一种贴片电感的新型全自动绕线焊锡机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种贴片电感的新型全自动绕线焊锡机。
【背景技术】
[0002]起绕线采用外挂模式以及线头与线尾在镀银面上成一条直线，面对面布局结构的绕线类贴片电感，目前的加工方式均采用手工绕线的方式，也没有把外挂式绕线与焊锡结合在一起的整体式的全自动化生产设备，不得不采用大量人工进行分段式的低效率生产。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种贴片电感的新型全自动绕线焊锡机。
[0004]根据本实用新型的一方面，提供了一种贴片电感的新型全自动绕线焊锡机，包括:一机架，在所述机架上设有工作平台，在所述工作平台的中部设有分度盘系统，在所述分度盘系统的四周环绕设有绕线工作站、自动上料工作站、焊锡工作站以及下料工作站，所述自动上料工作站设于绕线工作站与焊锡工作站之间，在所述绕线工作站上设有张力器，所述下料工作站设于焊锡工作站的下方。
[0005]进一步的，所述自动上料工作站包括:自动上料支架，在所述自动上料支架上设有圆盘振动送料器，所述圆盘振动送料器连接有直线振动送料器，在所述直线振动送料器的前方设置有自动分料器，在所述支架的上端设有上料机械手。
[0006]进一步的，所述绕线工作站包括:绕线支架，在所述绕线支架的下端设有余线夹机构，在所述余线夹机构的上方设有起绕线贴压线包机构，在所述绕线支架的上端部设有实现XYZ轴移动的移动机头，所述移动机头连接有移动主座，在所述移动主座上设有中心棒提升机构，在所述中心棒提升机构上方设有线材防松机构，在所述中心棒提升机构的前方设有线头线尾镀银面压贴机构，在所述移动主座的下方设有起绕线夹持机构，在所述中心棒提升机构的下方设有飞叉绕线机头。
[0007]进一步的，所述焊锡工作站包括焊锡工作台，在所述焊锡工作台上设有子母焊锡炉，所述子母焊锡炉的后侧设有冷却接料皮带线，在所述子母焊锡炉的前方设有助焊剂自动供给系统，所述助焊剂自动供给系统的上方设有锡炉氧化层去除机构，在所述焊锡工作台的上端设有XZU焊锡机械手，所述XZU焊锡机械手用于将物料在锡炉氧化层去除机构、子母焊锡炉以及冷却接料皮带线运输。
[0008]进一步的，所述下料工作站包括设于锡炉氧化层去除机构下方的产品缓存机构，在所述产品缓存机构的前方设有下料夹头打开机构，所述下料夹头打开机构的上方设有过度机械手，下料夹头打开机构的前方设有下料机械手。
[0009]进一步的，所述分度盘系统包括:四分度分割器，所述四分度分割器连接有高惯量步进电机，在所述四分度分割器上端的四侧均连接有一组绕线夹头模组，在所述四分度分割器上端的中部设有防产品扯出夹头机构，所述防产品扯出夹头机构与其中一盘绕线夹头模组之间设有线材剪切断机构。
[0010]本实用新型的工作流程为:在工作时作业员把磁芯倒入圆盘振动送料器，由圆盘振动送料器配合直线振动送料器把磁芯按照特定的方向进行排序与排出，排出的磁芯由自动分料机构按等间距分配到夹头打开机构中，夹头打开机构工作，把绕线夹头打开，然后由上料机械手一次性把这若干个磁芯(例如:8颗磁芯)摆放至绕线夹头模组上，上料机械手取放磁芯通常采用真空吸取或磁力吸取这俩种方式中的一种；然后由分度盘系统把在自动上料工作站(摆放好的一组磁芯送入该站，飞叉绕线机头首先把线材的线头在余线夹机构上夹好，夹好后，线材防松机构打开，张力器产生张力把线材绷紧，飞叉绕线机头移动至磁芯正上方，进行绕线作业，绕线完成后，防产品扯出夹头机构压住产品，线材防松机构关闭，线材剪切断机构把线圈的线尾切(剪)断，飞叉绕线机头移动，起绕线夹持机构夹住起绕线头，余线夹机构打开，起绕线夹持机构按特定路线移动把起绕线线头摆放致目标位置，起绕线贴压线包机构伸出把起绕线紧贴线包的外层，线材切剪断机构把起绕线切断，防产品扯出夹头机构缩回，线头线尾镀银面压贴机构移动伸出，对线圈的线头与线尾进行轮压，让线头线尾紧贴磁芯镀银面上的凹槽；接由分度盘系统把在绕线工作站完成的产品送入下料工作站，夹头打开机构工作把绕线夹头打开，180度翻转下料机械手把绕好线的磁芯从绕线夹头上取下，并翻转180度。然后产品过渡机械手把产品从180度翻转下料机械手上取下，并摆放至产品缓存机构，产品缓存机构可缓存两组产品；最后XZU焊锡机械手把产品从产品缓存机构取出，移动至助焊剂自动供给系统上方，粘附助焊剂，然后锡炉氧化层去除机构把锡炉氧化层去除，子母焊锡炉的子杯上升，XZU焊锡机械手对产品进行浸锡，完成浸锡后，XZU焊锡机械手把产品转移至产品冷却接料皮带线，冷却完成后即可去除完成。
[0011]本实用新型的有益效果为:本实用新型实现自动化作业，能够提高效率，节约加工成本，极大程度地降低了生产对人员技能，技巧的依赖，产品的一致性与稳定性得到了保证。
【附图说明】
[0012]图1为一种贴片电感的新型全自动绕线焊锡机的结构示意图。
[0013]图2为图1中的自动上料工作站的结构示意图。
[0014]图3为图1中的绕线工作站的结构示意图。
[0015]图4为图1中的焊锡工作站及下料工作站的结构示意图。
[0016]图5为图1中的分度盘系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0018]图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种贴片电感的新型全自动绕线焊锡机。
[0019]本实施例提供的一种贴片电感的新型全自动绕线焊锡机，请参阅图1，包括:一机架001，在所述机架001上设有工作平台002，在所述工作平台002的中部设有分度盘系统003，在所述分度盘系统003的四周环绕设有绕线工作站004、自动上料工作站005、焊锡工作站006以及下料工作站007，所述自动上料工作站005设于绕线工作站004与焊锡工作站006之间，在所述绕线工作站004上设有张力器008，所述下料工作站007设于焊锡工作站006的下方。
[0020]请参阅图2，自动上料工作站005包括:自动上料支架009，在所述自动上料支架009上设有圆盘振动送料器010，所述圆盘振动送料器010连接有直线振动送料器011，在所述直线振动送料器011的前方设置有自动分料器012，在所述支架的上端设有上料机械手013。
[0021]请参阅图3，绕线工作站004包括:绕线支架014，在所述绕线支架014的下端设有余线夹机构015，在所述余线夹机构015的上方设有起绕线贴压线包机构016，在所述绕线支架014的上端部设有实现XYZ轴移动的移动机头017，所述移动机头017连接有移动主座018，在所述移动主座018上设有中心棒提升机构019，在所述中心棒提升机构019上方设有线材防松机构020，在所述中心棒提升机构019的前方设有线头线尾镀银面压贴机构021，在所述移动主座018的下方设有起绕线夹持机构022，在所述中心棒提升机构019的下方设有飞叉绕线机头023。
[0022]请参阅图4，焊锡工作站006包括焊锡工作台024