专利名称：同步跟踪自动调节装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及同步跟踪装置，特别涉及一种同步跟踪自动调节装置。
背景技术：
目前工业上常用的同步跟踪装置有两种，一种是刚性同步器，它是在上下游两台 设备上使用仅一台电机联接两套传动，它的缺点是其中一台设备需要中途开停时对传动系 统冲击较大或造成生产的突然中止，对企业设备的损害较大。正是这种刚性同步方式致使 无法安装力矩保护装置，长期使用容易损坏设备导致其正常寿命下降。另一种是步进电机 式的同步器，它需要编码解码、专业技术人员来操作或维护修理，专业性太强且运行成本较 高，操作不太方便。以往的同步跟踪装置出现的弊病还有传输不同步产生错位交接，接而引起物品或 工件无规则、无秩序地运动、堆积或者挤压，轻者造成废次产品增加，重者造成设备故障频 繁，处于低效益、高耗能的状况。
发明内容
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种同步跟踪自动调节装置，可 以使下游设备跟踪上游设备，使上下游设备在不同传输速度情况之下能够保持相同节拍运 行，并具有自动调节功能。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下同步跟踪自动调节装置，包括跟踪机信号轮、跟踪机、跟踪机执行电器、跟踪机信 号电机、跟踪机大节距输送带、交接板、被跟踪机小节距输送带、被跟踪机信号电机、被跟踪 机和被跟踪机信号轮。跟踪机内部设置所述跟踪机执行电器，所述跟踪机执行电器通过线路连接跟踪机 信号轮，跟踪机信号轮通过传动装置与跟踪机信号电机连接，所述跟踪机信号电机与被跟 踪机信号电机通过线路连接，使两者运行保持一致。被跟踪机的外侧设置被跟踪机信号轮，所述被跟踪机信号轮通过传动装置连接被 跟踪机信号电机。所述跟踪机与被跟踪机之间通过跟踪机大节距输送带、交接板及被跟踪机小节距 输送带达到有效连接两者的目的，所述跟踪机大节距输送带设置在跟踪机信号轮相对的一 侧，其每节传输的运行距离较大，跟踪机大节距输送带水平放置并在输送带底部设有相垂 直的支架，跟踪机大节距输送带的末端设置转轮；所述被跟踪机小节距输送带设置在上述被跟踪机信号轮相对的一侧，被跟踪机小 节距输送带的节距相对跟踪机输送带较小，每节传输的距离较小；被跟踪机小节距输送带 也是水平放置并在输送带底部设有相垂直的支架，其位置略高于上述跟踪机大节距输送 带，被跟踪机小节距输送带的末端也设置转轮，与跟踪机大节距输送带末端的转轮通过交 接板对接；所述交接板倾斜放置，方便与高低不同的被跟踪机小节距输送带及跟踪机大节距输送带连接。交接板两端分别对接所述跟踪机大节距输送带与跟踪机小节距输送带。
上述跟踪机与被跟踪机组合的同步跟踪自动调节装置还具有以下特点(1) 一种同步传输节拍或速度的信号，通过跟踪机及被跟踪机信号电机在跟踪机 与被跟踪机之间设定；(2) 一种控制方式，信号的发生采集传递控制，通过跟踪机执行电器在跟踪机与被 跟踪机之间可以设定；(3) 一种跟踪速，是所述跟踪机需要达到被跟踪机运行速度或节拍的一个基点和 标准。(4) 一种同步调节速，它是以跟踪速度为基准，可快于也可慢于跟踪速并会自行快 慢交替调整。其中，上述(3)中所述的一种跟踪速与所述中的一种同步调节速也是通过跟 踪机执行电器设定的。进一步，上述⑴中通过跟踪机及被跟踪机信号电机设定同步传输节拍的信号单 元时，可以是相等值一单元对一单元，多单元对多单元；也可以是倍数值一单元对多单 元，少单元对多单元。上述C3)设定的同步传输节拍的信号单元时，选取信号单元的基点或标准，它们 的形式可以是圆周运动类、循环运动类、往复运动类及直线运动类。本发明对速度的控制形式有三种一种是采用距离控制方式达到同步传输；第二种 是采用时间控制方式达到同步传输；第三种是采用时间、距离混合控制方式达到同步传输。本发明对运转的控制形式有两种一种是采用电子控制方式运转工作，另一种是 采用机电一体化方式运转工作。本发明使用时，应根据跟踪机与被跟踪机的不同传输方式选择，步骤是首先，设 计选配跟踪与被跟踪设备之间的同步传输节拍；再设计信号发生采集传递控制形式；接 着，制作、安装于跟踪机与被跟踪机之上；然后确定被跟踪速度或节拍，最后设定同步调节 速度。本发明同步跟踪自动调节装置，同步传输节拍以次数/时间或距离/时间为单位， 测定工具为计数器或测速仪。本发明的工作原理简述为，开启跟踪机与被跟踪机，开启同步跟踪自动调节装置， 该装置会自行采集传递比较跟踪与被跟踪设备之间速度和节拍的快慢，把信号传递给执行 电器进行速度和节拍的变输，从而实现同步传输。本发明的有益效果是，采用普通电器元件及机械加工零件组合而成的机电一体化 设备，成本低廉，使用简单，运行可靠；通过机电一体化的方式，达到上下游多台设备之间的同步传输，适应面广，可根据 各台设备的各种传输特点，适配出形式各不相同的同步跟踪装置，但都能保证上下游多台 设备在传输中以较短的时间、较小的距离得到及时调整，使跟踪与被跟踪的设备实现相对 同步、长期同步运行。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具体实 施例进一步阐述本发明。实施例参看图1，一种同步跟踪自动调节装置，包括B机信号轮1、B机2、B机执行电器3、 B机信号电机4、B机大节距输送带5、A-B交接板6、A机小节距输送带7、A机信号电机8、 A机9，A机信号轮10，其中，所述B机2作为跟踪机，A机9作为被跟踪机。B机执行电器3设置在B机2内部，控制同步跟踪自动调节装置的跟踪速与调节 速，相当于整个装置的控制中心“CPU”。 B机信号轮1安装在B机2的左侧，B机执行电器3通过线路连接B机信号轮1，B 机信号轮1通过传动装置与B机信号电机4连接，B机信号电机4与A机信号电机8通过 线路连接，使两者运行保持一致，处于同一传输速度或节拍状态。在B机2与A机9之间设置B机大节距输送带5、A_B交接板6与A机小节距输送 带7达到衔接两者的目的，B机大节距输送带5设置在B机2的右侧并呈水平放置，一端固 定连接在所述B机大节距输送带5上，另一端设置转轮11，B机大节距输送带5缠绕在所述 转轮11上，通过转轮11可带动B机大节距输送带5运行；在转轮11的那段输送带底部设 有相垂直的支架13，用于支撑B机大节距输送带5。A机信号轮10设置在A机9的右侧，A机信号轮10通过传动装置与A机信号电机 8连接，A机信号电机8再通过线路与B机信号电机4连接。A机小节距输送带7位于A机 信号电机8的左侧，一端固定连接在A机信号电机8上，另一端设置转轮12，A机小节距输 送带7缠绕在所述转轮12上。A机小节距输送带7也呈水平放置，与B机大节距输送带5 相平行，B机大节距输送带5的位置略低于所述A机小节距输送带7，在A机小节距输送带 7的转轮12与B机大节距输送带5的转轮11之间通过倾斜放置的A-B交接板6衔接。上述跟踪机B机2与被跟踪机A机9组合的同步跟踪自动调节装置还具有以下特
(1) 一种同步传输节拍或速度的信号，通过B机信号电机4及A机信号电机8在跟 踪机与被跟踪机之间设定；(2) 一种控制方式，信号的发生采集传递控制，通过跟踪机执行电器3在跟踪机与 被跟踪机之间可以设定；(3) 一种跟踪速，是所述跟踪机需要达到被跟踪机运行速度或节拍的一个基点和 标准。(4) 一种同步调节速，它是以跟踪速度为基准，可快于也可慢于跟踪速并会自行快 慢交替调整。其中，上述(3)中所述的一种跟踪速与所述中的一种同步调节速也是通过跟 踪机执行电器3设定的。进一步，上述(1)中通过B机信号电机4及A机信号电机8设定同步传输节拍的 信号单元时，可以是相等值一单元对一单元，多单元对多单元；也可以是倍数值一单元 对多单元，少单元对多单元。
上述C3)设定的同步传输节拍的信号单元时，选取信号单元的基点或标准，它们 的形式可以是圆周运动类、循环运动类、往复运动类及直线运动类。本发明对速度的控制形式有三种一种是采用距离控制方式达到同步传输；第二 种是采用时间控制方式达到同步传输；第三种是采用时间、距离混合控制方式达到同步传输。本发明对运转的控制形式有两种一种是采用电子控制方式运转工作，另一种是 采用机电一体化方式运转工作。本发明使用时，应根据跟踪机B机2与被跟踪机被跟踪机A机9的不同传输方式选 择，步骤是首先，设计选配跟踪与被跟踪设备之间的同步传输节拍；再设计信号发生采集 传递控制形式；接着，制作、安装于跟踪机与被跟踪机之上；然后确定被跟踪速度或节拍， 最后设定同步调节速度。本发明同步跟踪自动调节装置，同步传输节拍以次数/时间或距离/时间为单位， 测定工具为计数器或测速仪。本发明的工作原理简述为，开启跟踪机与被跟踪机，开启同步跟踪自动调节装置， 该装置会自行采集传递比较跟踪与被跟踪设备之间速度和节拍的快慢，把信号传递给执行 电器进行速度和节拍的变输，从而实现同步传输。本发明可以使下游设备跟踪上游设备，使上下游设备在不同传输速度情况之下能 够保持相同节拍运行，并具有自动调节功能。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等同物界定。
权利要求
1.同步跟踪自动调节装置，其特征在于，包括跟踪机信号轮、跟踪机、跟踪机执行电器、 跟踪机信号电机、跟踪机大节距输送带、交接板、被跟踪机小节距输送带、被跟踪机信号电 机、被跟踪机和被跟踪机信号轮跟踪机内部设置所述跟踪机执行电器，所述跟踪机执行电器通过线路连接跟踪机信号 轮，跟踪机信号轮通过传动装置与跟踪机信号电机连接，所述跟踪机信号电机与被跟踪机 信号电机通过线路连接；被跟踪机的外侧设置被跟踪机信号轮，所述被跟踪机信号轮通过传动装置连接被跟踪 机信号电机；所述跟踪机与被跟踪机之间通过跟踪机大节距输送带、交接板及被跟踪机小节距输送 带连接；所述跟踪机大节距输送带与被跟踪机小节距输送带均为水平放置，所述被跟踪机小节 距输送带的位置略高于上述跟踪机大节距输送带，所述交接板倾斜放置，其两端分别对接 所述跟踪机大节距输送带与跟踪机小节距输送带。
2.根据权利要求1所述的同步跟踪自动调节装置，其特征在于，所述跟踪机大节距输 送带与跟踪机小节距输送带的末端均设置转轮，并在两个输送带底部各设置相垂直的支架。
3.根据权利要求1或2所述的同步跟踪自动调节装置，其特征在于，通过跟踪机及被跟 踪机信号电机在所述跟踪机与被跟踪机之间设定一种同步传输节拍或速度的信号。
4.根据权利要求1或2所述的同步跟踪自动调节装置，其特征在于，通过跟踪机执行电 器在所述跟踪机与被跟踪机之间设定一种控制方式。
5.根据权利要求1或2所述的同步跟踪自动调节装置，其特征在于，通过跟踪机执行电 器在所述跟踪机与被跟踪机之间还可设定一种跟踪速与一种调节速。
6.根据权利要求1所述的同步跟踪自动调节装置，其特征在于，本发明对速度的控制 采用距离控制方式达到同步传输。
7.根据权利要求1所述的同步跟踪自动调节装置，其特征在于，本发明对速度的控制 采用时间控制方式达到同步传输。
8.根据权利要求1所述的同步跟踪自动调节装置，其特征在于，本发明对速度的控制 采用时间、距离混合控制方式达到同步传输。
全文摘要
本发明公开了一种同步跟踪自动调节装置，包括跟踪机信号轮、跟踪机、跟踪机执行电器、跟踪机信号电机、跟踪机大节距输送带、交接板、被跟踪机小节距输送带、被跟踪机信号电机、被跟踪机和被跟踪机信号轮跟踪机内部设置跟踪机执行电器，所述跟踪机执行电器通过线路连接跟踪机信号轮，跟踪机信号轮通过传动装置与跟踪机信号电机连接，所述跟踪机信号电机与被跟踪机信号电机通过线路连接；被跟踪机的外侧设置被跟踪机信号轮，所述被跟踪机信号轮通过传动装置连接被跟踪机信号电机；所述跟踪机与被跟踪机之间通过跟踪机大节距输送带、交接板及被跟踪机小节距输送带连接。本发明大幅度改变了以前不同步产生交接的弊病，提高了成品率，节约了成本。
文档编号H02P5/50GK102130641SQ20111007137
公开日2011年7月20日 申请日期2011年3月23日 优先权日2011年3月23日
发明者吉锡南 申请人:上海双韧机电设备有限公司