专利名称：被覆线的中间剥皮装置及其方法
技术领域：
本发明涉及被覆线的中间剥皮装置及其方法。
背景技术：
在束线的制造过程中，有时要实施切除被覆线中途部分的被覆部分的中间剥皮工序。这种实施中间剥皮工序用的中间剥皮装置及其方法，以往已有若干种提案。(参照发明专利文献1～4和实用新型文献1)。
在已有技术涉及的中间剥皮方法及其装置中，张设作为加工对象的1根被覆线，在被张设的被覆线上形成周向的切口和轴向的切口，将不需要的被覆部分除去。
日本特开昭63-287312号公报[发明专利文献2]日本特开平11-196512号公报[发明专利文献3]日本特开2001-119829号公报[发明专利文献4]日本特开2002-209319号公报[实用新型文献1]日本实开平5-29225号公报在上述传统的技术中，都是必须一根一根地张设被覆线并加以定位，故中间剥皮工序所需的时间很长。
发明内容
鉴于上述的问题，本发明的目的在于提供一种可使中间剥皮工序的效率得到提高的装置及其中间剥皮方法。
本发明所提供的装置是一种通过在被覆线的中间剥皮区域形成切口来实施中间剥皮工序的装置，它包括与多根被覆线相对应地设有多组、在设定于各被覆线的中间剥皮区域形成切口的切口刀对及剥皮刀对；相对各切口刀及剥皮刀、对被覆线逐一进行定位的定位装置；将已定位的被覆线夹持的夹具；以及有选择地驱动所述多个组的切口刀或剥皮刀、对被夹持的多根被覆线一起进行加工的驱动装置。
而且，本发明还提供一种中间剥皮方法，该方法使用一对的夹具沿一方向将被覆线固定并赋于张力，在该被覆线的中间剥皮区域形成轴线方向的切口和周向的切口之后，将所述中间剥皮区域的包覆部除去，并在释放夹具后，将加工后的被覆线沿着与所述一方向交叉的交叉方向取出，其特征在于，使多根被覆线沿所述交叉方向整齐排列并定位，由共同的驱动装置驱动多组的刀，同时对各被覆线进行切入动作。
通过下面参照附图进行的具体描述，本发明的上述及其它目的、特征和优点将更明了。
图1为本发明实施例涉及的装置的俯视示意图。
图2为示意图1的实施例中的剥皮单元的概略结构的侧面示意图。
图3为示意固定夹具单元的概略结构的立体图。
图4为设置在固定夹具单元中的分隔器的分解立体图。
图5A为示意插拔电线时上述分隔器动作的图。
图5B为示意电线定位时上述分隔器动作的图。
图6为示意可动夹具单元的概略结构的立体图。
图7为示意图1的实施例中的单元工作台部分的要部的立体图。
图8为示意切口刀单元的结构的立体图。
图9A为示意用本实施例中的切口刀单元进行的切入状态的要部放大示意图。
图9B为示意用本实施例中的切口刀单元进行的切口状态的、中间剥皮区域切入有切口的被覆线的放大示意图。
图10为示意剥皮刀单元的概略结构的立体图。
图11为本实施例的时序图。
图12A为将本实施例的动作简化示意的正面示意图。
图12B为将本实施例的动作简化示意的正面示意图。
图13A为将本实施例的动作简化示意的正面示意图。
图13B为将本实施例的动作简化示意的正面示意图。
图14A为将本实施例的动作简化示意的正面示意图。
图14B为将本实施例的动作简化示意的正面示意图。
图15A为将本实施例的动作简化示意的正面示意图。
图15B为将本实施例的动作简化示意的正面示意图。
具体实施例方式
图1为本发明实施例中的中间剥皮装置10的俯视示意图。
参照该图，图示的中间剥皮装置10是将剥皮单元100组装在工作台11上的结构。在以下的说明中，将该工作台11的长度方向假定为「一方向」，将相对工作台11的垂直线方向假定为与上述一方向交叉的「交叉方向」。
在所述工作台11上，设置有将束线的中间加工物夹持的夹具1、以及决定夹具1的夹持位置用的刻度尺2。在工作台11的前侧配置有圆椅子3，未图示的作业者坐在该圆椅子3上，用夹具1将束线的中间加工物夹持，使用剥皮单元100进行剥皮加工。此时，束线的中间加工物沿着一方向配置，在由刻度尺2调节好尺寸的状态下被夹持。在工作台11的下侧，形成有接受从剥皮单元100排出的切屑的托盘4。托盘4通过排出管4a与容器5连接，由未图示的真空机构将切屑吸入容器5内。又，未图示的吹气器面对着所述托盘4，由该吹气器吐出加压空气，将剥皮单元100的切屑D(参照图15)收集在托盘4中。
在工作台11的后部设置有控制单元6，通过该控制单元6，按照后述的顺序对所述夹具1、真空机构、吹气器以及剥皮单元100进行驱动。
为了将剥皮单元100组装在工作台11上，在工作台11的大致中央部形成有矩形的开口11a。在该开口11a的上部，通过未图示的铰链开闭自如地设置有箱形的透明树脂构成的安全盖7。在安全盖7上，形成有沿一方向横跨剥皮单元100全长的切口7a，该切口7a对由夹具1沿着一方向夹持的束线的中间加工物进行导入。通过作业者经该切口7a导入多根构成束线的中间加工物的被覆线W，可越过安全盖7将被覆线W供给到剥皮单元100。
在工作台11的下面设置有脚踏开关8，与控制单元6连接，以供作业者驱动剥皮单元100使用。
下面说明本实施例的剥皮单元100。
图2为示意图1的实施例中的剥皮单元100的概略结构的侧面示意图。
参照图1和图2，剥皮单元100设有沿一方向对置的一对固定座111。图中，在配置于左侧的固定座111上设置有固定夹具单元120，在配置于右侧的固定座111上设置有可动夹具单元140。这些夹具单元120、140被配置在形成于工作台11的开口11a的两侧，并能沿着工作台11的宽度方向(以下将该方向暂时称为「开闭方向」)进行开闭，对从所述安全盖7的切口7a导入的被覆线W(参照图3和图6)进行夹持/解除夹持。
在两固定座111上形成有沿一方向贯穿的通孔111a，在该通孔111a中穿插着沿一方向延伸的驱动杆112。驱动杆112的中途部分，由配置在两固定座111之间但靠近右侧的固定座111的轴承114支承，可沿长度方向自由滑动。又，在驱动杆112的左侧端部设置有气缸115，该气缸115可根据所述控制单元6的控制，沿一方向对驱动杆112进行驱动。
在驱动杆112上固定着单元工作台116。在该单元工作台116上配置有偏移单元117，通过未图示的LM导向构件可进行一方向的往复移动。并且，在所述单元工作台116上安装着气缸118，用于驱动该偏移单元117。气缸118与控制单元6连接，可根据所述控制单元6的控制，使所述偏移单元117沿一方向进行往复移动。
在所述偏移单元117上，从偏移单元117的右侧开始依次配设切口刀单元220和剥皮刀单元240。
本实施例中，作为将被覆线W的中间剥皮区域DN(参照图9B)切除的位置，从图的右侧向左侧分别设定了切入开始位置Ps和切入结束位置Pe。
下面详细说明上述各部分。
图3为示意固定夹具单元120的概略结构的立体图。
参照图1、图2和图3，固定夹具单元120具有沿着开闭方向延伸的矩形的框体部121。在框体部121的上部设置有沿着开闭方向对置的一对夹持片122，该一对夹持片122沿其对置方向可滑动自如。具体来讲，虽未图示，各夹持片122与公知的机构一样，通过一对齿条和与两齿条啮合的共用的小齿轮进行连接，通过接受沿着开闭方向的一驱动力对双方进行对称驱动，使相互间接近或分离。为了驱动这些夹持片122，安装有驱动上述一个齿条的气缸123，并与控制单元6连接成可控制状态。
从平面看，两夹片122被配置在中间夹着安全盖7的切口7a进行开闭的位置，夹持时，夹持位置被设定在使沿交叉方向从切口7a导入的各被覆线W略微靠近开闭方向上的工作台11前侧的位置。在固定夹具单元120上，设置有通过该夹持动作对靠近前侧的被覆线W进行定位的分隔器200。
图4为设置在固定夹具单元120中的分隔器200的分解立体图。图5A为示意电线插拔时该分隔器200动作的图，图5B为示意电线定位时该分隔器200动作的图。
参照图3和图4，图示的实施例中的分隔器200包括，固定于框体部121上的基座201；固定于该基座201侧部的定位板202；与定位板202一起对被覆线W进行引导的导板203；配置于所述定位板202背面的闸门204；以及与定位板202一起对闸门204进行保持的保持座205。
所述基座201是大致长方体的金属制构件，在其一侧部，形成有固定定位板202及导板203用的螺孔201a。
所述定位板202是在大致正方形的金属板构件上形成切口、可将被覆线W定位的结构，具有与各螺孔201a相对的通孔202a，利用贯穿该通孔202a并与所述螺孔201a拧合的螺栓201b，固定在基座201的侧壁上。
参照图5A和图5B，定位板202在其一侧部具有肩部206。在形成肩部206的端壁部形成有多个导槽207。该导槽207整体设定有充分大的开口宽度，足以穿过1根被覆线W，该开口207a形成为沿着所述交叉方向接近并列的形状。各导槽207具有，所述开口207a，与该开口207a连续且与开口207a的反向侧呈末端放大的大致扇状倾斜的斜行部位207b，以及与斜行部位207b连续的平行部位207c，可将被覆线W定位在由平行部位207c的内里部207d所限定的定位位置(参照图5A)。
各导槽207中的形成于最下部的那1个槽与肩部206的底部连续。这样，上述交叉方向导入的被覆线W中的位于最下游的那1根电线就落座于肩部206的底部(承接部一例)206a上，因此面对着该最下部的导槽207，并且由于该被覆线W上游侧的被覆线W分别与下游侧的被覆线W抵接，因此与对应的导槽207的开口207a相面对。
参照图4，所述导板203是一种大致矩形的金属板制构件，通过以与定位板202的侧端面抵接的状态固定于基座201而形成插拔槽208。在导板203上形成有通孔203a，该通孔203a与基座201上形成的螺孔201b相对，通过将螺栓201c穿插过该通孔203a并与所述螺孔201b拧合而被固定在基座201上。由该导板203与定位板202一起规定的插拔槽208，对与定位板202的肩部206之间在交叉方向上插拔被覆线W的插拔位置作出规定。又，该插拔槽208的尺寸设定成只有在将被覆线W沿该交叉方向整齐地排成一列的状态下才能容许被覆线W导入。这样，与所述定位板202的导槽207的结构相配合，被覆线W以整齐排列的状态被逐一导入插拔槽208内，面对着导槽207的开口207a。
参照图4、图5A和图5B，所述闸门204被配置在定位板202的背后。
所述保持座205具有只容许闸门204在开闭方向上往复移动的收容部205a。收容部205a被形成在保持座205的底部呈一侧部内凹成矩形的形状。保持座205通过使该收容部205a与定位板202相对，并将穿插过定位板202的通孔202b的螺栓205c与形成于收容部205a之上的上部位置上的螺孔205b拧合，装就以落座于基座201上的状态与定位板202成为一体。
为了防止收容于保持座205的闸门204发生脱离，在保持座205的端壁上形成有与收容部205a连通的通孔205d，同时在闸门204上形成有与穿插过该连通孔205d的螺栓209拧合的螺孔204a。这样，通过将闸门204收容在收容部205a内，并将螺栓209穿插通过通孔205d后与螺孔204a拧合，闸门204就可以在该螺栓209的头部209a与收容部205a的端壁所规定的行程范围内进行开闭方向的往复移动。在该行程范围内，闸门204可以在将定位板202上形成的导槽207关闭的封闭位置(参照图5A)和开放导槽207的开放位置(参照图5B)之间进行往复移动。在所述封闭位置，设定成闸门204的自由端与所述定位板202的肩部206的端壁位于同一个面。结果是当闸门204处于封闭位置时，被覆线W在不受到导槽207起伏形状影响的情况下顺利地在插拔槽208中进行插拔。当处于开放位置时，因各导槽207完全开放，故被覆线W能可靠地向导槽207的内里部207d移动。并且，在被覆线W被导入导槽207那一时刻，当闸门204从开放位置返回封闭位置时，导槽207内的各被覆线W被排出到插拔槽208。
在所述螺栓209的外周，压缩设有夹装于闸门204与保持座205间的螺旋弹簧210，闸门204始终受到向着封闭位置的作用力。
如图3所示，在所述夹持片122之中、夹持时从导槽207的开口侧向内里侧驱动被覆线W的那1夹持片上，设置有L字形的推入导向器212。这样，被导入插拔槽208的被覆线W，能由所述夹持片122自身和导向器212可靠地导入导槽207内。
图6为示意可动夹具单元140的概略结构的立体图。
参照该图，可动夹具单元140通过未图示的LM导向单元，可沿一方向往复移动地被安装在设于所述固定座111上的滑台141(参照图2)上。在所述滑台141之上，安装着沿一方向配置在与所述固定夹具单元120反向侧的气缸142，该气缸142可根据所述控制单元6的控制，沿一方向对可动夹具单元140进行驱动。结果是在握持被覆线W之后，可动夹具单元140可在与固定夹具单元120之间向被覆线W赋于张力。可动夹具单元140的其它机构在原理上与固定夹具单元120的规格基本上相同，因只是将局部的布局作了变更，故在与固定夹具单元120同等的构件上标记同一符号，省略其重复的说明。
图7为示意图1的实施例中的单元工作台部分要部的立体图。
偏移单元117的基本结构是，设置有采用与固定夹具单元120的夹持片122同等原理、在开闭方向上可驱动的切口刀单元220及剥皮刀单元240，通过各自安装于偏移单元117端壁上的气缸251、252，在开闭方向上进行开闭，在沿交叉方向被导入的被覆线W上形成切口。这些气缸251、252可根据所述控制单元6的控制，沿一方向驱动相对应的单元220、240。
图8为示意切口刀单元220的结构的立体图。
参照该图，切口刀单元220是将一对切口刀块221、222在开闭方向上对置的配对结构。
各切口刀块221、222，成一体地设有将金属板构件组装成箱形的框架部221a、222a和组装在框架部221a、222a上的多个割刀221b、222b。
一方的框架部221a包括在将割刀221b的后端对齐的状态下进行保持的块部221c；以及通过从该块部221c沿开闭方向延伸、将割刀221b的一方向两侧部分覆盖的一对侧板221d、221e。在各侧板221d、221e上形成有朝开闭方向凹陷的凹部221f、221g。又，在各侧板221d、221e的自由端，形成有与割刀221b的数目相对应设置的导槽221h～221k。割刀221b之间夹着未图示的衬垫等间隔地沿交叉方向层叠，与框架部221a成为一体。各割刀221b的边缘，面对着相对应的导槽221h～221k，可切入沿一方向导入该导槽221h～221k内的被覆线W，在被覆线W的长度方向上形成切口。
另一框架部222a包括在将割刀222b的后端对齐的状态下加以保持的块部222c；以及通过从该块部222c沿开闭方向延伸、将割刀222b的一方向两侧部分覆盖的一对侧板222d、222e。在各侧板222d、222e上，形成有与一框架部221a的凹部221f、221g可嵌合的凸部222f、222g，在两框架部221a、222a关闭时，这些凸部222f、221g与凹部221f、221g嵌合，能将两框架部221a、222a保持的的割刀刃221b、222b定位于被覆线W进行，规定切入量。在各侧板222d、222e的自由端，形成有与割刀222b的枚数相对应设置的导槽222h、222j。割刀222b夹着未图示的衬垫等间隔地沿交叉方向层叠，与框架部222a成为一体。各割刀222b的边缘，面对着相对应的导槽222h、222j，切入沿一方向导入该导槽222h、222j内的被覆线W，可在被覆线W的长度方向上切出切口。
参照图9A、图9B，在使构成切口刀单元220的各切口刀块221、222在开闭方向上相互近接、将被覆线W关闭时，各被覆线W利用各框架部221a、222a的侧板221d、221e、222d、222e，分别由导槽221h～221k、222h、222j定位。
下面参照图10说明剥皮刀单元240。
图10为示意剥皮刀单元240的概略结构的立体图。
参照该图，剥皮刀单元240是将对称状配置的同一规格的一对的剥皮刀块241在开闭方向上对置的成对结构。
各剥皮刀块241，具有与气缸252(参照图7)的驱动系统连接的块部242；在该块部242的一侧壁上固定成悬臂状的导板243；以及相对该导板243沿一方向对置状地固定于块部242的另一侧壁上、在被覆线W上切出周向切口的剥皮刀244。
该剥皮刀块241及其构成要素的结构基本上与专利文献1所记载的结构相同，本实施例中的剥皮刀244，形成有将多根被覆线W同时裁断的多个刀部244a，在所述导板243上形成有与该多个刀部244a对应的多个导槽243a。这样，本实施例的剥皮刀单元240可同时切入多根被覆线W并将切屑D除去。
下面，参照图11以下说明本实施例的动作。
图11为本实施例的时序图，图12～图15为将本实施例的动作简化示意的正面示意图。
参照这些图及图1，在装置未接通电源的未通电状态下，如图12A所示，剥皮单元100的各部通过气缸118使连杆收缩将偏移单元117拉近气缸，使剥皮刀单元240面对切入开始位置Ps。
作业者在该未通电状态操作控制单元6，将电源开关(未图示)接通时，剥皮单元100移向图12B所示的初始状态。在该初始状态下，气缸118使连杆伸长，将偏移单元117推出，从而使切口刀单元220面对切入开始位置Ps。
在此状态下，作业者使用夹具1将束线的中间加工物夹持，选定预先设定根数的加工对象即被覆线W(本实施例是4根)，从安全盖7的切口7a沿交叉方向导入，操作脚踏开关8。此时，被导入的被覆线W如图5A所示，被导入分隔器200的插拔槽208内规定的插拔位置。在该导入动作中，因所述分隔器200的闸门204将导槽207封闭，故被覆线W与由导槽207形成的起伏形状无关地被顺利导入插拔槽208内的插拔位置。
若操作脚踏开关8，则如图12B的①所示，首先，两夹具单元120、140的气缸123(参照图3)、142(参照图6)动作。由此，各自的夹持片122在开闭方向上接近而将被覆线W夹入。在该夹持动作过程中，利用设于各夹具单元120、140的导向器212(参照图3、图6)，各被覆线W随着分隔器200的闸门204的打开而被导入导槽207内，在由导槽207的内里部207d规定的定位位置上停止并固定(参照图5B)。
其次，一旦两被覆线W被夹具单元120、140夹持，则如图13A的②所示，气缸142动作，沿一方向向远离固定夹具单元120的方向驱动可动夹具单元140。结果是被两夹具单元120、140夹持的被覆线W在定位于分隔器200的状态下被沿一方向张设。在此状态下，如图13A的③所示，开闭切口刀单元220的气缸251进行动作，各被覆线W被多个割刀221b、222b切入(参照图9A)。
接着，如图13B的④所示，气缸115动作，将驱动杆112拉近，从而通过单元工作台116将切口刀单元220从切入开始位置Ps移动到切入结束位置Pe。这样，在各被覆线W上同时形成了切口S(参照图9B)。
一旦切口S的切入动作结束，则如图14A的⑥所示，气缸115、118同时动作。这样，由于单元工作台116和偏移单元117都从切入结束位置Pe朝切入开始位置Ps的方向驱动，因此，剥皮刀单元240面对切入开始位置Ps(参照图14B)。
在此状态下，如图14B的⑦所示，首先，驱动剥皮刀单元240的气缸252动作(参照图7)，在形成于被覆线W的切口S的一端侧(与切入开始位置Ps相对应的位置)上形成周向的切口。此时，在图示的实施例中，在保持该剥皮刀单元240进行切入动作的状态下，如图14B的⑧所示，使气缸115动作，将剥皮刀单元240朝切入结束位置Pe的方向驱动。通过该动作，可促进被覆线W的中间剥皮区域的被覆部与芯线的剥离。
驱动剥皮刀单元240的气缸252在气缸115动作之后，以预定的时点(图示例中是图11所示的t1的定时)打开剥皮刀单元240，释放被覆线W。
参照图15A，在将剥皮刀单元240打开之后，该剥皮刀单元240移动至切入结束位置Pe。此时，如圆数字10所示，再次驱动气缸252，将被覆线W的中间剥皮区域DN(参照图9B)中的另一端侧切断。然后，如图15B的圆数字11所示，通过驱动气缸115，使剥皮刀单元240返回到切入开始位置Ps，从而中间剥皮区域DN(参照图9B)的被覆部被完全剥离而成为切屑D。该切屑D通过上述未图示的吹气器向托盘4吹去，再由真空机构吸引而被回收至容器5(参照图1)内。
结束剥皮动作，在将单元工作台116从图15B的状态返回至原点(图12B的初始状态)的时间，打开各夹具单元120、140，将被覆线W释放。
参照图5，通过该释放动作，设于各夹具单元120、140的分隔器200的闸门204，由于螺旋弹簧210的弹力从开放位置返回至封闭位置。通过该闸门204的返回动作，各被覆线W自动地被从导槽207的定位位置排出到插拔槽208内的插拔位置。作业者握住被排出的被覆线W并将其沿着交叉方向从安全盖7的切口7a拔出，由此结束多根被覆线W的一次中间剥皮作业。在该拔出作业中，也由于由闸门204将导槽207封闭，故被覆线W不会被定位板202勾住。这样，拔出作业也能顺利进行。
如上所述，本实施例中，将多根被覆线W供给一对夹具1即夹具单元120、140，并关闭夹具单元120、140握持该被覆线，作为定位驱动装置的夹持片122，就将各被覆线W引导至作为被覆线W的定位装置的分隔器200的定位位置。结果是各被覆线W一起被定位在多个割刀(切入刀)221b、222b和剥皮刀244的刀部244a的刀具组上，因此，可同时驱动各割刀221b、222b、刀部244a，一次性实施中间剥皮加工。并且在加工后，当所述一对的夹具单元120、140将被覆线W释放时，利用兼有电线搬送功能的闸门204，使限制在定位位置上的各被覆线W与定位装置分离，向插拔位置移动。这样，可一次性地将各被覆线W沿着所述交叉方向拔出。
本实施例中，当将被覆线W在导槽207上进行插拔时，因导槽207由闸门204关闭着，故便于导槽207中的被覆线W的插拔动作。结果是即使在用人手进行被覆线W的定位作业和取出作业的场合，也能容易地进行被覆线W的插拔动作。
特别是在本实施例中，当被覆线W沿交叉方向导入时，由插拔槽208将各被覆线W整齐地排成一列，由于被整齐排列的被覆线W中的最下游的那1根电线，落座于在定位板202上形成的肩部206的底部，因此被覆线被定位在各导槽207。这样，当夹持片122将各被覆线W向定位位置驱动时，不需要对导入后的被覆线W实施任何特别的操作，单依靠一方向的驱动即可移动至定位位置。即使在将被覆线W从定位位置向插拔位置驱动的场合，也因各被覆线W被排出到插拔槽208内成一列状，故各被覆线W朝交叉方向的拔出也很容易。
本实施例中，因在夹持片122上设置有推入导向器212，故被覆线W向导槽207的推入动作更加可靠。
并且，本实施例中，由于在将被覆线W的中间剥皮区域DN(参照图9B)中的被覆部切除时，形成有轴线方向的切口的中间剥皮区域DN从一端部靠向另一端部，因此在与被覆线W的芯线部分之间，中间剥皮区域DN的被覆部发生相对变位，便于从芯线部分剥离。结果是，在另一端部形成切口并向一方端部驱动中间剥皮区域DN的被覆部之后，可容易且可靠地从被覆线W除去被覆部。
本申请是以2003年6月16号向日本专利厅申请的日本发明专利申请2003-171206号的内容为基础的。
虽然本发明参照附图作了充分描述，但本行业技术人员可进行各种变化或变更。而这些其它的变化或变更，只要不脱离本发明技术权利的范围可认为包括在本发明内。
为了表述本发明，上面已参照附图并通过实施例、对本发明作出了适当且充分的说明，但应当认识到，对所记载的本实施例进行变更及/或改良，对本行业技术人员来说是容易的。
因此，可以解译为，本行业技术人员实施的变更形态或改良形态，只要是不脱离由以下部分定义的权利要求的申请范围，该变更形态或该改良形态即被包括在该权利要求的申请范围内。
权利要求
1.一种实施中间剥皮工序的装置，在被覆线的中间剥皮区域形成切口，其特征在于，包括与多根被覆线相对应地设置，在设定于各被覆线的中间剥皮区域形成切口的多组切口刀对及剥皮刀对；相对各切口刀及剥皮刀、分别定位每根被覆线的定位装置；将已定位的被覆线夹持的夹具；以及有选择地驱动所述多组切口刀或剥皮刀、对被夹持的多根被覆线一起进行加工的驱动装置。
2.如权利要求1所述的实施中间剥皮工序的装置，其特征在于，所述定位装置具有，对相对所述夹具进行多根被覆线插拔的插拔位置作出规定的插拔槽；以及在该插拔槽上开口、且对用于将夹持的多根被覆线相对于所述切口刀和剥皮刀进行定位的定位位置作出规定的导槽；还包括，在所述夹具关闭的过程中，将被导入插拔槽的插拔位置的被覆线驱动致导槽的定位位置的定位驱动装置；当所述夹具对被覆线的夹持解除后，将各被覆线驱动致插拔位置的电线搬送装置。
3.如权利要求2所述的实施中间剥皮工序的装置，其特征在于，所述定位装置具有分隔器，所述分隔器包括基座；形成所述导槽并被固定在所述基座上的定位板；与定位板一起对被覆线进行引导的导板；设置在所述定位板上的闸门；以及将闸门与定位板一起进行保持的保持座。
4.如权利要求2所述的实施中间剥皮工序的装置，其特征在于，所述夹具为成对的，其中在所述夹具对的一方设置有推入导向器，该推入导向器成一体地被固定在该夹具上，关闭夹具对时，将被导入插拔槽的被覆线推入导槽。
5.如权利要求2所述的实施中间剥皮工序的装置，其特征在于，所述电线搬送装置还设置有闸门，在夹持解除时关闭所述导槽，在夹持时打开所述导槽。
6.如权利要求2所述的实施中间剥皮工序的装置，其特征在于，在所述插拔槽的最里部，设置有接受导入该插拔槽最下游的被覆线的承接部，设置使所述导槽的开口部分倾斜的装置，以使将所述承接部作为基准进行定位的每根被覆线面对导入口。
7.如权利要求1所述的实施中间剥皮工序的装置，其特征在于，所述切口刀对被组装在一对切口刀单元中。
8.如权利要求7所述的实施中间剥皮工序的装置，其特征在于，所述各切口刀单元具有，侧板对；支承侧板对的箱形的框架；以及配置于侧板对之间、沿着该侧板对的宽度方向并留有间隔地进行层叠的割刀。
9.如权利要求1所述的实施中间剥皮工序的装置，其特征在于，所述剥皮刀对被组装在一对剥皮刀单元中。
10.如权利要求9所述的实施中间剥皮工序的装置，其特征在于，所述各剥皮刀单元具有，沿径向将多根被覆线的被覆层裁断的具有剥皮刀的剥皮割刀块对；以及支承剥皮割刀块对的箱形的框架。
11.如权利要求1所述的实施中间剥皮工序的装置，其特征在于，还包括将作为加工对象的被覆线的束线夹持的束线夹具。
12.如权利要求1至11的任一项所述的实施中间剥皮工序的装置，其特征在于，还包括，控制驱动装置的驱动的控制装置，该控制装置使，所述夹持装置，将赋于张力前定位的、隔有间隙且被整齐排列的多根被覆线夹持；所述切口刀对，在被夹持的各被覆线的被覆层上先形成沿轴线方向的切口；所述剥皮刀对，在所述切口的一端部形成沿周向的切口之后，将切入的刀稍许向另一端部移动打开，然后在另一端部形成沿周向的切口，并向一端部靠近。
13.一种中间剥皮方法，使用一对夹具沿一方向将被覆线固定并赋于张力，在该被覆线的中间剥皮区域形成沿轴线方向的切口和沿周向的切口之后，将所述中间剥皮区域的包覆部除去，并在释放夹具后，将加工后的被覆线沿着与所述一方向交叉的交叉方向取出，其特征在于包括以下的步骤使多根被覆线沿所述交叉方向整齐排列并定位；由共同的驱动装置驱动多组刀，同时对各被覆线进行切入动作。
14.如权利要求13所述的中间剥皮方法，其特征在于，先在各被覆线上形成沿轴线方向的切口，接着，在所述切口的一端部形成沿周向的切口后，使切入的刀稍许向另一端部移动后打开，然后在另一端部形成沿周向的切口后向一端部靠近。
全文摘要
一种被覆线的中间剥皮装置和方法，由定位装置(200)对多根被覆线(W)作出定位，由共用的驱动装置驱动多组的刀刃，同时对各被覆线(W)进行切入动作。在定位装置(200)上设置有闸门(204)，便于进行各被覆线(W)的插拔作业。由此可提高中间剥皮工序的效率。
文档编号H02G1/12GK1574530SQ20041006280
公开日2005年2月2日 申请日期2004年6月15日 优先权日2003年6月16日
发明者羽田浩规, 赤塚勇, 小野泽哲男, 椿诚一郎 申请人:住友电装株式会社