专利名称：变速机构的动力直驱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及变速机构的动力驱动技术领域，尤指一种结构简单 的变速机构的动力直驱装置。
背景技术：
按，现有的变速机构如图1所示，该变速机构10具有可相对盖合 的第一壳体11、第二壳体12,第一壳体11、第二壳体12间分别利用上、 下轴承柩设有平行的入力轴13、出力轴15及变速轴16,其中入力轴13 上具有一小径的主动齿轮130,而出力轴15则具有一大径的被动齿於 150，该变速轴16则具有分别与主动齿轮130、被动齿轮150啮合的大 径齿轮161与小径齿轮162，使入力轴13至出力轴15形成减速关系(如 变速机构为加速关系则前述齿轮配置呈大小相反状)，再者变速机构10 的出力轴15并可組设有一轮圈20,轮圏20外缘则装设轮胎25,使变 速机构10可带动轮圈20,又变速机构10的第一壳体11上方对应入力 轴13处设有一驱动机构30，图示的驱动机构30实际上为一动力马达， 具有一锁设于第一壳体ll顶面的马达前盖310,前盖310上并利用马ii 后盖312夹设有一中空的外壳311,且驱动机构30的外壳311内设有一 定子32,并于定子32内设有一转子33,该转子33轴线穿锁有一利用 轴承36枢设于前盖310与后盖312间的转子轴34,且转子轴34并能与 变速机构10的入力轴13连接(图示例显示二轴的连接在轴端段形成嵌 合的连接形态)，让驱动J^几构30可透过变速^L构IO作动轮圈20,又驱 动机构30的后盖312上设有一对应转子轴34的转速检测器35,以供检 知驱动才几构30的转速；
所述的变速机构10与驱动机构30为各自独立的单一机构，因此变 速机构10的入力轴13与驱动机构30的转子轴34为各自独立的轴杆，二机构在组装时，需先进行转子轴34与入力轴13的对应与连接，且驱 动机构30进一步需另外利用前、后轴承36来组装该转子轴34，无形间 增加了整体的组件，且需考虑到对位的问题，进一步增加制造、组装与 维修的难度，大幅提高其成本；
另，现有的驱动机构的电源线37是由后盖出线，装设上导致电源 线外露，不但影响外观，且容易造成电线拉扯与断线，实不符现在用户 对变速机构的需求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、成本低的变速机构 的动力直驱装置。
为达到上述目的，本实用新型采用如下结构 一种变速^l构的动力 直驱装置，其中包含有一变速机构及一驱动机构，该变速机构具有一
一入力轴、 一出力4由；
该变速机构的入力轴具有一体穿出于壳体的伸轴段，该伸轴段穿入 驱动机构内，且驱动机构于变速机构的壳体端面锁设有一外壳体，该外 壳体内并设有一定子，定子内设有一转子，该变速机构的入力轴伸轴段 可穿锁于该转子的轴线。
该入力轴与出力轴间设置至少 一 变速轴。
该变速机构的出力轴组设一具有轮鼓的轮圏，该轮圏的外缘装设有 轮胎，该驱动机构通过变速机构作动轮圈。
该变速机构的壳体上设有 一对应入力轴伸轴段的转速检测器。
该驱动机构的电源线是由驱动机构的前端出线。
该变速机构的壳体设有供电源线穿过的穿出孔。
该变速机构的入力轴上具有一小径的主动齿轮，该出力轴具有一大 径的被动齿轮，该变速轴具有分别与该主、被动齿轮啮合的大径齿轮与 小径齿轮。能大幅筒化驱动机构的组件，且无需进行入力轴的校准对位，使制造与 组装更为容易，进而降低成本、增加其附加价值，并能提高其经济效益。
图l是现有变速机构的驱动配置示意图2是本实用新型变速机构的驱动配置示意图。
主要组件符号说明
10变速机构11第一壳体
12第二壳体13入力轴
130主动齿轮15出力轴
150被动齿轮16变速轴
161大径齿轮162小径齿轮
20轮圈25轮胎
30马区动才几构310前盖
311外壳312后盖
32定子33转子
34转子轴35转速4企测器
36轴承37电源线
50变速机构51第一壳体
52第二壳体53入力轴
530伸轴段531主动齿轮
55出力轴550净皮动齿專仑
56变速轴561大径齿轮
562小径齿轮60轮圏
65轮胎70驱动4几构
71外壳体72定子
73转子75转速检测器
8轮鼓9电源线具体实施方式
本实用新型所述的变速机构的动力直驱装置的构成，请参看图2所 示，其包含有一变速机构50及一驱动机构70,该变速才几构50具有一壳 体，该壳体由可相对盖合的一第一壳体51及一第二壳体52所构成，其 中第一壳体51、第二壳体52间分别平行枢设有一入力轴53、 一出力轴 55及一变速轴56,该入力轴53上具有一小径的主动齿轮531,而出力 轴55则具有一大径的被动齿轮550，且变速轴56则具有分别与所述主、 被动齿轮531、 550啮合的大径齿轮561与小径齿轮562,使入力轴53 至出力轴55形成减速关系(如变速机构为加速关系则前述齿轮配置呈 大小相反状)，再者变速机构50的出力轴55并可组设有具轮鼓8的一 轮圏60,轮圈60外缘则装设有轮胎65,使变速机构50可带动轮圈60 作动。以上所述的构成及动作原理与现有技术相同，故不再赘述；
至于本实用新型较佳实施例的结构，请参照图2所示，变速机构50 的入力轴53具有一体穿出第一壳体51的伸轴段530,该伸轴段530并 可穿入驱动机构70内，且驱动机构70于变速机构50的第一壳体51顶 面锁设有一外壳体71,该外壳体71内并设有一定子72,且定子72内 设有一转子73,而所述变速机构50的入力轴53的伸轴段530是穿锁于 该转子73的轴线，让驱动机构70可透过入力轴53与变速机构10形成 动力直驱状，以供驱动该轮圏60,再者变速机构50的第一壳体51上设
sensor )，以供检知变速机构50入力轴53的转速；
藉此，组构成一结构简单、且易于制造组装的变速机构的动力直驱 装置。
透过上述结构设计，本实用新型的实际运用上，则如图2所示，在 操作上，当驱动机构70的定子72与转子73产生电枢作用后，由于变 速机构50入力轴53的伸轴段530穿锁于转子73上，故驱动机构70的 转子73可带动变速机构50的入力轴53旋转，且利用入力轴53、变速 轴56与出力轴55的啮合关系，而利用出力轴55驱动该轮圏60;
藉此，驱动机构70可大幅减少轴承的使用，且外壳体71亦可为一体式设计，因此在組装时，可减少众多的校位问题，使制造、组装与维修更为容易，因此可大幅降低其制造与组装的成本。本实用新型实施例
的变速机构50是以具有变速轴56为实施说明，本实用新型的实际应用并不受此限制，举凡仅有不同齿比的入力轴53、出力轴55的变速机构，或入、出力轴间设置至少一变速轴56的变速机构等都是本实用新型的众多实施态样之一。图示揭露电源线9由驱动机构70前端出线的较佳的实施例，是在第一壳体51设电源线的穿出孔，不但提供转速检测器75可设于驱动机构70与变速机构50之间，在拆装时不致产生影响外，该电源线9也可形成由驱动机构70的前端出线，而能便于电源线的集中与布置，同时装设上由前端出线的电源线不致外露，不会有电源线拉扯与断线等问题，唯此等实施例仅在说明电源线9由驱动机构70前端出线的众多实施态样之一，非用以限制本实用新型。
权利要求1、一种变速机构的动力直驱装置，其特征在于包含有一变速机构及一驱动机构，该变速机构具有一壳体，该壳体分别平行枢设有可相对啮合的不同齿比而可改变转速比的一入力轴、一出力轴；该变速机构的入力轴具有一体穿出于壳体的伸轴段，该伸轴段穿入驱动机构内，且驱动机构于变速机构的壳体端面锁设有一外壳体，该外壳体内并设有一定子，定子内设有一转子，该变速机构的入力轴伸轴段可穿锁于该转子的轴线。
2、 根据权利要求l所述的变速机构的动力直驱装置，其特征在于 该入力轴与出力轴间设置至少 一变速轴。
3、 根据权利要求l所述的变速机构的动力直驱装置，其特征在于 该变速机构的出力轴组设一具有轮鼓的轮圏，该轮圏的外缘装设有轮胎，该驱动机构通过变速机构作动轮圏。
4、 根据权利要求1所述的变速机构的动力直驱装置，其特征在于 该变速机构的壳体上设有 一对应入力轴伸轴段的转速检测器。
5、 根据权利要求l所述的变速机构的动力直驱装置，其特征在于 该驱动冲几构的电源线是由驱动才几构的前端出线。
6、 根据权利要求5所述的变速机构的动力直驱装置，其特征在于 该变速机构的壳体设有供电源线穿过的穿出孔。
7、 根据权利要求1或2所述的变速机构的动力直驱装置，其特征 在于该变速机构的入力轴上具有一小径的主动齿轮，该出力轴具有一 大径的被动齿轮，该变速轴具有分别与该主、被动齿轮啮合的大径齿轮 与小径齿轮。
专利摘要本实用新型公开了一种变速机构的动力直驱装置，尤指一种能简化结构、降低组装成本的变速机构的动力直驱装置，其包含有一变速机构及一驱动机构，该变速机构至少具有一入力轴及一出力轴，其中入力轴具有一穿入驱动机构的伸轴段，该伸轴段为入力轴一体延出而可供穿锁于驱动机构的转子轴在线，该变速机构的入力轴与驱动机构的转子轴为一体成型轴杆，可克服传统驱动机构的转子轴与变速机构的入力轴需校准对应的不便与困扰，并能大幅简化驱动机构的组件，其组装更为容易，降低成本。
文档编号H02K7/10GK201426062SQ20092014964
公开日2010年3月17日 申请日期2009年4月13日 优先权日2009年4月13日
发明者朱明聪 申请人:爱德利科技股份有限公司