专利名称：用于可控地驱动一滑动装置的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于可控地驱动滑动装置的驱动装置。
所述平行导轨特别地用于在其上支撑滑动装置或垂直支撑装置，以便顺次支承例如象钻孔装置、镗孔装置或铣削装置那样的用在常规工具机械领域中的机加工装置。
在大型机械加工厂中，该可移动的滑动装置大多具有一门架结构(portalconstruction)，它具有加工和碎屑去除装置。
形成该可移动滑动装置的门架结构可分别被驱动相对于安置在机床上的工件移动。
为了驱动上述类型的滑动装置，通常使用与机械马达减速器或传动装置接合的驱动马达。
在该运动链系的端部，上述装置具有一与该机床固定在一起的齿条啮合的小齿轮，当旋转驱动该小齿轮时，该滑动装置被控制地驱动。
然而，用常规马达和机械马达减速器驱动在该机床上的一相对较重的滑动装置或移动结构，不能满足精度要求，并且因为该传动装置的弹性，不能重复地对该机械滑动装置准确定位。
根据本发明，上述目的是通过以下方式实现，即相对于一机床身可控制地驱动一滑动装置的驱动装置，该机床身具有至少一个齿条，该齿条与一小齿轮啮合，该小齿轮由一可控马达驱动，该可控马达具有一马达轴、一马达转子和一马达定子，该马达转子具有一转子轴。该小齿轮与该马达的轴构成一单独的本体。该马达的轴与一支撑部件固接，该支撑部件确定一环形腔，提供一具有U形截面的该支撑部件本体。该转子的转子轴端部被轴承支撑，该轴承嵌合在形成于与该马达定子本体固接的一盖部件上的凹槽中。
通过上述驱动装置，可提供一整体的和刚性的本体，它由与该转子轴一体形成一单独本体的小齿轮构成，并由此提供一中间支撑部件的设置，该中间支撑部件确定了一环形空腔，提供了使整个装置得到最佳冷却以及减轻重量的效果。
通过将该转子的轴的端部嵌入凹槽，该凹槽位于与形成该马达定子的本体固接的坚固的盖部件中，获得一与该被驱动的滑动装置接合的较大刚性且坚实的本体。
该电动马达是一“无刷”类型的。该马达的定子具有定子叠片的叠板，它与定子线圈结合，并具有大量的磁极；该马达的转子具有一钢环部件，该部件具有一系列永磁板，该装置提供了游环定子和转子的无刷马达。
该滑动装置1支撑一或多个与该滑动装置1的本体固接的驱动装置4，每个该驱动装置分别具有一小齿轮5。
每个该小齿轮5与一齿条6啮合，该齿条在该机床身3纵向延伸，并与其固接。
图2通过俯视图描述了该滑动装置1。
该滑动装置1沿着该机床身3上的导轨被滑动地驱动，该导轨是已知类型的，并且在图2中未示出。
在中央部分，该机床身3支撑在该机床身上纵向延伸的齿条6。
该滑动装置可在由双尖头f简要表示的方向上滑动地驱动。
如图2所示，该滑动装置具有由7表示的凹槽。
在每个凹槽7中装入该驱动装置4，每个驱动装置4具有与该齿条6啮合的可控制驱动的小齿轮5。
如
图1和2所示，提供了两个驱动装置4，但显而易见的是，对于较小的滑动装置1，可以只提供一个驱动装置4，该驱动装置4的数量取决于该滑动装置1的尺寸。
图3通过沿一垂直面的剖面示出了一单独的驱动装置4。
在附图中可以注意到，在示出该机床身3时，为了清楚起见，该精密的平行导轨未被示出。
被支撑在该机床身3上的齿条6在该机床身3上纵向延伸。
小齿轮5与该齿条啮合，该小齿轮5与装在一定子10中的转子9的轴8构成一单独本体。
由此结构，提供了一种具有包括小齿轮5和轴8的单独的整体本体，从而获得一种非常刚性的结构。
靠近小齿轮5的轴8的端部以及该轴8的相对端部被轴承11和12支撑，该轴承嵌合在盖部件13和14中，该盖部件与其内安装有该定子10的一外壳体15固接。
如图所示，转子9与从其沿径向朝向轴8延伸的支承本体16刚性连接。通过具有抗扭刚性的键装置，转子9的支承本体16与轴8刚性键合。
支承本体16限定了一个相对于其沿周向延伸的环形腔18。
因此，通过设置上述周向腔18，支承本体16的重量显著降低，并且由于该支承本体16的截面为U形，除了显著降低支承本体的重量之外，用于冷却所述装置的操作面积也显著增加了。
所述腔18可以由一个封闭的凸缘21封闭，并且作为用于锚固转子的第二环。
在与该小齿轮5相对的轴8的端部，设置了一个与换能器20的旋转部分固接的较小的心轴19。
该换能器20的输出与数字控制装置连接，由此可以在任何需要的时候，检测该驱动装置的滑动装置1相对于该机床3的精确工作速度。
最好是，该马达的转子和定子根据被马达驱动的质量而设计。
具有高转矩和闭合的多极环的同步马达很适合这种用途。
本发明的一个主要特征是，该小齿轮5与该转子9的轴8构成一单独的本体，如此所述，该转子轴8的端部被支撑并装在坚固的盖部件中。
通过接合该转子9与轴8(提供很高的稳定和轻的中间支撑体16)，获得很牢固和高精度的驱动装置，由此大大增加了该可移动滑动装置1例如一工具机械的滑动装置的驱动精度。
由于该转子9具有相对较大的直径，传递至该轴8的力矩将很大。
通过该轴8和小齿轮5制成一单独的本体，不仅提供了牢固和精确的机械部件，而且可以避免可能被特殊设计的加工工作，例如可能需要在一小齿轮内部构成一或多个长槽，与该轴8端部的孔或长槽配合，使该轴8和该小齿轮5通过诸如一或多个键装置接合。
由于该马达提供的运动和力矩直接传递给该端部致动器，包括该小齿轮，而不需要提供中间机构，并且通过利用同轴的和刚性的接合，提供了高精度的运动。
权利要求
1.一种驱动装置(4)，相对于具有一齿条(6)的机床身(3)可控制地驱动一滑动装置(1)，至少一小齿轮(5)与该齿条啮合并由一可控马达(9、10)驱动，该可控马达具有一马达轴、一马达转子和一马达定子，该马达转子具有一转子轴，该驱动装置(4)具有该小齿轮(5)与该马达的轴(8)构成一单独的本体，该马达的轴与一支撑部件(16)固接(17)，该支撑部件确定了一环形腔(18)，以提供一具有U形截面的该支撑部件(16)的本体，该马达转子(9)的转子轴(8)的端部被轴承(11、12)支撑，该轴承嵌合在形成于与该马达定子(10)的本体固接的一盖部件(13、14)上的凹槽中。
2.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于，所述支撑部件(16)的本体从定子(10)径向延伸到转子(9)的转子轴(8)。
3.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于，所述转子(9)的支撑部件(16)通过键装置(17)与所述轴(8)刚性接合。
4.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于，所述转子(9)的转子轴(8)接合于与换能器(20)的旋转部分固接的心轴(19)。
5.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于，所述换能器(20)的输出与数字控制装置连接。
6.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于，所述马达(9、10)是具有高转矩的同步马达，转子(9)具有多极闭合环。
7.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于，所述盖部件(13、14)与所述定子(10)的一外壳体(15)固接。
8.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于，所述马达(9、10)是游环定子和转子无刷马达，该马达的定子(10)具有定子叠片的叠板，它与定子线圈结合，并且所述定子具有大量的定子磁极，该马达的转子(9)具有一钢制转子环，该转子环中具有一系列永磁板。
全文摘要
一种驱动装置,相对于一机床身可控制地驱动一滑动装置,该机床身具有至少一个齿条,该齿条与一由一可控马达驱动的小齿轮啮合,该小齿轮与该马达的轴构成一单独的本体,该马达的轴与一支撑部件固接,该支撑部件确定一环形腔,提供一具有U形截面的该支撑部件本体,该转子的转子轴端部被轴承支撑,该轴承嵌合在形成于与该马达定子固接的一盖部件上的凹槽中。
文档编号H02K11/00GK1362314SQ0113818
公开日2002年8月7日 申请日期2001年12月15日 优先权日2000年12月15日
发明者M·布雷托 申请人:I.M.帕尔帕斯有限公司