专利名称：具有手动控制的点操纵装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种手动致动一组点的装置。
技术背景这种类型的装置尤其是用来移动一组点的点轨道。为此，由彼此 连接的滑杆的装配形成的杆组件沿一组点布置，并且在其整个长度点 轨道在一些位置连接到该杆组件。在一端，杆组件连接到允许所有杆 运动的致动装置。这种类型的致动装置包括，如本来已知的，其中布置有电驱动电 动机的壳体，在电动机的输出处设置了减速齿轮。减速齿轮由包含在 金属外壳中的一系列的小齿轮形成。转动小齿轮每个都保持在由两个 相对并且平行的外壳的横向壁支持的平行轴上。减速齿轮的输出轴的上游端以转动形式通过锥齿轮连接到用于手 动致动通过杠杆致动的的装置的轴上。该杠杆在电动机故障时使用。通常地，通过杠杆进行的点驱动机构的手动操纵在略微多于半圈 中确保了完全操纵。这种类型的装置允许点装置被操纵，从而用于导向操纵的力达到约400kg，对应于杠杆上33kg的导向力。现在被称作"无需维护"的新的点系统需要用于被导向构件的操 纵力在从600kg至700kg的数量级中导向构件，其对应于作用在杠杆 上的力，由于该力大于50kg则不可能由单个人施加。
技术问题是在操纵该组点的操作过程中减少作用到杠杆上的手动 导向力，同时允许该组点被完全操纵。发明内容本发明的目标是提供一种使用杠杆用于致动的装置，其既允许可 被正常人接受的力又允许一组点的完全操纵的力。为此，本发明涉及一种用于手动操纵一组导轨点的装置，为了将 该组点从第一位置切换至第二位置，该装置将在该组点的位置作用力 ，所述装置包括壳体，用于控制该组点的被导向构件，其能够相对 于壳体移动导向构件，能够相对于壳体移动的导向构件，用于将力从 导向构件传递到被导向构件的机构，其特征在于所述传递机构是这 样的，即当导向构件沿具有用于驱动被导向构件的公共部分的至少两 个位移路径移动时，被导向构件沿其本身的运动路径的连续部分在相 同方向在导向构件的每个路径上被驱动。根据具体实施例，手动操纵装置包括一个或多个以下特征--传递机构以这样的方式布置，即为了在一个方向驱动被导向构件， 导向构件能够在第一方向移动，并且能够在与第一方向相对的第二方 向上移动，同时被导向构件相对于壳体保持固定；-传递机构包括可移动连接构件，该可移动连接构件通过将导向构件的形状与被导向构件匹配而允许可释放地连接；-连接构件是从包括键和接合齿的组中选出来的构件； -导向构件是铰接到壳体上的杠杆，并且传递机构包括， 一方面， 连接到被导向构件上并且能够通过杠杆致动的输入轴，另一方面，能 够将杠杆连接到输入轴或将杠杆从输入轴上脱离的连接构件；-输入轴在一端设有以统一方式有角度地分配的至少两个纵向和圆
周孔，并且连接构件包括容纳在杠杆中的滑动螺栓以及能够将滑动螺 栓的区域朝向输入轴突出杠杆外部的返回弹簧，其中滑动螺栓可以在 脱离位置和接合位置之间移动，其中脱离位置是滑动螺栓和孔在圆周 偏移，并且杠杆能够沿输入轴自由地转动的位置，其中接合位置是滑 动螺栓接合在孔中并且在复位弹簧的作用下保持在其中并且杠杆被锁 定并且固定地连接到输入轴的位置；-滑动螺栓包括拉动构件，该拉动构件形成用于手动致动的紧握构 件并且相对于杠杆突出，允许滑动螺栓移动出孔；-传递机构还包括减速齿轮并且传动比小于1;-杠杆臂的长度小于1米；-传递机构包括锥齿轮装置；-所述装置包括用于将输入轴或对应的一组点的位置可视化的装置；-输入轴包括位置解码盘，安装该位置解码盘从而被固定并且同轴 地连接到输入轴上，并且被打了圆周分布的至少两个孔，并且可视装 置包括柄部，信号传感器，该信号传感器包括在一端设置有头部的杆， 所述头部能够在柄部中滑动并且具有与孔相匹配的形状，在第二自由 端，杆载有可视标记，以及将传感器的杆推向盘的弹簧，当头部与所 有的孔有角度地偏离时，为了将其保持与解码盘的面的接触，弹簧在 柄部中预先张紧并且压在头部上，然后可视标记离开柄部的孔。本发明还涉及一种用于使用根据本发明的点操纵装置的方法，其 特征在于其包括至少一次执行以下的步骤，包括-检验导向构件在第一导向构件位置和第二导向构件位置之间的初 始位置，以及用于将导向构件连接到被导向构件的连接的接合/断开状 态，-执行从第一导向构件位置向第二导向构件位置的导向构件的第一方向上的操纵，-为了将导向构件从被导向构件脱离，断开连接构件， -执行从第二导向构件位置向第一导向构件位置的与脱离的导向构件的第一方向相反的第二方向上操纵，-为了固定地将导向构件连接到被导向构件上，接合连接构件。 根据具体实施例，本方法包括为了将点移动到其第二位置执行两次所指示的步骤。本发明还涉及轨道设备，其包括一组点以及用于控制该组点的根据本发明的操纵装置。
从以下完全以举例形式并且参照附图的实施例的说明的阅读中， 会更好地理解本发明，其中-图1是具有开口盖和接合的固定滑动螺栓、用于致动根据本发明 的一组点的装置的示意性的俯视图；-图2是滑动螺栓与齿轮结构的输入轴脱离的、与图1相同的视图；-图3是滑动螺钉接合的、对应于图1的致动装置的手动部分，沿平面m-m的部分的截面的详细的横向正视图；-图4是滑动螺栓与齿轮机构的输入轴脱离的、与对应于图1和图 2的图3相同的视图；-图5是用于显示输入控制轴的稳定定位，放置在用于该组点的半 操纵的端部位置的装置的横向正视图；-图6是用于显示输入控制轴的稳定定位，在半操纵过程中放置在 中间位置的装置的横向正视-图7和图8是在手动模式中的致动装置，杠杆在第一操纵的开始 位置的分别从前方和左方观察的图解的侧视图；-图9和图10是在第一半操纵期间，与图7和图8类似的在手动模 式中的致动装置的图解视图；-图11和12是杠杆在第一半操纵的端位置的，与图7和图8类似的在手动模式中的致动装置的图解视图；-图13和图14是当杠杆返回以准备第二半操纵时，与图7和图8类似的在手动模式中的致动装置的图解视图；-图15和图16时在第二半操纵过程中，与图7和图8类似的在手动模式中的致动装置的图解视图；-图17和图18时杠杆在第二半操纵的端位置，与图7和图8类似 的在手动模式中的致动装置的图解视图。
具体实施方式
如图1和2所示，用于致动一组点的装置包括其中布置有电动机 14的壳体12，转矩限制器16以及其输出连接到导向构件20上的减速 齿轮18，在这种情况下，导向构件20是由壳体12支持并且通过其延 伸的转动输出轴。例如，壳体12由铸铁通过铸造制成。它包括边界由外周壁24限 定的基底22，外周壁限定与基底相对的、通常由未示出的可移动盖阻 塞的开口 26的边界。这个盖基本平行于基底22延伸。为了将在其支承上的致动装置固定地连接到轨道上，固定腿28设 置在基底22的外围。电动机14在输出轴20出现的相对侧布置在壳体中。电动机14的 输出通过驱动"星轮"30连接到转矩限制器16。有利地，该转矩限制
器是磁性限制器。转矩限制器16的输出以转动形式连接到减速齿轮的中空的输入轴32上。标记为34的减速齿轮的输出轴包括在一端的偏心销36，该偏 心销形成曲柄，该曲柄接合在臂38的凹槽中，该臂38固定地横向连 接到致动装置的输出轴20上。此外，输出轴34的另一端以转动形式通过锥齿轮40连接到能够 沿轴42转动的本装置的手动致动或输入轴41上。轴41被壳体的外壁 24支持并且向外突出，在此处，轴41具有能够接导向构件可移动横向 控制棒的轮廓，可移动横向控制棒形成导向构件43,在这种情况下杠 杆，其还形成点致动装置40的一部分。手动致动轴41/输出轴20的传动比小于或等于1: 2,在这种情况 下等于l: 6。杠杆43的长度约等于1米，该长度对应于用于手动操作该电装置 的操作者的手的最佳人机控制位置，尤其当杠杆位于垂直位置时。手动致动轴41分别包括第一和第二纵向孔44和46，该两孔径向 相对并且在与锥齿轮40相对的轴41的一端的圆周外围上凹入。第一和第二孔44， 46分别设置有第一键连接区域44B， 46B和与 第一键连接区域相对的第二键连接区域44C， 46C的基壁44A， 46A， 在图1和图2中看不见连接区域44B， 46B, 44C， 46C，但在图3和 图4中可见。在一变形中，手动致动轴包括n个纵向孔的装配，n大于或等于3， 该n个纵向孔以有角度的形式不均匀的分布并且在与锥齿轮40相对的 轴41的一端的圆周外围上凹入。铰接到手动致动轴41的杠杆43包括头部48，该头部48设置有轴 毂49以及从头部48延伸并且固定到其上的套管50。
头部48包括，成一体的、通常以平行六面体形式的实心块48A， 以及成长方形并且从实心块48的一个面延伸的板48B。为了能够沿轴41以轻轻掠过的方式(skimmingmanner)转动，实 心块48A的部分延伸面在其自由部分具有与轴41的圆周表面的一个部 分相匹配的部分圆柱形。在其直接垂直地朝向实心块48A的延伸面的自由部分的面上的长 方形板48B包括，成一体的、垂直地突出并且旨在沿轴42通过致动轴 41纵向延伸的轴毂49。沿着用于通过形成腔52的第一盲孔将套管50安装到头部48上的 轴线，实心块48A的延伸面的自由部分被打孔。腔52具有旨在接收弹 簧并且由腔52的截面的变化形成的支持台肩。在头部轴毂49出现的表面相对的平行面上，实心块48A被打孔， 通过用于连接到腔52的第二盲孔相对于连接面的平面凹入，形成了控 制腔54。杠杆43还包括在滑动螺栓腔52内能够滑动的滑动螺栓56，而不 会出现围绕滑动轴转动的情况，以及能够通过控制腔54延伸并且固定 到滑动螺栓56上的控制拉动构件58。在这种情况下，滑动螺栓是可移动的键。在一变形中，滑动螺栓是与接合齿类型的孔相对应的阳元件。杠杆还包括能够在具有很小横截面的腔52的部分内滑动的滑动杆 60。环绕杆60的滑动螺栓的第一复位弹簧62具有允许其支持在腔52 的台肩的直径。当滑动螺栓56安装在滑动螺栓腔52中时，其压住压縮的第一复 位弹簧62。通过穿过控制腔54延伸并且允许通过第一接合止挡64限 制滑动螺栓的路径的拉动构件58，抑制了滑动螺栓56从滑动螺栓腔52的整个移去。由控制腔52的壁部分形成的与第一结合止挡64相对 的第二分离止挡66，允许将被限制的拉动构件58的路径，并且因此允 许滑动螺栓56朝向套管50的路径。能够移出滑动螺栓腔52的滑动螺栓56的部分包括与每个孔44， 46的表面相匹配的部分。当杠杆头部48装配在手动致动轴41并且滑动螺栓56在腔52内 完全返回时，头部轴毂49穿过轴41延伸并且通过未示出的机构锁定 在纵向位置，从而用于将滑动螺栓56连接到轴41上的外部与孔44， 46的纵向中心对准。图1和图2中，示出了同轴安装在齿轮装置40的输入小齿轮72 上的控制轴41的位置编码盘70。圆锥形的第一凹部74和第二凹部75 被打孔在杠杆侧并且以相对的方式径向布置在编码盘70上。图3和图4以详细的方式示出了沿可以在图1中看到的部分截面 Ill-Ill,安装在控制轴41上的杠杆48并且尤其是用于将轴41的孔44， 46连接到滑动螺栓56上的区域44B， 44C， 46B, 46C。图5和图6示出了用于显示并且稳定手动致动轴41的位置的定位 的装置88。可视装置88包括安装在壳体12的壁24上并且通过连接构 件96连接到其上的柄部94。通常是圆柱形并且从一端向另一端打孔的 柄部94包括两个具有不同截面的同轴部分，即具有在柄部94的内侧 形成的过渡区域，环形表面98。用于显示操纵位置的装置88还包括柱头螺栓(stud) 100，该柱头 螺栓一方面由适于解码盘70的凹部74， 75的形状的圆锥形的头部102 形成，并且另一方面由螺栓杆104形成。杆104的第一端连接到螺栓 头部102，同时另一端设置有可视标记105。可视装置88还包括围绕 杆104安装的第二螺栓复位弹簧106。
当装配在柄部94上时，柱头螺栓100设置有容纳在柄部94中的 第二弹簧106，该第二弹簧106压靠环形表面98。当装配在解码盘70上时，由第二复位弹簧106推向轮70的柱头 螺栓100与沿相反方向被导向的、在锥齿轮40的第一小齿轮72的面 相接触。图6示出了当孔44在顺时针方向相对于图5中占有的位置转动90 时的可视装置88。在这种情况下，柱头螺栓100被解码盘70的平面推动，柱头螺钉 的杆的一部分与柄部94分离，因此允许可视标记105被壳体12外部 的观察者看到。为了在杠杆43上的手动力的作用下允许柱头螺栓IOO容易地与凹 部74， 75脱离以及当进行校准并且没有作用杠杆力时凹部74， 75中 的柱头螺栓100的稳定定位，调整凹部74， 75的锥角。在操作过程中，当滑动螺栓56位于与孔相对的位置时，在图l中 的孔44的这种情况下，在复位弹簧62的作用下滑动螺栓56与孔44 接合。与图1类似，图2中示出了孔44的释放。在相对于轴42径向向 外地作用到拉动构件58上的操作者的持久的手动作用的情况下，滑动 螺栓56完全在其腔52的内部驱动，由此杠杆43与轴41脱离，允许 其自由地枢转。在操作过程中，如图3所示当滑动螺栓56接合在孔44中时，杠 杆43通过滑动螺栓56的横向区域与控制轴41相接合，滑动螺栓56 与连接区域中的一个，在这种情况下与区域44B，相接触。在套管50 的端部由操作者作用的圆周力Fl通过键56传递到连接区域44B为多' 倍增大的力F2。第一复位弹簧62将滑动螺栓56保持在第一孔44中的
接合位置。当滑动螺栓56从孔44中释放出时，如图4所示，在操作者的永 久作用下通过拉动构件58驱动，杠杆43可以沿控制轴41自由地转动。当操作者已经转动杠杆43从而滑动螺栓56不再与孔44， 46中的 一个相对时，他可以释放拉动构件58，轴41的固体形式足够平滑并且 第一弹簧62的返回力足够小从而允许滑动螺栓56的配合面以很小的 摩擦沿轴41的表面滑动。当滑动螺栓56再次与另一孔对准时，在这种情况下是孔46，在弹 簧62的返回力的作用下，滑动螺栓56与新孔46相接合。当柱头螺栓100与解码轮70的凹部74, 75中的一个对准时，例 如在图5中的凹部74的情况下，在第二复位弹簧106的作用下，柱头 螺栓100接合在凹部74中，并且同时，可视标记105返回到柄部94， 并且不再是可看见的。在轴41的这个稳定的位置，孔44与凹部74形成沿转动轴42以 顺时针方向的90度角。图7至图18示出了使用如上所述的致动装置以手动模式用于一组 点的操纵操作的不同步骤。图7， 9， 11， 13， 15以及17示出了杠杆43相对于壳体12的基 座22的位置，同时图8， 10， 12， 14， 16以及18相应的示出了等同 于认为是在连接112的可移动端处的点的位置的点连接112的位置。图7至图18中，壳体12设置有用于开始操纵操作的第一止挡114 以及用于结束操纵操作的第二止挡116。图7和图8示出了当该组点位于被称作操纵操作的开始的位置时 第一半操作的开始。图7中，杠杆43的套管50放置在第一止挡114上。可视装置88 的可视标记105已经返回到壳体12内并且因此看不见。图9和图10示出了第一半操纵的中间位置。在这种情况下杠杆43 的套管50在图9中向左手侧致动并且在图10中在逆时针方向控制输 出轴20的运动。滑动螺栓56接合在第一孔44中。可视标记105很明显并且指示还没有到达稳定操纵位置。图11和图12示出了当杠杆43的套管50放置在第二操纵止挡116 上时的第一半操纵的结束。可视标记105已经返回到其柄部94并且从 壳体12的外部看不见。该点位于其中心操纵位置。图13和图14示出了为了准备第二半操纵，杠杆43的套管50的 返回的开始。为了能够允许杠杆43返回后方，在这种情况下示出的是 以顺时针方向朝向右方，滑动螺栓56手动地从孔44中解锁。由于杠 杆43的套管50然后被移动返回到与第一止挡114抵靠邻接，滑动螺 栓56在弹簧的作用下与第二孔46接合。图15和图16示出了在第二半操纵过程中的中间结构。在图15中 再次以逆时针方向致动杠杆43的套管50并且可以看到可视标记105 在壳体12的外侧。该点然后在其操纵路径的第二部分上方移动，也就 是说，在图16中朝向右方。如图17和图18所示，当完成第二半操纵时，杠杆43的套管50 放置在第二操纵止挡116上，同时不再能看见可视标记105并且表示 点操纵的结束，该点已经完成了其路径的终点的运动。在这种情况下，分别在第一和第二半操纵过程中，进行第一返回 运动后跟随杠杆43的第二单向运动的两个路径，也就是说整个操纵构 成了杠杆43的运动路径。公共部分被定义为接合杠杆的公共空间路径，在这种情况下，通 过半操纵移动，在第一半操纵期间第一部分被定义为杠杆的初始运动
并且在第二半操纵期间第二部分被定义为杠杆43的初始运动。在该部分的连续方向上第二部分跟随第一部分并且当通过连续部 分时输出轴20在相同方向上被驱动。在一变形中，运动路径是杠杆43的返回运动，在杠杆43的初始 运动期间输出轴20在一个方向被驱动并且在初始运动后紧接着的返回 运动期间也以相同的方向被驱动。在这种情况下，存在用于转换布置在43和输出轴20之间的杠杆 43的驱动运动方向的机构。初始和返回方向通用的路径部分可以被定 义为构成公共部分。第一部分是在初始方向运行的公共部分，同时随第一部分的第二 部分是在返回方向运行的公共部分。
权利要求
1、一种用于手动操纵一组导轨点的装置，为了将该组点从第一位置切换至第二位置，该装置将在该组点的位置作用力，所述装置包括-壳体(12)，-用于控制该组点的被导向构件(20)，其能够相对于壳体(12)移动，-能够相对于壳体(12)移动的导向构件(43)，-用于将力从导向构件(43)传递到被导向构件(20)的机构(41，44，46，56，40，18)，其特征在于所述传递机构(41，44，46，56，40，18)是这样的，即当导向构件(43)沿具有用于驱动被导向构件的公共部分的至少两个位移路径移动时，被导向构件(20)沿其本身的运动路径的连续部分在相同方向在导向构件(43)的每个路径上被驱动。
2、 根据权利要求l所述的用于手动操纵一组导轨点的装置，其特 征在于，传递机构(41， 44， 46, 56, 40， 18)以这样的方式布置， 即为了在一个方向驱动被导向构件(20)，导向构件(43)能够在第一 方向移动，并且能够在与第一方向相对的第二方向上移动，同时被导 向构件(20)相对于壳体(12)保持固定。
3、 根据权利要求1或2所述的用于手动操纵一组导轨点的装置， 其特征在于，传递机构(41， 44， 46， 56， 40， 18)包括可移动连接 构件(56)，该可移动连接构件通过将导向构件(43)的形状与被导向 构件(20)的匹配而允许可释放地连接。
4、 根据权利要求3所述的用于手动操纵一组导轨点的装置，其特 征在于，连接构件(56)是从包括键和接合齿的组中选出来的构件。
5、 根据权利要求1至4中任一项所述的用于手动操纵一组导轨点 的装置，其特征在于，导向构件(43)是铰接到壳体(12)上的杠杆， 并且传递机构(41， 44， 46， 56， 40， 18)包括-连接到被导向构件(20)上并且能够通过杠杆(43)被致动的输 入轴(41)， '-能够将杠杆(43)连接到输入轴(41)或将杠杆(43)从输入轴 (41)上脱离的连接构件(56)。
6、 根据权利要求5所述的用于手动操纵一组导轨点的装置，其特 征在于，输入轴(41)在一端设置有以统一方式成角度地分配的至少两个 纵向和圆周孔(44， 46)，连接构件(56)包括容纳在杠杆(43)中的滑动螺栓(56)以及 能够将滑动螺栓(56)的区域朝向输入轴(41)突出在杠杆(43)外 部的返回弹簧(62)，其中滑动螺栓可以在脱离位置和接合位置之间移 动，其中脱离位置是滑动螺栓(56)和孔(44， 46)在圆周偏移，并 且杠杆(43)能够围绕输入轴(41)自由地转动的位置，其中接合位 置是滑动螺栓(56)接合在孔(44， 46)中并且在复位弹簧(62)的 作用下保持在其中并且杠杆被锁定并且固定地接合到输入轴(41)的 位置。
7、 根据权利要求6所述的用于手动操纵一组导轨点的装置，其特 征在于，滑动螺栓(56)包括拉动构件(58)，该拉动构件(58)形成 用于手动致动的紧握构件并且相对于杠杆突出，允许滑动螺栓(56) 移动出孔(44， 46)。
8、 根据权利要求1至7中任一项所述的用于手动操纵一组导轨点 的装置，其特征在于，传递机构还包括减速齿轮(18， 40)并且传动 比小于l。
9、 根据权利要求8所述的用于手动操纵一组导轨点的装置，其特 征在于，杠杆臂(43)的长度小于l米。
10、 根据权利要求1或2所述的用于手动操纵一组导轨点的装置， 其特征在于，传递机构包括锥齿轮装置(40)。
11、 根据权利要求5至10中任一项所述的用于手动操纵一组导轨 点的装置，其特征在于，其包括用于将输入轴(41)或相应的该组点 的位置可视化的装置(88)。
12、 根据权利要求ll所述的用于手动操纵一组导轨点的装置，其 特征在于，输入轴(41)包括*位置解码盘(70)，安装该位置解码盘从而被固定地并且同轴地 连接到输入轴(410)上，并且被打了圆周分布的至少两个孔(74， 75)， 并且其中可视装置(88)包括 *柄部(94)*信号传感器(100)，该信号传感器(100)包括在一端设置有头 部的杆(104)，该头部能够在柄部(94)中滑动并且具有与孔(74， 75)相匹配的形状，在第二自由端，杆(104)载有可视标记(105)， 以及*用于将传感器(100)的杆(104)推向盘的弹簧(106)，当头 部与所有的孔有角度地偏离时，为了将头部保持与解码盘(70)的面 的接触，弹簧(106)在柄部(94)中预先张紧并且压在头部上，然后 可视标记(105)离开柄部(94)的孔。
13、 一种用于手动操纵一组点的方法，其特征在于，其包括至少一次执行以下的步骤，包括--检验导向构件在第一导向构件位置和第二导向构件位置之间的初始位置，以及用于将导向构件(43)连接到被导向构件(20)的连接 的接合/断开状态，-执行从第一导向构件位置向第二导向构件位置的导向构件(43 )的第一方向上的操纵，-为了将导向构件(43)从被导向构件(20)脱离，断开连接构件 (56)，-执行从第二导向构件位置向第一导向构件位置的与脱离的导向构 件(43)的第一方向相反的第二方向上操纵，-为了固定地将导向构件(43)连接到被导向构件(20)上，接合 连接构件(56)。
14、 根据权利要求13所述的用于使用手动操纵一组点的装置的方 法，其特征在于，其包括为了将点移动到其第二位置，执行两次指示 的步骤。
15、 一种轨道设备，包括一组点以及根据权利要求1至12之一的 用于控制一组点的操纵装置。
全文摘要
一种用于手动操纵一组导轨点的装置，包括壳体(12)，为了相对于壳体(12)将该组点从第一位置移动至第二位置，该壳体在该组点的位置施加作用力，所述装置包括用于控制该组点、可以相对于壳体(12)移动的被导向构件(20)，可以相对于壳体(12)移动的导向构件(43)，当导向构件(43)在第一方向移动时用于在一个方向驱动被导向构件(20)的传递机构(41，44，46，56，40，18)。导向构件(43)能够在与第一方向相对的第二方向上移动，同时被导向构件(20)保持相对于壳体(12)固定。
文档编号H02K7/116GK101109434SQ200710136608
公开日2008年1月23日 申请日期2007年7月18日 优先权日2006年7月19日
发明者F·卡姆 申请人:阿尔斯通运输公司