专利名称:电磁动力运输系统直线同步电机线圈绕线的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电磁动力运输系统中直线同步电机线圈制造工艺设备，具体地说是一种电磁动力运输系统直线同步电机线圈绕线机，其主要由电控柜、床头箱、伺服电机、滚珠丝杠、排线装置、绕线模具、尾座、卡盘、床身底座、脚踏开关等组成。用于电磁动力运输系统中直线同步电机线圈的绕制。该绕线机设备与专用的绕线模具进行直线同步电机线圈的绕制，电控柜采用触摸屏PLC控制伺服电机保证了线圈的螺旋角度，因此本实用新型不但能够保证了直线电机线圈的绕制质量而且实现了线圈自动化的绕制。
【专利说明】电磁动力运输系统直线同步电机线圈绕线机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电磁动力输送系统中永磁直线同步电机线圈制造领域，具体地说是一种电磁动力运输系统直线同步电机线圈绕线机。主要应用于电磁动力运输系统中绕制永磁直线同步电机线圈的一种新型绕线机。
【背景技术】
[0002]目前在中国的矿业运输行业，运力不足、能耗高、污染严重等问题已成为严重制约因素。因此急需开发高效、经济、节能、环保的矿物运输工具已迫在眉睫。大幅提升矿物运输能力，已经成为加快我国能源建设的必须条件。
[0003]电磁动力运输技术是通过永磁直线同步电机驱动底部装有永久磁铁的运料车，实现车内物料的输送。它是通过永磁直线同步电机驱动运运料车在轨道上运行，而不像传统的轮轨列车是靠车轮与轨道的黏着力来驱动列车。电磁动力运输具有攀登陡峭坡度、占地面积小和缩短运输通道距离等能力，实现快时速、低成本、运行平稳、自动控制及无污染的优点。
[0004]电磁动力运输系统中所需的永磁直线同步电机线圈材料是线径较大的缆线，它是一种新型的直线同步电机线圈，因此当前的绕线机不能满足该直线同步电机线圈的绕制工艺要求。为了满足该新型直线同步电机线圈的绕制工艺，需重新设计出一种新型的绕线机。
[0005]本案 申请人:经过研宄改进，设计出了一种适用于电磁动力运输系统中直线同步电机线圈绕组绕制的设备。
【发明内容】
[0006]鉴于当前绕线机的不能够适用于电磁动力运输系统中的永磁直线同步电机线圈的绕制工艺要求，本实用新型的目的是为电磁动力输送系统中的永磁直线同步电机线圈绕组提供一套专用的绕制设备，该绕线机不仅能够保证绕制的线圈质量而且还可以实现自动化的绕制。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0008]电磁动力运输系统直线同步电机线圈绕线机主要包括电控柜、床头箱、伺服电机、滚珠丝杠、排线装置、绕线模具、卡盘、尾座、床身底座、脚踏开关，床头箱与尾座安装在床身底座的两端，绕线模具安装在床头箱与尾座的中间并由卡盘卡紧；伺服电机与滚珠丝杠连接在一起，排线装置安装在滚珠丝杠上；电控柜与脚踏开关安装在床头箱一端。
[0009]所述电控柜主要由PLC、变频器、触摸屏操作面板、电机调速旋钮、急停开关、脚踏开关部件组成，从而实现了床头主轴电机的无极调速、记录线圈绕制匝数及主轴正反转。
[0010]所述床头箱的主轴变速是通过调速手柄拨动齿轮箱内的双联齿轮实现主轴转速高、低变化，主轴转速是由光电编码器并记录其转动圈数。同时又可以分别在主轴高低档位采用变频器来实现无级调速，启动平稳、力矩恒定。
[0011]所述绕线模具是为绕制直线同步电机线圈专门设计并通过卡盘固定在绕线机上。
[0012]所述排线装置安装在滚珠丝杠上，由PLC控制伺服电机保证了排线装置沿滚珠丝杠移动的距离精度，从而保证了直线电机线圈的质量。
[0013]所述尾座安装在绕线机底座上，主要由尾架、卡盘、导轨组成。尾座在床身底座的导轨上可以沿轴向移动，从而调节与床头箱的距离，调节轴向距离便于安装绕线模具。
[0014]本案 申请人:已经将本实用新型应用到直线同步电机线圈的绕制中，从绕制大量的线圈可以证明本实用新型不但能够保证了直线电机线圈的绕制质量而且实现了线圈自动化的绕制。
【附图说明】
[0015]图1是电磁动力运输系统直线同步电机线圈绕线机结构示意图；
【具体实施方式】
[0016]结合上述附图对本实用新型的【具体实施方式】详细说明如下:
[0017]如图1所示，本实用新型主要包括电控柜1、床头箱2、伺服电机3、滚珠丝杠4、排线装置5、绕线模具6、卡盘7、尾座8、床身底座9、脚踏开关10等构件。
[0018]电控柜I主要由PLC、变频器、触摸屏操作面板、电机调速旋钮、急停开关、脚踏开关10等部件组成，通过旋转电机调速旋钮从而实现了床头主轴电机的无极调速，触摸屏面板上设置有记录线圈绕制的匝数，脚踏开关10通过人工控制主轴正反转。
[0019]床头箱2的主轴变速是通过调速手柄拨动齿轮箱内的双联齿轮实现主轴转速高、低变化。主轴转速还可以采用变频器来实现无级调速，从而达到启动平稳、力矩恒定的目的。
[0020]排线装置5安装在滚珠丝杠上，由PLC控制伺服电机保证了排线装置与绕线机主轴联动的精度，能够保证直线电机线圈缆线的螺旋角度。
[0021]尾座8安装在绕线机底座9上，主要由尾架、活顶尖、导轨等组成。尾座8可以根据绕制的电机长短调节与床头箱2的距离，而且尾架上的卡盘7可以在尾座8的导轨上轴向移动，调节轴向距离便于安装绕线模具6。最终通过卡盘7将绕线模具6的两端固定在绕线机上。
【权利要求】
1.一种电磁动力运输系统直线同步电机线圈绕线机，主要包括电控柜、床头箱、伺服电机、滚珠丝杠、排线装置、绕线模具、卡盘、尾座、床身底座、脚踏开关，床头箱与尾座安装在床身底座的两端，绕线模具安装在床头箱与尾座的中间并由卡盘卡紧；伺服电机与滚珠丝杠连接在一起，排线装置安装在滚珠丝杠上；电控柜与脚踏开关安装在床头箱一端。2.根据权利要求1所述的电磁动力运输系统直线同步电机线圈绕线机，其特征在于:所述电控柜主要由PLC、变频器、触摸屏操作面板、电机调速旋钮、急停开关、脚踏开关组成，从而实现了床头主轴电机的无极调速、记录线圈绕制匝数及主轴正反转的功能。3.根据权利要求1所述的电磁动力运输系统直线同步电机线圈绕线机，其特征在于:所述床头箱的主轴变速是通过调速手柄拨动齿轮箱内的双联齿轮实现主轴转速高、低变化，主轴转速是由光电编码器记录其转动圈数。4.根据权利要求1所述的电磁动力运输系统直线同步电机线圈绕线机，其特征在于:所述尾座安装在绕线机底座上，主要由尾架、卡盘、导轨组成，尾座可以在床身底座的导轨上沿轴向移动，从而可以调节与床头箱的距离。
【文档编号】H02K15-04GK204271846SQ201420296658
【发明者】杨佳林, 王志平, 范国杰, 马连成, 郭长亮 [申请人]中煤张家口煤矿机械有限责任公司