专利名称：内外绕线式电机定子绕线装置及绕线控制方法和绕制方法
技术领域：
本发明涉及ー种内外绕线式电机定子绕线装置及绕线控制方法和绕制方法。
背景技术：
在发展初期，我国的电机绕丝机主要依靠发达国家的进ロ，产品落后，生产效率低下，成本高。随着我国电机行业的不断发展壮大，势必要求我们拥有自己独立研发的电机绕丝机进行配套生产，以摆脱多发达国家的依赖。我国目前电机行业发展十分迅速，产品送种类多，更新速度快，绕线机的开发设计必须更上电机的步伐，发展空间和市场前景十分广阔。由于起步晚，国内的绕线机存在着效率低，自动化程度不高，操作繁琐，出错率高，不合格成品率尚，国外的成本闻等不足
发明内容
本发明的目的是提供一种能够立体组装，高效利用空间，实现自由扩展绕线定子数目，自由定制绕线的动作，实现绕线定子的适应性可随时随地的调制各项參数的内外式电机定子的绕线装置。本发明的另一目的是提供ー种内外绕式电机定子绕线电控模块的控制方法。本发明的再一目的是提供ー种内外绕式电机定子绕线的绕制方法。本发明的技术解决方案是所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特殊之处在干，包括底盘、底盘上面设置的位置移动机构和笼型绕线机构、位置移动机构上承载可做三维运动的支持臂、支持臂上设有绕线驱动机构、底盘下面的控制柜内设有电控模块；整机还设有动力设备以及为所述位置移动机构和笼型绕线机构提供动カ的同步转动机构。作为优选所述位置移动机构由供支持臂分别在X轴、Y轴和Z轴作三维运动的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件组成；所述X轴移动组件由位于笼型绕线机构后部且与其平行设置的ー对X轴滑轨、ニ滑轨中间设置的第一丝杆、通过与X轴滑轨形成滑动连接的第一滑块及与所述第一滑块一体成型的滑动平台、X轴滑轨端部设置的止挡块、第一丝杆的两端分别设置的轴承座并在其中一个轴承座延伸出该轴承座后的丝杆上套装由永磁同步电机带动的第一同步带轮组成；所述Y轴移动组件由滑动平台上方凸设的一对与所 述滑动平台下方X轴滑轨垂直设置的Y轴滑轨、ニ滑轨中间设置的第二丝杆、通过与Y轴滑轨形成滑动连接的第二滑块及与所述第二滑块一体成型的支持臂支承座、Y轴滑轨端部设置的止挡块、第二丝杆的两端分别设置的轴承座并在后端轴承座延伸出轴承座的丝杆上套装由永磁同步电机带动的第二同步带轮组成；所述Z轴移动组件由支持臂所成型的框架、框架ニ纵边所成型供绕线驱动机构垂直移动的ー对滑轨、带动绕线驱动机构随丝杆上下运动的支持臂内设置的交流电机、支承座与穿过框架顶盖穿孔上方设置的安装板上同轴线设置的轴座、分别穿套ニ端轴座内且置于ニ滑轨中间的第三丝杆、连接在ニ滑轨上并分别与第三丝杆螺纹连接的绕线驱动机构上设置的螺母、顶盖穿孔上方套装的第三同步带轮、所述第三同步带轮后部平行设置带动第三同步带轮旋转并由永磁同步电机驱动的第三驱动带轮组成。
作为优选所述笼型绕线机构由至少ー个或ー个以上固定在同步转动机构上的笼型绕线腔、笼型绕线腔开ロ端的顶壁上固设用于固定铜线且方便内外绕线动作的螺丝、设置在所述笼型绕线腔侧边的剪线器、对称设置在笼型绕线腔与剪线器两侧的气缸、电磁阀和连接气缸与电磁阀的气管组成；笼型绕线腔在气缸和电磁阀的驱动下做同步圆周运动。作为优选所述同步转动机构由设于底盘下面的动カ设备、动カ设备输出轴通过皮带连接的同步带轮、同步带轮同轴通过皮带连接的ー个或ー个以上的笼型绕线腔的转动轴、转动轴端部设置的带轮组成。作为优选所述绕线驱动机构由H型的绕线固定板、绕线固定板前端面两侧边自上而下对称设置的牵线杆、安装板、所述安装板上分別固设的线杆、线杆悬出端垂直成型的绕线针、绕线固定板后端面固设的连接块、连接块上固设的螺旋连接于第三丝杆上的螺母组成。作为优选所述电控模块包括设于底盘上部框架上的触摸屏和设于底盘下部控制柜内的PLC単元和伺服驱动器；所述触摸屏传递參数到可编程逻辑器件中，可编程逻辑器件接收到所述參数，把动作參数转换成控制脉冲，发送到伺服驱动器，伺服驱动器完成各部分动作；伺服电机由伺服驱动器控制，接收来自PLC単元的脉冲命令，通过伺服驱动器对伺服电机的转速、转向进行控制，带动同步转动机构运转，实现绕线操作。作为优选所述动カ设备由永磁同步电机和液压设备组成；所述液压设备由多个气缸与多个二位五通电磁阀并联构成；其中当第一电磁阀、第二电磁阀通电时,线杆同步由翻直状态变成翻平状态；当第一电磁阀、第二电磁阀断电时，线杆同步由翻平状态变成翻直状态；当第三电磁阀、第四电磁阀通电时，剪刀开始动作，由松弛状态变成夹紧状态，这是绕线开始的前提；当第三电磁阀、第四电磁阀断开时，剪刀由夹紧状态变为松弛状态；当第五电磁阀、第六电磁阀通电时，剪刀开始动作，剪刀从下向上作小距离运动，剪线；当第五电磁阀、第六电磁阀断电时，剪刀从上向下小距离运动，继续下一个定子的绕线；当第七电磁阀、第八电磁阀通电时，杆松开笼型绕线腔，方便笼型绕线腔的取出；当第七电磁阀、第八电磁阀断电时，杆固定笼型绕线腔，从而固定定子。作为优选所述同步转动机构由设于底盘下面的动カ设备、动カ设备输出轴通过皮带连接的同步带轮、同步带轮同轴通过皮带连接的ー个或ー个以上的笼型绕线腔的转动轴、转动轴端部设置的带轮组成。本发明的另ー技术解决方案是所述内外绕式电机定子绕线控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤
步骤I，命令发送步骤，包括通过触摸屏修改各动作的顺序和详细參数或者按压信号按钮，转换成控制信息传送给PLC単元，PLC単元继而控制至少ー个或ー个以上伺服驱动器，并将控制信息分解成细分的命令传递给伺服驱动器，伺服驱动器接收命令脉冲，分别执行各协调动作，完成脉冲命令；
步骤2，动作传动步骤，包括伺服驱动器驱动伺服电动机，编码器将信号反馈给伺服驱动器，进而控制同步带轮转动，带动丝杆，使位置移动机构在X轴、Y轴和Z轴三维方向移动； 步骤3，绕线步骤，包括铜线从储线轴拉出被牵引到牵线杆穿孔后再次穿入线杆的绕线针针眼中，通过绕线抽头深入到放置定子的笼型绕线腔内，配合另ー伺服驱动器做绕线运动，当按照控制信息绕弯线圈后，铜线被剪断，完成整个绕线过程。本发明的再一技术解决方案是所述内外绕式电机定子绕线的绕制方法，其特殊之处在于，包括
⑴开机PCL单元发出脉冲命令，电机、气缸接收来自PLC単元的脉冲命令，分别驱动同步带轮、电磁阀，使支持臂带动绕线固定板进行X轴、Y轴和Z轴的运动；
⑵线杆从翻直变成翻平；
⑶剪刀夹线；
⑷线杆移动到定子旁；
(5)笼型绕线腔旋转使线杆作圆弧运动，此时笼型绕线腔在电磁阀的控制下进行同步圆周运动；
(6)线杆右移；
⑴线杆翻直；
⑶在定子槽内，线杆下；开始绕线，线杆上下运动笼型绕线机构进行绕线动作，绕线针探入笼型绕线腔中，笼型绕线腔则同步转动ー个角度，在丝杆带动下，绕线针拉出，完成一次绕线动作；
⑶笼型绕线腔来回旋转固定依据定子的槽数而定的角度配合绕线当一个电机定子槽铜线匝数达到设定參数后，绕线针再次伸出笼型绕线腔，在笼型绕线腔上的螺丝做一次圆弧运动，把铜线绕在螺丝上，继续下一槽的绕线动作；
(10)绕完，线杆上，翻平；
(11)左移，剪刀上，剪断线并夹着线；
(12)线杆移动到定子旁，从而循环绕线，当ー个电机定子全部绕线完成后，气缸驱动绕线固定板做四分之ー的圆周运动，把铜线拉到剪线器上，由气缸带动带动剪线器完成铜线的剪断动作。与现有技术相比，本发明的优点气缸传动可以使线杆固定板做圆弧运动。故它能方便快捷的做圆周绕线动作，上下带线动作，甚至平行的拉线剪线动作。加上上位机是触摸屏，可以随时随地的调整绕线匝数，定子的缝隙角度，绕线速度。此装置能适应大部分不同要求的定子绕线要求，比同类型的绕线机更高的效率和精确度。
图I是本发明内外绕线式电机定子绕线装置的立体图。图2是本发明内外绕线式电机定子绕线装置的结构主视图。图3是本发明内外绕线式电机定子绕线装置的结构左视图。图4是本发明内外绕线式电机定子绕线装置的结构俯视图。图5是本发明内外绕线式电机定子绕线装置的控制框图。图6是本发明内外绕线式电机定子绕线装置的绕线固定板作圆弧运动的示意图。图7是本发明内外绕线式电机定子绕线装置的气路系统示意图。图8是本发明内外绕线式电机定子绕线装置的电控模块的框图。图9是本发明内外绕线式电机定子绕线装置的电控模块的电路原理图。图10是本发明内外绕线式电机定子绕线装置与主控模块PLC连接的原理图。
主要组件符号说明
底盘I、X轴移动组件21、X轴滑轨211、止挡块2111、第一丝杆212、轴承座2121、第一滑块213、滑动平台214、第一同步带轮215、Y轴移动组件22、Y轴滑轨221、止挡块2211、第二丝杆222、轴承座2221、第二滑块223、支持臂支承座224、第二同步带轮225、Z轴移动组件23、第三丝杆231、同步转动机构3、同步带轮31、转动轴32、带轮33、支架34、支持臂
4、框架41、滑轨411、顶盖穿孔412、第三同步带轮413、第三驱动带轮414、安装板415、轴座416、笼型绕线腔5、螺丝51、铜线52、定子槽53、剪线器6、电磁阀7、气管71、杆72、绕线固定板8、牵线杆81、安装板82、线杆83、绕线针84、针眼841、连接块85、螺母86、伺服电机9、伺服驱动器91、永磁同步电机92。
具体实施例方式本发明下面将结合附图作进ー步详述
请參阅图I所示，该内外绕电机定子绕线装置包括底盘I、底盘I上面设置的位置移动机构和笼型绕线机构、位置移动机构上承载可做三维运动的支持臂4、支持臂4上设有绕线驱动机构、底盘I下面的控制柜内设有电控模块(图中未示)；整机还设有动カ设备以及为所述位置移动机构和笼型绕线机构提供动カ的同步转动机构3。所述位置移动机构由供支持臂4分别在X轴、Y轴和Z轴作三维运动的X轴移动组件21、Y轴移动组件22和Z轴移动组件23组成。所述X轴移动组件21由位于笼型绕线机构后部且与其平行设置的ー对X轴滑轨211、ニ滑轨211中间设置的第一丝杆212、通过与X轴滑轨211形成滑动连接的第一滑块213及与所述第一滑块213—体成型的滑动平台214、X轴滑轨211端部设置的止挡块2111、第一丝杆212的两端分别设置的轴承座2121并在其中一个轴承座延伸出该轴承座后的丝杆212上套装由永磁同步电机92带动的第一同步带轮215组成；
所述Y轴移动组件22由滑动平台214上方凸设的一对与所述滑动平台214下方X轴滑轨211垂直设置的Y轴滑轨221、ニ滑轨221中间设置的第二丝杆222、通过与Y轴滑轨221形成滑动连接的第二滑块223及与所述第二滑块223 —体成型的支持臂支承座224、Y轴滑轨221端部设置的止挡块2211、第二丝杆222的两端分别设置的轴承座2221并在后端轴承座延伸出轴承座的丝杆上套装由永磁同步电机92带动的第二同步带轮225组成；所述Z轴移动组件23由支持臂4所成型的框架41、框架41 ニ纵边所成型供绕线驱动机构垂直移动的ー对滑轨411、带动绕线驱动机构随丝杆上、下运动的支持臂4内设置的交流电机(图中未示)、支承座与穿过框架顶盖穿孔412上方设置的安装板415上同轴线设置的轴座416、分别穿套ニ端轴座416内且置于ニ滑轨411中间的第三丝杆231、连接在ニ滑轨411上并分别与第三丝杆231螺纹连接的绕线驱动机构上设置的螺母86、顶盖穿孔412上方套装的第三同步带轮413、所述第三同步带轮413后部平行设置带动第三同步带轮413旋转并由永磁同步电机92驱动的第三驱动带轮414组成。所述笼型绕线机构由至少ー个或ー个以上固定在同步转动机构3上的笼型绕线腔5、笼型绕线腔5开ロ端的顶壁上固设用于固定铜线52且方便内外绕线动作的螺丝51、 设置在所述笼型绕线腔5侧边的剪线器6、对称设置在笼型绕线腔5与剪线器6两侧的气缸(图中未示)、电磁阀7和连接气缸(图中未示)与电磁阀7的气管71和用于固定笼型绕线腔的杆72组成；笼型绕线腔5在气缸(图中未示)和电磁阀7的驱动下做同步圆周运动。请參阅图2、图3所示，所述同步转动机构3由设于底盘I下面的动カ设备、动カ设备输出轴通过皮带连接的同步带轮31、同步带轮31同轴通过皮带连接的ニ个笼型绕线腔5的转动轴32、转动轴32端部设置的带轮33、承载上述传动构件的支架34组成。请參阅图I、图6所示，所述绕线驱动机构由H型的绕线固定板8、绕线固定板8前端面两侧边自上而下对称设置的牵线杆81、安装板82、所述安装板82上分别固设的线杆83、线杆83悬出端垂直成型的绕线针84、绕线固定板8后端面固设的连接块85、连接块85上固设的螺旋连接于第三丝杆231上的螺母86组成。请參阅图8、图5所示，所述电控模块包括设于底盘I上部框架上的触摸屏和设
于底盘I下部控制柜内的PLC単元和伺服驱动器；所述触摸屏传递參数到可编程逻辑器件(图中未示)中，可编程逻辑器件(图中未示)接收到所述參数，把动作參数转换成控制脉冲，发送到伺服驱动器，伺服驱动器完成各部分动作；伺服电机9由伺服驱动器91控制，接收来自PLC単元的脉冲命令，通过伺服驱动器91对伺服电机9的转速、转向进行控制，带动同步转动机构3运转，实现绕线操作。请參阅图7所示,所述动カ设备由永磁同步电机92和液压设备组成；所述液压设备由多个气缸(图中未不)与多个二位五通电磁阀7并联构成；其中当第一电磁阀VA1、第二电磁阀VA2通电时，线杆83同步由翻直状态变成翻平状态；当第一电磁阀VA1、第二电磁阀VA2断电时，线杆83同步由翻平状态变成翻直状态；当第三电磁阀VA3、第四电磁阀VA4通电时，剪刀开始动作，由松弛状态变成夹紧状态，这是绕线开始的前提；当第三电磁阀VA3、第四电磁阀VA4断开时，剪刀由夹紧状态变为松弛状态；当第五电磁阀VA5、第六电磁阀VA6通电时，剪刀开始动作，剪刀从下向上作小距离运动,剪线；当第五电磁阀VA5、第六电磁阀VA6断电时，剪刀从上向下小距离运动，继续下一个定子的绕线；当第七电磁阀VA7、第八电磁阀VA8通电时，杆72松开笼型绕线腔5，方便笼型绕线腔5的取出；当第七电磁阀VA7、第八电磁阀VA8断电时，杆72固定笼型绕线腔5，从而固定定子。请參阅图4所示，线杆83带动绕线针84，在电机定子内上下伸入伸出做牵线动作，5在气缸(图中未示)和电磁阀7的驱动下，做同步圆周运动，当绕线针84伸出笼型绕线腔5的时候，笼型绕线腔5同步转动ー个角度，换ー个定子槽53来绕线。当ー个定子槽53绕完后，绕线针84伸出，在笼型绕线腔5的顶部的螺丝51上绕ー小圏，固定好铜线52。再继续下ー个动作，绕另外ー个定子槽53，直到所有的定子槽53绕满后。再伸出笼型绕线腔5，然后在气缸(图中未示)的带动下绕线固定板8向左做圆弧运动，绕四分之一个圆圈，平着牵铜线52，铜线52牵到剪线器6的上方，在气缸(图中未示)和电磁阀7的配合下完成剪线动作，定子绕线整个动作完成。请參阅图5、图8 图10所示，内外绕式电机定子绕线控制方法，包括以下步骤 步骤1，命令发送步骤，包括通过触摸屏修改各动作的顺序和详细參数或者按压信号
按钮，转换成控制信息传送给PLC単元，PLC単元继而控制多个伺服驱动器，并将控制信息分解成细分的命令传递给伺服驱动器，伺服驱动器接收命令脉冲，分别执行各协调动作，完成脉冲命令；
步骤2，动作传动步骤，包括伺服驱动器驱动伺服电动机，编码器将信号反馈给伺服驱动器，进而控制同步带轮31、33转动，带动丝杆，使位置移动机构在X轴、Y轴和Z轴三维方向移动；
步骤3，绕线步骤，包括铜线52从储线轴(图中未示)拉出被牵引到牵线杆81穿孔后再次穿入线杆的绕线针84针眼中，通过绕线抽头深入到放置定子的笼型绕线腔5内，配合另ー伺服驱动器做绕线运动，当按照控制信息绕弯线圈后，铜线52被剪断，完成整个绕线过程。内外绕式电机定子绕线的绕制方法，包括
⑴开机PCL单元发出脉冲命令，伺服电机9、气缸(图中未示)接收来自PLC単元的脉冲命令，分别驱动同步带轮31、电磁阀7，使支持臂4带动绕线固定板8进行X轴、Y轴和Z轴的运动；
⑵线杆83从翻直变成翻平； ⑶剪刀夹线；
⑷线杆83移动到定子(图中未不)芳；
(5)笼型绕线腔5旋转线杆83带动绕线针84，在定子内上下伸入伸出做牵线动作，笼型绕线腔5在气缸(图中未示)和电磁阀7驱动下，做同步圆周运动；
(6)线杆83右移；
(7)线杆83翻直；
⑶在定子槽内，线杆83下；开始绕线，线杆83上下运动笼型绕线机构进行绕线动作，绕线针84探入笼型绕线腔5中，笼型绕线腔5则同步转动ー个角度，在第三丝杆231带动下，绕线针84拉出，完成一次绕线动作；
⑶笼型绕线腔5来回旋转并依据定子的槽数而定的角度配合绕线当一个电机定子槽铜线匝数达到设定參数后，绕线针84再次伸出笼型绕线腔5，在笼型绕线腔5上的螺丝51做一次圆弧运动，把铜线52绕在螺丝51上，继续下ー槽的绕线动作，直到所有的定子槽绕满后；
(10)绕完，线杆83上，翻平；
(11)左移，剪刀上，剪断线并夹着线；
(12)线杆83移动到定子旁，从而循环绕线，当ー个电机定子全部绕线完成后，气缸(图中未示)驱动绕线固定板8做四分之ー的圆周运动，把铜线52拉到剪线器6上，由气缸(图中未示)带动带动剪线器6完成铜线52的剪断动作。以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。
权利要求
1.ー种内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于，包括底盘、底盘上面设置的位置移动机构和笼型绕线机构、位置移动机构上承载可做三维运动的支持臂、支持臂上设有绕线驱动机构、底盘下面的控制柜内设有电控模块；整机还设有动カ设备以及为所述位置移动机构和笼型绕线机构提供动カ的同步转动机构。
2.根据权利要求I所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于所述位置移动机构由供支持臂分别在X轴、Y轴和Z轴作三维运动的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件组成；所述X轴移动组件由位于笼型绕线机构后部且与其平行设置的ー对X轴滑轨、ニ滑轨中间设置的第一丝杆、通过与X轴滑轨形成滑动连接的第一滑块及与所述第一滑块一体成型的滑动平台、X轴滑轨端部设置的止挡块、第一丝杆的两端分别设置的轴承座并在其中一个轴承座延伸出该轴承座后的丝杆上套装由永磁同步电机带动的第一同步带轮组成；所述Y轴移动组件由滑动平台上方凸设的一对与所述滑动平台下方X轴滑轨垂直设置的Y轴滑轨、ニ滑轨中间设置的第二丝杆、通过与Y轴滑轨形成滑动连接的第二滑块及与所述第二滑块一体成型的支持臂支承座、Y轴滑轨端部设置的止挡块、第二丝杆的两端分别设置的轴承座并在后端轴承座延伸出轴承座的丝杆上套装由永磁同步电机带动的第二同步带轮组成；所述Z轴移动组件由支持臂所成型的框架、框架ニ纵边所成型供绕线驱动机构垂直移动的ー对滑轨、带动绕线驱动机构随丝杆上下运动的支持臂内设置的交流电机、支承座与穿过框架顶盖穿孔上方设置的安装板上同轴线设置的轴座、分别穿套ニ端轴座内且置于ニ滑轨中间的第三丝杆、连接在ニ滑轨上并分别与第三丝杆螺纹连接的绕线驱动机构上设置的螺母、顶盖穿孔上方套装的第三同步带轮、所述第三同步带轮后部平行设置带动第三同步带轮旋转并由永磁同步电机驱动的第三驱动带轮组成。
3.根据权利要求I所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于所述笼型绕线机构由至少ー个或ー个以上固定在同步转动机构上的笼型绕线腔、笼型绕线腔开ロ端的顶壁上固设用于固定铜线且方便内外绕线动作的螺丝、设置在所述笼型绕线腔侧边的剪线器、对称设置在笼型绕线腔与剪线器两侧的气缸、电磁阀和连接气缸与电磁阀的气管组成；笼型绕线腔在气缸和电磁阀的驱动下做同步圆周运动。
4.根据权利要求3所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于所述同步转动机构由设于底盘下面的动カ设备、动カ设备输出轴通过皮带连接的同步带轮、同步带轮同轴通过皮带连接的ー个或ー个以上的笼型绕线腔的转动轴、转动轴端部设置的带轮组成。
5.根据权利要求I所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于所述绕线驱动机构由H型的绕线固定板、绕线固定板前端面两侧边自上而下对称设置的牵线杆、安装板、所述安装板上分別固设的线杆、线杆悬出端垂直成型的绕线针、绕线固定板后端面固设的连接块、连接块上固设的螺旋连接于第三丝杆上的螺母组成。
6.根据权利要求I所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于所述电控模块包括设于底盘上部框架上的触摸屏和设于底盘下部控制柜内的PLC単元和伺服驱动器；所述触摸屏传递參数到可编程逻辑器件中，可编程逻辑器件接收到所述參数，把动作參数转换成控制脉冲，发送到伺服驱动器，伺服驱动器完成各部分动作；伺服电机由伺服驱动器控制，接收来自PLC単元的脉冲命令，通过伺服驱动器对伺服电机的转速、转向进行控制，带动同步转动机构运转，实现绕线操作。
7.根据权利要求I所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于所述动カ设备由永磁同步电机和液压设备组成；所述液压设备由多个气缸与多个二位五通电磁阀并联构成；其中当第一电磁阀、第二电磁阀通电时，线杆同步由翻直状态变成翻平状态；当第一电磁阀、第二电磁阀断电时，线杆同步由翻平状态变成翻直状态；当第三电磁阀、第四电磁阀通电时，剪刀开始动作，由松弛状态变成夹紧状态，这是绕线开始的前提；当第三电磁阀、第四电磁阀断开时，剪刀由夹紧状态变为松弛状态；当第五电磁阀、第六电磁阀通电时，剪刀开始动作，剪刀从下向上作小距离运动，剪线；当第五电磁阀、第六电磁阀断电时，剪刀从上向下小距离运动，继续下一个定子的绕线；当第七电磁阀、第八电磁阀通电时，杆松开笼型绕线腔，方便笼型绕线腔的取出；当第七电磁阀、第八电磁阀断电时，杆固定笼型绕线腔，从而固定定子。
8.根据权利要求I所述内外绕线式电机定子绕线装置，其特征在于所述同步转动机构由设于底盘下面的动カ设备、动カ设备输出轴通过皮带连接的同步带轮、同步带轮同轴通过皮带连接的ー个或ー个以上的笼型绕线腔的转动轴、转动轴端部设置的带轮组成。
9.ー种内外绕式电机定子绕线控制方法，其特征在于，包括以下步骤 步骤1，命令发送步骤，包括通过触摸屏修改各动作的顺序和详细參数或者按压信号按钮，转换成控制信息传送给PLC単元，PLC単元继而控制至少ー个或ー个以上伺服驱动器，并将控制信息分解成细分的命令传递给伺服驱动器，伺服驱动器接收命令脉冲，分别执行各协调动作，完成脉冲命令； 步骤2，动作传动步骤，包括伺服驱动器驱动伺服电动机，编码器将信号反馈给伺服驱动器，进而控制同步带轮转动，带动丝杆，使位置移动机构在X轴、Y轴和Z轴三维方向移动； 步骤3，绕线步骤，包括铜线从储线轴拉出被牵引到牵线杆穿孔后再次穿入线杆的绕线针针眼中，通过绕线抽头深入到放置定子的笼型绕线腔内，配合另ー伺服驱动器做绕线运动，当按照控制信息绕弯线圈后，铜线被剪断，完成整个绕线过程。
10.ー种内外绕式电机定子绕线的绕制方法，其特征在于，包括 ⑴开机PCL单元发出脉冲命令，电机、气缸接收来自PLC単元的脉冲命令，分别驱动同步带轮、电磁阀，使支持臂带动绕线固定板进行X轴、Y轴和Z轴的运动； ⑵线杆从翻直变成翻平； ⑶剪刀夹线； ⑷线杆移动到定子旁； (5)笼型绕线腔旋转使线杆作圆弧运动，此时笼型绕线腔在电磁阀的控制下进行同步圆周运动； (6)线杆右移； ⑴线杆翻直； ⑶在定子槽内，线杆下；开始绕线，线杆上下运动笼型绕线机构进行绕线动作，绕线针探入笼型绕线腔中，笼型绕线腔则同步转动ー个角度，在丝杆带动下，绕线针拉出，完成一次绕线动作； (9)笼型绕线腔来回旋转固定依据定子的槽数而定的角度配合绕线当一个电机定子槽铜线匝数达到设定參数后，绕线针再次伸出笼型绕线腔，在笼型绕线腔上的螺丝做一次圆弧运动，把铜线绕在螺丝上，继续下一槽的绕线动作；(10)绕完，线杆上，翻平； (11)左移，剪刀上，剪断线并夹着线； (12)线杆移动到定子旁，从而循环绕线，当ー个电机 定子全部绕线完成后，气缸驱动绕线固定板做四分之ー的圆周运动，把铜线拉到剪线器上，由气缸带动带动剪线器完成铜线的剪断动作。
全文摘要
本发明涉及一种内外绕线式电机定子绕线装置及绕线控制方法和绕制方法。该内外绕线式电机定子绕线装置，包括:底盘、底盘上面设置的位置移动机构和笼型绕线机构、位置移动机构上承载可做三维运动的支持臂、支持臂上设有绕线驱动机构、底盘下面的控制柜内设有电控模块；整机还设有动力设备以及为所述位置移动机构和笼型绕线机构提供动力的同步转动机构。该控制方法包括命令发送步骤；动作传动步骤；绕线步骤。该绕制方法包括⑴PCL单元发出脉冲命令，电机、气缸接收来自PLC单元的脉冲命令，支持臂带动绕线固定板进行三维运动；⑵笼型绕线机构进行绕线动作；⑶由气缸带动带动剪线器完成铜线的剪断动作。
文档编号H02K15/085GK102684420SQ20121013641
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月5日 优先权日2012年5月5日
发明者杜瑞 申请人:杜瑞