专利名称：负载驱动系统的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及以2相调制方式对逆变器进行PWM控制的负载驱动系统的控制装置。
背景技术：
用于驱动电动机等负载的驱动负载系统具备直流电源、进行升压或降压的DC/ DC变流器(converter)、将直流电力变换为交流电力的逆变器(inverter)、设置在DC/DC变流器与逆变器之间的使直流电压平滑化的DC链接电容器和负载。如果对该驱动负载系统内的DC/DC变流器、DC链接电容器以及逆变器进行模块化，则从DC/DC变流器到DC链接电容器的电流与从DC链接电容器到逆变器的电流相互影响，使得流过DC链接电容器的纹波电流(ripple current)增大。但是，鉴于DC链接电容器的寿命、DC链接电容器所产生的损耗及模块的尺寸等，希望纹波电流较低。图7是示出专利文献1所公开的电动机驱动装置以及该电动机驱动装置所包含的逆变器的结构的图。另外，图8是示出将逆变器与DC/DC变流器的载波信号优化时的动作波形的图。如图8所示，图7所示的电动机驱动装置的控制电路60进行控制，使得用于驱动三角波比较方式的PWM(Pulse Width Modulation 脉冲宽度调制)逆变器20的逆变器载波信号的频率与用于驱动DC/DC变流器40的DC/DC变流器载波信号的频率同步、流入逆变器20的输入电流Ip为零的期间的中心与DC/DC变流器40的输出电流Io为零的期间的中心一致。在图8所示的例子中，使DC/DC变流器载波信号的频率以逆变器载波信号频率的 2倍进行同步。通过该控制，从DC/DC变流器到DC链接电容器的电流的脉冲的定时与从DC 链接电容器到逆变器的电流脉冲的定时一致，所以流过DC链接电容器30的纹波电流Icap 变小。现有技术文献专利文献1 日本国特开2006-101675号公报
发明内容
发明要解决的课题在上述说明的专利文献1的电动机驱动装置中，当逆变器20的载波信号为波峰或波谷时，以3相调制方式进行PWM控制的逆变器20成为电压零矢量状态，所以流入逆变器 20的输入电流Ip为零。另一方面，当DC/DC变流器40的载波信号为波谷时，来自DC/DC变流器40的输出电流Io为零。因此，在该电动机驱动装置中，为了使流入逆变器20的输入电流Ip与来自DC/DC变流器40的输出电流Io的相位一致，设定了各载波信号的频率以使在逆变器20的载波信号为波峰或波谷的定时处DC/DC变流器40的载波信号为波谷。但是，如后所述，在以开关损耗降低为目的而以2相调制方式对逆变器进行PWM控制的情况下，流入逆变器的输入电流为零的定时与3相调制的情况不同。因此，专利文献1 所记载的电动机驱动装置在以2相调制方式对逆变器20进行PWM控制时不能起到同样的效果。即，专利文献1所记载的电动机驱动装置是以逆变器20利用3相调制方式进行PWM
3控制为前提的。以下，对2相调制进行简单说明。图9 (a)是示出以3相调制方式进行PWM控制时的各相电压以及各相间电压的曲线图，图9 (b)是示出以2相调制方式进行PWM控制时的各相电压以及各相间电压的曲线图。如图9(a)以及图9(b)所示，因为各相间电压在3相调制时与2相调制时不变，所以对于负载的输出不变。但是，在2相调制时，如图9(b)所示， 3相内的1相的占空比保持0%或100%、且各相交替地反复这样的状态。在图9(b)所示的例子中，电角度每隔60度，进行这样的变化V相的占空比100% — U相的占空比0% — W 相的占空比100%—V相的占空比U相的占空比100%—W相的占空比0%。对于占空比不变的相，无需进行开关，因此2相调制时与3相调制时相比可将开关损耗降低到2/3。 此外在图9(b)所示的例子中，占空比为0%或100%的各个期间为电角度60度，但是，例如也可以是电角度30度。图10是示出逆变器以3相调制方式进行PWM控制时的、根据针对逆变器载波信号的V相、U相以及W相的各相指令电压而得到的各相的PWM信号和流入逆变器的输入电流的曲线图。另外，图11(a)以及图11(b)是示出逆变器以2相调制方式进行PWM控制时的、 根据针对逆变器载波信号的V相、U相以及W相的各相指令电压而得到的各相的PWM信号和流入逆变器的输入电流的曲线图。图11(a)示出占空比为0%的情况，图11(b)示出占空比为100%的情况。如图10、图11(a)以及图11(b)所示，在3相全部的PWM信号接通或3相全部的 PWM信号断开的期间，不产生流入逆变器的输入电流。因此，如图10所示，在逆变器以3相调制方式进行PWM控制时，在逆变器载波信号为波峰和波谷之间产生流入逆变器的输入电流。另一方面，如图11(a)以及图11(b)所示，当逆变器以2相调制方式进行PWM控制时， 在逆变器载波信号为波峰的时刻产生占空比为0%时的流入逆变器的输入电流，在逆变器载波信号为波谷的时刻产生占空比为100%时的流入逆变器的输入电流。图12是示出与逆变器载波信号对应的、逆变器为3相调制时以及2相调制时的流入到逆变器的各输入电流的曲线图。如图12所示，3相调制时的逆变器的输入电流与逆变器载波信号的波峰以及波谷同步。但是，2相调制时的逆变器的输入电流在占空比为0%时和100%时，同步于逆变器载波信号的定时不同。图13是示出逆变器载波信号、与逆变器载波信号同步的同周期的DC/DC变流器载波信号、与逆变器载波信号对应的逆变器为2相调制时的流入逆变器的输入电流Ip、与DC/ DC变流器载波信号对应的来自DC/DC变流器的输出电流Io以及流过DC链接电容器的纹波电流Icap(I0-Ip)的曲线图。图13示出如图9(b)所示那样例如从U相的占空比为0%的状态向W相的占空比为100%的状态转移时的各信号以及各电流。如图13所示，在以2相调制方式对逆变器进行PWM控制时，如果从某一相(U相) 的占空比为0%的状态变化为其它2相中的某一相(W相)的占空比为100%的状态时，流入逆变器的输入电流Ip与来自DC/DC变流器的输出电流Io的产生定时会出现偏差。因此， 如图13中虚线的椭圆形所示，流过DC链接电容器的纹波电流增大。此外，图13中示出了设定为当某一相的占空比为0%时流入逆变器的输入电流Ip 与来自DC/DC变流器的输出电流Io的产生定时一致的情况。与该情况相反，在设定为当某一相的占空比为100%时流入逆变器的输入电流Ip与来自DC/DC变流器的输出电流Io的产生定时一致的情况下，如果从某一相的占空比为100%的状态变化为其它2相中的某一相的占空比为0%的状态，则流入逆变器的输入电流Ip与来自DC/DC变流器的输出电流Io 的产生定时会出现偏差。这样，在专利文献1是公开的电动机驱动装置中，当以2相调制方式对逆变器进行 PWM控制时，流入逆变器的输入电流Ip与来自DC/DC变流器的输出电流Io的产生定时会出现偏差，所以无法起到能够减小流过DC链接电容器30的纹波电流Icap这样的效果。本发明的目的在于提供即使以2相调制方式对逆变器进行PWM控制也能够降低流过平滑电容器的纹波电流的负载驱动系统的控制装置。用于解决课题的手段为了解决上述课题达成目的，权利要求1所述的发明的负载驱动系统的控制装置是如下这样的负载驱动系统的控制装置，该负载驱动系统具有变流器(例如，实施方式中的升压变流器10 ，其对直流电源(例如，实施方式中的直流电源101)的输出电压进行升压或降压；逆变器(例如，实施方式中的逆变器107)，其将从所述变流器输出的直流电压变换为3相的交流电压，施加给负载(例如，实施方式中的电动机10 ；以及平滑电容器(例如，实施方式中的平滑电容器C)，其并联地设置在所述变流器与所述逆变器之间，该负载驱动系统的控制装置(例如，实施方式中的控制装置100)的特征在于，该控制装置具有逆变器控制部(例如，实施方式中的逆变器控制部1001)，其以2相调制方式对所述逆变器进行 PWM控制；以及变流器控制部(例如，实施方式中的变流器控制部100C)，其对所述变流器进行PWM控制，所述逆变器控制部对所述逆变器进行PWM控制时使用的逆变器载波信号与所述变流器控制部对所述变流器进行PWM控制时使用的变流器载波信号的各频率被设定为 对于各个载波信号，与所述逆变器载波信号对应的流入所述逆变器的输入电流和与所述变流器载波信号对应的来自所述变流器的输出电流的产生定时按照1个以上的周期一致，该控制装置还设置有校正单元，在所述逆变器的输入电流的产生定时发生变化、在所述各载波信号的频率下所述输入电流与所述输出电流的产生定时不一致的情况下，该校正单元将所述产生定时校正为一致。此外，在权利要求2所述的发明的负载驱动系统的控制装置中，所述校正单元使所述逆变器载波信号与所述变流器载波信号的相位差偏移与所述产生定时的变化量相应的量。此外，在权利要求3所述的发明的负载驱动系统的控制装置中，所述校正单元使 PWM控制输出的产生定时偏移与所述产生定时的变化量相应的量。此外，在权利要求4所述的发明的负载驱动系统的控制装置中，当与所述逆变器载波信号对应的流入所述逆变器的输入电流的产生定时偏移半周期时，所述变流器控制部在同步变流器载波信号和相移变流器载波信号之间切换在对所述变流器进行PWM控制时使用的载波信号，所述同步变流器载波信号的相位与所述逆变器载波信号同步，所述相移变流器载波信号的相位与所述逆变器载波信号相差半周期。此外，在权利要求5所述的发明的负载驱动系统的控制装置中，所述相移变流器载波信号的相位相对于所述同步变流器载波信号提前半周期。此外，在权利要求6所述的发明的负载驱动系统的控制装置中，所述相移变流器载波信号的相位相对于所述同步变流器载波信号滞后半周期，所述变流器控制部在紧接在从所述同步变流器载波信号切换为所述相移变流器载波信号之后的半周期的期间内，停止载波信号的输出。发明的效果根据权利要求1至6所述的发明的负载驱动系统的控制装置，即使以2相调制方式对逆变器进行PWM控制也能够降低流过平滑电容器的纹波电流。
图1是示出第1实施方式的用于驱动电动机的系统结构的图。图2是示出电动机103在动力运转驱动时对变流器105进行PWM控制时的、根据针对变流器载波信号的指令电压而获得的PWM信号、与变流器105的输出电流的曲线图。图3是示出第1实施方式的控制装置100的内部结构的框图。图4是示出逆变器载波信号、根据状态选择出的变流器载波信号、逆变器107为2 相调制时的流入逆变器107的输入电流Ip、与变流器载波信号对应的来自变流器105的输出电流Io以及流过平滑电容器C的纹波电流Icap(I0-Ip)的曲线图，是载波信号输出部 301B输出相位相对于同步变流器载波信号提前半周期的相移(位相〉”卜)变流器载波信号的例子。图5是示出逆变器载波信号、根据状态选择出的变流器载波信号、逆变器107在2 相调制时的流入逆变器107的输入电流Ip、与变流器载波信号对应的来自变流器105的输出电流Io以及流过平滑电容器C的纹波电流Icap(I0-Ip)的曲线图，是载波信号输出部 301B输出相位相对于同步变流器载波信号滞后半周期的相移变流器载波信号的例子。图6是示出包含升降压变流器的系统结构的图。图7是示出专利文献1所公开的电动机驱动装置以及该电动机驱动装置所包含的逆变器的结构的图。图8是输出使逆变器与DC/DC变流器的载波信号优化时的动作波形的图。图9 (a)是示出以3相调制方式进行PWM控制时的各相电压以及各相间电压的曲线图，(b)是示出以2相调制方式进行PWM控制时的各相电压以及各相间电压的曲线图。图10是示出逆变器以3相调制方式进行PWM控制时的、根据针对逆变器载波信号的V相、U相以及W相的各相指令电压而获得的各相的PWM信号和流入逆变器的输入电流的曲线图。图11 (a)以及(b)是逆变器以2相调制方式进行PWM控制时的、根据针对逆变器载波信号的V相、U相以及W相的各相指令电压而获得的各相的PWM信号和流入逆变器的输入电流的曲线图。图12是示出与逆变器载波信号对应的、逆变器为3相调制时以及2相调制时的流入逆变器的各输入电流的曲线图。图13是示出逆变器载波信号、与逆变器载波信号同周期的DC/DC变流器载波信号、与逆变器载波信号对应的逆变器为2相调制时的流入逆变器的输入电流Ip、与DC/DC变流器载波信号对应的来自DC/DC变流器的输出电流Io以及流过DC链接电容器的纹波电流 Icap(Io-Ip)的曲线图。图14是示出使逆变器载波信号的相位偏移的逆变器控制部的内部结构的框图。
图15是示出能够校正对变流器105进行的PWM控制的占空比的控制装置200的内部结构的框图。图16是示出能够校正对逆变器107进行的PWM控制的占空比的逆变器控制部的内部结构的框图。
具体实施例方式以下，参照附图，说明本发明的实施方式。在本实施方式中，假定逆变器载波信号的周期与变流器载波信号的周期相同，进行说明。图1是示出第1实施方式的用于驱动电动机的系统结构的图。在图1所示的系统中，在蓄电池等直流电源101与电动机103之间设置有升压变流器(以下，简称为“变流器”)105、逆变器107以及平滑电容器C。变流器105对直流电源101的输出电压Vl进行升压。另外，逆变器107将变流器105的输出电压V2变换为3相(U、V、W)交流。并且，逆变器107是以2相调制方式被进行PWM控制的。另外，平滑电容器C并联地设置在变流器 105与逆变器107之间，使直流电压平滑化。在该系统中设置有检测直流电源101的输出电压Vl的电压传感器109、检测变流器105的输出电压V2的电压传感器111以及分别检测从逆变器107输出的u相电流Iu以及w相电流Iw的电流传感器li;3u、113w。另外，还设置有检测电动机103的转子的电角度的旋转变压器117。表示电压传感器109、111、电流传感器li;3u、113w以及旋转变压器117 所检测到的值的信号被发送到控制装置100。另外，针对变流器105的电压指令V2c以及转矩指令值T也从外部输入到控制装置100。控制装置100分别控制变流器105以及逆变器107。如图1所示，控制装置100包含变流器105的控制部(以下称为“变流器控制部”)100C以及逆变器107的控制部(以下称为“逆变器控制部”)1001。变流器控制部100C对构成变流器105的晶体管的开关动作进行PWM控制。图2是示出电动机103在动力运转驱动时对变流器105进行PWM控制时的、 根据针对变流器载波信号的指令电压而获得的PWM信号、和变流器105的输出电流的曲线图。逆变器控制部1001以2相调制方式对构成逆变器107的晶体管的开关动作进行 PWM控制。逆变器控制部1001将表示图9(b)所示的各相占空比的信息(以下称为“各相占空比信息”)输入至变流器控制部100C。图3是示出第1实施方式的控制装置100的内部结构的框图。如图3所示，变流器控制部100C具有占空比导出部201以及PWM控制部203。此外，直流电源101的输出电压Vl的检测值、变流器105的输出电压V2的检测值、针对变流器105的电压指令V2c以及各相占空比信息被输入至变流器控制部100C。指令电压V2c、直流电源101的输出电压Vl的检测值以及表示指令电压V2c与输出电压V2的偏差AV2( = V2c-V2)的值被输入至占空比导出部201。占空比导出部201 导出用于使变流器105从输出电压Vl升压至指令电压V2c所示的值的前馈占空比(Duty_ FF)。此外，占空比导出部201根据偏差AV2、直流电源101的输出电压Vl以及前馈占空比 (Duty_FF)，导出用于校正前馈占空比(Duty_FF)的反馈占空比(Duty_FB)。占空比导出部 201输出利用反馈占空比(Duty_FB)校正前馈占空比(Duty_FF)后的占空比(Duty)。占空比导出部201所导出的占空比(Duty)被输入至PWM控制部203。占空比导出部201所导出的占空比(Duty)和各相占空比信息被输入至PWM控制部203。如图3所示，PWM控制部203具有载波信号输出部301A、载波信号输出部301B、载波信号相位选择部303、开关部305和PWM信号生成部307。载波信号输出部301A输出与逆变器控制部1001对逆变器107进行PWM控制时使用的载波信号(逆变器载波信号)频率相等、且相位同步的载波信号(同步变流器载波信号)。另一方面，载波信号输出部301B输出频率与逆变器载波信号相等、但相位相差半周期的载波信号(相移变流器载波信号)。载波信号相位选择部303将与各相占空比信息所示的各相占空比对应的选择信号输出至开关部305。此外，载波信号相位选择部303在某一相的占空比为0%的期间，输出用于指示开关部305向PWM信号生成部307输入同步变流器载波信号的选择信号，在某一相的占空比为100%的期间，输出用于指示开关部305向PWM信号生成部307输入相移变流器载波信号的选择信号。开关部305根据从载波信号相位选择部303输出的选择信号，切换向PWM信号生成部307输入的变流器载波信号。由开关部305切换的变流器载波信号(同步变流器载波信号或相移变流器载波信号)被输入至PWM信号生成部307。如图2所示，PWM信号生成部 307生成与经由开关部305输入的变流器载波信号以及指令电压对应的PWM信号。这样，在本实施方式中，当从某一相的占空比为0%的状态变化为其它2相中的某一相的占空比为100%的状态时，载波信号相位选择部303输出选择信号，以使输入至PWM 信号生成部307的变流器载波信号从同步变流器载波信号变更为相移变流器载波信号。另夕卜，当从某一相的占空比为100%的状态变化为其它2相中的某一相的占空比为0%的状态时，载波信号相位选择部303输出选择信号，以使输入至PWM信号生成部307的变流器载波信号从相移变流器载波信号变更为同步变流器载波信号。图4以及图5是示出逆变器载波信号、根据状态选择的变流器载波信号、逆变器 107为2相调制时流入逆变器107的输入电流Ip、与变流器载波信号对应的来自变流器105 的输出电流Io以及流过平滑电容器C的纹波电流Icap(I0-Ip)的曲线图。其中，图4是载波信号输出部301B输出相位相对于同步变流器载波信号提前半周期的相移变流器载波信号的例子。另外，图5是载波信号输出部301B输出相位相对于同步变流器载波信号滞后半周期的相移变流器载波信号的例子。如图4以及图5所示，在某一相的占空比为100%时，根据相移变流器载波信号来生成PWM信号，由此来自变流器105的输出电流Io的产生定时与流入逆变器107的输入电流Ip的产生定时同步。结果，能够将流过平滑电容器C的纹波电流leap (Io-Ip)保持得较小。此外，如图5所示，在使用相位滞后半周期的相移变流器载波信号时，变流器控制部100C的载波信号输出部301可以在紧接在从同步变流器载波信号切换为相移变流器载波信号之后的半周期的期间内，停止载波信号的输出。但是，在该停止期间中，来自变流器 105的输出电流Io是零，所以在平滑电容器C中产生基于流入逆变器107的输入电流Ip的影响。如上所述，在本实施方式中，即使以2相调制方式对逆变器107进行PWM控制，也能根据占空比的变化来使变流器载波信号的相位偏移，由此使来自变流器105的输出电流 Io的产生定时与流入逆变器107的输入电流Ip的产生定时同步。因此，能够将流过平滑电容器C的纹波电流抑制得较低。因此，可延长平滑电容器C的寿命，降低在平滑电容器C中产生的损耗、且使包含平滑电容器C的模块小型化。在上述实施方式中说明了如下的情况在某一相的占空比为0%时，使用同步变流器载波信号，由此设定成流入逆变器107的输入电流Ip与来自变流器105的输出电流 Io的产生定时一致。作为其它实施方式，也可以在某一相的占空比为100%时使用同步变流器载波信号，由此设定成这些电流的产生定时一致。在此情况下，当从某一相的占空比为100%的状态变化为其它2相中的某一相的占空比为0%的状态时，载波信号相位选择部303输出选择信号，以使向PWM信号生成部307输入的变流器载波信号从同步变流器载波信号变更为相移变流器载波信号。另外，当从某一相的占空比为0%的状态变化为其它2 相中的某一相的占空比为100%的状态时，载波信号相位选择部303输出选择信号，以使向 PWM信号生成部307输入的变流器载波信号从相移变流器载波信号变更为同步变流器载波信号。此外，在上述实施方式中以升压变流器105为例进行了说明，但也可以是图6所示的升降压变流器505或降压变流器。另外，在本实施方式中，以逆变器载波信号的周期与变流器载波信号的周期相同的情况为前提进行了说明，但这些周期可以不相同，也可以是按照某周期一致的周期。此外，在上述实施方式中，是使变流器载波信号的相位偏移，但也可以使逆变器载波信号的相位偏移，以使流入逆变器107的输入电流Ip的产生定时与来自变流器105的输出电流Io的产生定时同步。图14是示出使逆变器载波信号的相位偏移的逆变器控制部的内部结构的框图。如图14所示，该逆变器控制部具有与图3所示的变流器控制部100C同样的结构。另外，也可以校正对变流器105进行的PWM控制的占空比或对逆变器107进行的 PWM控制的占空比，而不是使变流器载波信号或逆变器载波信号的相位偏移。图15是示出可校正对变流器105进行的PWM控制的占空比的控制装置200的内部结构的框图。图16 是示出可校正对逆变器107进行的PWM控制的占空比的逆变器控制部的内部结构的框图。详细地参照特定的实施方式对本发明进行了说明，但对于从业人员来说应当理解在不脱离本发明的精神和范围的情况下能够施加各种变更或修正。本申请基于2009年6月9日申请的日本专利申请(日本特愿2009-138314)，其内容在此作为参考引入于此。标号说明100控制装置100C变流器控制部1001逆变器控制部101直流电源103电动机105升压变流器107逆变器
C平滑电容器109、111电压传感器li;3u、113w 电流传感器117旋转变压器201占空比导出部203PWM 控制部301A载波信号输出部301B载波信号输出部303载波信号相位选择部305开关部307PWM信号生成部
权利要求
1.一种负载驱动系统的控制装置，该负载驱动系统具有 变流器，其对直流电源的输出电压进行升压或降压；逆变器，其将从所述变流器输出的直流电压变换为3相的交流电压，施加给负载；以及平滑电容器，其并联地设置在所述变流器与所述逆变器之间，该负载驱动系统的控制装置的特征在于，该控制装置具有逆变器控制部，其以2相调制方式对所述逆变器进行PWM控制；以及变流器控制部，其对所述变流器进行PWM控制，所述逆变器控制部对所述逆变器进行PWM控制时使用的逆变器载波信号与所述变流器控制部对所述变流器进行PWM控制时使用的变流器载波信号的各频率被设定为对于各个载波信号，与所述逆变器载波信号对应的流入所述逆变器的输入电流和与所述变流器载波信号对应的来自所述变流器的输出电流的产生定时按照1个以上的周期一致，该控制装置还设置有校正单元，在所述逆变器的输入电流的产生定时发生变化、在所述各载波信号的频率下所述输入电流与所述输出电流的产生定时不一致的情况下，该校正单元将所述产生定时校正为一致。
2.根据权利要求1所述的负载驱动系统的控制装置，其特征在于，所述校正单元使所述逆变器载波信号与所述变流器载波信号的相位差偏移与所述产生定时的变化量相应的量。
3.根据权利要求1所述的负载驱动系统的控制装置，其特征在于，所述校正单元使PWM控制输出的产生定时偏移与所述产生定时的变化量相应的量。
4.根据权利要求1所述的负载驱动系统的控制装置，其特征在于，当与所述逆变器载波信号对应的流入所述逆变器的输入电流的产生定时偏移半周期时，所述变流器控制部在同步变流器载波信号和相移变流器载波信号之间切换在对所述变流器进行PWM控制时使用的载波信号，所述同步变流器载波信号的相位与所述逆变器载波信号同步，所述相移变流器载波信号的相位与所述逆变器载波信号相差半周期。
5.根据权利要求4所述的负载驱动系统的控制装置，其特征在于，所述相移变流器载波信号的相位相对于所述同步变流器载波信号提前半周期。
6.根据权利要求4所述的负载驱动系统的控制装置，其特征在于，所述相移变流器载波信号的相位相对于所述同步变流器载波信号滞后半周期， 所述变流器控制部在紧接在从所述同步变流器载波信号切换为所述相移变流器载波信号之后的半周期的期间内，停止载波信号的输出。
全文摘要
提供即使以2相调制方式对逆变器进行PWM控制也能够降低流过平滑电容器的纹波电流的负载驱动系统的控制装置。该负载驱动系统具有变流器，其对直流电源的输出电压进行变压；逆变器，其将从变流器输出的直流电压变换为3相的交流电压，施加给负载；以及平滑电容器，其并联地设置在变流器与逆变器之间。该控制装置具有逆变器控制部，其以2相调制方式对逆变器进行PWM控制；以及变流器控制部，其对变流器进行PWM控制。逆变器控制部使用的逆变器载波信号与变流器控制部使用的变流器载波信号的频率相同。另外，在与逆变器载波信号对应的流入逆变器的输入电流的发生定时偏移规定周期时，使逆变器载波信号与变流器载波信号之间的相位差偏移上述规定周期。
文档编号H02M3/155GK102460931SQ20108002543
公开日2012年5月16日 申请日期2010年5月21日 优先权日2009年6月9日
发明者中川智明 申请人:本田技研工业株式会社