]本实用新型涂胶组装机的工作原理是:首先磁芯排列结构将磁芯从磁芯送料器逐一排列到磁芯排列棒上，将磁芯排列棒上的磁芯移至旋转平台的组装棒上；然后转动旋转平台使磁芯移至涂胶结构对应的位置上，涂胶单元在磁芯上涂胶水；之后转动旋转平台使磁芯移至底板组装结构对应的位置上，底板组装结构将底板上料并组装到磁芯上；最后转动旋转平台使磁芯移至附棒结构对应的位置上，附棒结构将磁芯和底板组装形成的产品进行下料。本实用新型涂胶组装机自动实现磁芯排列、涂胶水、底板组装和产品下料，可提高生产效率，节省人力资源和生产成本；在加工过程中，磁芯通过旋转平台移动至各个工位中，可提尚磁芯定位精度，从而可提尚广品的加工精度。
[0009]进一步的方案是:所述磁芯获取装置包括磁芯吸嘴座，以及并排设置在磁芯吸嘴座上的若干磁芯吸嘴；所述磁芯获取驱动装置包括磁芯吸嘴横向驱动装置和磁芯吸嘴纵向驱动装置；所述磁芯吸嘴座通过磁芯吸嘴横向驱动装置和磁芯吸嘴纵向驱动装置与机架连接以实现磁芯吸嘴座横向移动和纵向移动从而使磁芯吸嘴在磁芯排列棒与组装棒之间移动；所述磁芯吸嘴、磁芯吸嘴横向驱动装置和磁芯吸嘴纵向驱动装置分别与控制器信号连接。该设计的磁芯排列结构，可有效将磁芯逐一上料到旋转平台的组装棒中，有利于加快生产效率，节省生产成本。
[0010]所述磁芯排列棒上设有若干用于容纳磁芯的排列磁芯容纳腔；所述的磁芯送料器出料口与磁芯排列棒位置相对应是指，磁芯送料器出料口与任一个排列磁芯容纳腔位置相对应；所述的磁芯排列棒与机架连接是指，磁芯排列棒通过磁芯排列棒驱动装置与机架连接以实现排列磁芯容纳腔逐一与磁芯送料器出料口位置相对应；
[0011]所述磁芯送料排列单元还包括用于检测与磁芯送料器出料口位置相对应的排列磁芯容纳腔中是否设有磁芯的到位检测传感器；到位检测传感器与控制器信号连接。磁芯排列结构可加快磁芯上料排列的速度，同时可避免排列磁芯容纳腔中出现磁芯漏上料或多上料的情况。
[0012]所述涂胶结构包括涂胶单元和定位单元；涂胶单元包括针筒座和至少一个针筒；针筒上设有针嘴；针嘴与组装棒位置相对；针筒设置在针筒座上；针筒座通过针筒横向驱动装置和针筒纵向驱动装置与机架连接；
[0013]所述定位单元包括磁轴座和若干磁轴；各个磁轴分别并排设置在磁轴座上，且各个磁轴分别与组装棒位置相对；磁轴座通过磁轴纵向驱动装置与机架连接以实现磁轴纵向移动，同时磁轴座通过磁轴转动装置与机架连接以实现磁轴转动；所述针筒、针筒横向驱动装置、针筒纵向驱动装置、磁轴纵向驱动装置和磁轴转动装置分别与控制器信号连接。涂胶结构固定磁芯后在磁芯上凃胶水，并将磁芯转动一定角度后再次涂胶；可自动完成磁芯涂胶工序。
[0014]所述涂胶单元还包括保温块；针嘴通过保温块与针筒连接；所述针筒横向驱动装置包括针筒驱动导轨和针筒横向驱动电动缸；所述针筒纵向驱动装置包括针筒纵向驱动电动缸；所述的针筒座通过针筒横向驱动装置和针筒纵向驱动装置与机架连接是指，针筒座通过针筒纵向驱动电动缸与针筒横向驱动电动缸连接，针筒横向驱动电动缸设置在针筒驱动导轨上，针筒驱动导轨设置在机架上；针筒横向驱动电动缸和针筒纵向驱动电动缸分别与控制器信号连接；
[0015]所述磁轴转动装置包括推杆、传动棒和推杆驱动气缸；推杆的一端与推杆驱动气缸连接，推杆的另一端通过传动棒与磁轴座连接以实现磁轴转动；所述推杆驱动气缸与控制器信号连接。保温块可使胶水储存在适当的温度环境中，避免胶水凝固，堵塞针嘴。磁轴转动装置可将磁芯转动一定角度，转动精度高，可提高产品加工精度。
[0016]所述底板组装结构包括底板上料单元和底板移动组装单元；所述底板上料单元包括底板送料器、底板吸轴和底板排列棒；底板送料器设置在机架上；底板吸轴通过底板吸轴旋转装置、底板吸轴纵向驱动装置和底板吸轴横向驱动装置与机架连接，以实现底板吸轴在底板送料器出料口与底板排列棒之间移动；底板排列棒与机架连接；
[0017]所述底板移动组装单元包括底板获取装置；底板获取装置通过底板获取驱动装置与机架连接以实现底板获取装置在底板排列棒与组装棒之间移动；所述底板送料器、底板吸轴、底板吸轴纵向驱动装置、底板吸轴横向驱动装置、底板获取装置和底板获取驱动装置分别与控制器信号连接。底板组装结构可将底板逐一倾斜上料到底板排列棒，之后将底板从底板排列棒移动至组装棒中与磁芯组装，可提高加工效率和加工精度。
[0018]所述的底板排列棒与机架连接是指，底板排列棒通过底板排列棒驱动装置与机架连接；
[0019]所述底板获取装置包括底板吸嘴座和若干并排设置在底板吸嘴座上的底板吸嘴；所述底板获取驱动装置包括底板吸嘴横向驱动装置和底板吸嘴纵向驱动装置；所述底板吸嘴座通过底板吸嘴横向驱动装置和底板吸嘴纵向驱动装置与机架连接；所述底板吸嘴、底板吸嘴横向驱动装置、底板吸嘴纵向驱动装置和底板排列棒驱动装置分别与控制器信号连接。底板排列棒通过底板排列棒驱动装置与机架连接，可加快底板上料速度，缩短底板上料时间。底板获取装置采用底板吸嘴来固定底板，底板吸嘴可有效吸取底板从而可将底板移动并与磁芯实现组装。
[0020]所述附棒结构包括吸棒台以及至少一个设置在吸棒台上的吸棒，以及连接板和夹块；所述连接板通过连接板横向驱动装置和连接板纵向驱动装置与机架连接以实现连接板在吸棒与组装棒之间移动；所述夹块通过夹块驱动装置设置在连接板的下部以实现吸棒夹取，同时夹块通过夹块翻转单元与连接板连接以实现夹块翻转从而带动吸棒翻转；
[0021]所述连接板横向驱动装置、连接板纵向驱动装置、夹块驱动装置和夹块翻转单元分别与控制器信号连接。附棒结构中夹块可夹持吸棒使吸棒移至组装棒上方，将吸棒翻转后吸取组装棒上的磁芯与底板组装形成的产品，之后将产品从组装棒上移走并使吸棒翻转复原成初始角度后放置到吸棒台上实现产品下料。
[0022]所述夹块翻转单元包括翻转气缸、同步带、