专利名称：一种用于生产音圈马达的平行式自动化量产结构的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种自动化生产工艺，特别是一种用于生产音圈马达的平行式自动化量产结构。
背景技术：
随着智能手机在全球的广泛流行，再加上高像素摄像模组在智能手机中的应用正变得越来越重要，手机摄像模组中的关键器件——音圈马达——正成为一个炙手可热的手机零部件产品。各家音圈马达生产厂商都在扩张产能，以应付高速增长的市场需求。由于音圈马达是一个结构较为复杂的产品，因此传统的音圈马达生产工艺都是建立在手工流水生产线基础上的。每条生产线一般需要40人左右，才能达到约150K (即十五万)的月产量，这个产量相对于手机摄像模组大厂每月超过若干KK(百万)的出货量来说，远远不够。因此，音圈马达生产厂想要能为手机摄像模组大厂正常供货的话，一般传统音圈马达厂商需要配备10条以上的手工流水线，雇用几百到上千名流水线操作工，这就给工厂的管理带来很大挑战，同时在当今劳工成本快速增加的背景下，工厂运营成本也急剧上升。另外，由于人员的流动性大，也会导致产品品质的不稳定，这一点在行业内是一个致命威胁。因此，如何提高生产线的自动化程度、减少操作工人数，成为当前行业内所面临的重要课题。 目前，国际上的几家知名的音圈马达大厂，如ALPS、TDK等，已在自动化生产工艺上先行一步，开发了基于流水线概念的全自动化生产工艺，马达产品也是像手工流水线一样一个一个的流出，利用机器和自动传送系统基本完全替代了手工。这种产线可达到每分钟约15个产品的生产速度，跟传统手工线相比，月产量提升至少3倍，人员数减少10倍，生产效率大大提升。然而，这种流水线的投资巨大，对产品设计变更的适应性和灵活性较手工线差，一旦产品有设计更改，自动产线须做重大调整，费时且成本高。
实用新型内容针对上述提到的现有技术中的本实用新型提出了一种平行式自动化新工艺，基本概念完全不同于上述自动化流水线的产品单个流出，而是以5X5U0X10等规则矩阵的排版方式整版同时制造多个产品。产线基本的设备为χ-γ-ζ三轴精密点胶机和焊锡机，外加配合若干排版式生产治具和周转盘，整个产线的固定投资较低，适应性较强。若以10x10排版为例，即使是单点点胶和焊锡，也可在7分钟内做完一整版100个产品，实现每分钟约15个的生产速度，达到流水式自动化线的效率。如果进一步开发出多点同时点胶和焊接，则生产效率还会倍增，届时将大幅超越现有自动化流水线的效率。同时，本自动化工艺还包含一种新型焊锡工序和相配合的结构设计，令到传统工艺中最难的焊锡工序变得简单，且易于自动化实现。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种用于生产音圈马达的平行式自动化量产结构，该结构为单个物料以排版的形式摆放在周转盘中，整版物料与摆放在周转盘中的单个物料对应设置，各物料通过胶水粘合在一起，镜头座上绕制的导线线头与弹
黃片焊接在一起。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括:所述的周转盘上固定设有定位导柱。所述的镜头座中设有置线槽，镜头座上绕制的导线线头卡入置线槽中。所述的整版物料包括片装弹簧和金属垫片、片装弹簧上设有小孔，小孔与镜头座上的置线槽的位置相对应。本实用新型的有益效果是:本实用新型与传统手工流水生产线相比，在投资额无需大幅增加的基础上，可实现生广效率大幅提闻，用工成本大幅减少，品质稳定性更有保证。与现有流水线式自动化生产线相比，本实用新型的工艺投资少，适应性和灵活性强，对于不同的设计，只需略微修改治具和点胶程序，便可马上投入生产。另外，本工艺还具有令生产速度倍增的潜力。本实用新型中的工艺所包含的新型焊锡工序，极大简化了焊锡操作，无需手工调整线头位置，使焊锡的全自动化成为可能。下面将结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型中片装弹簧结构示意图。图2为本实用新型中金属垫片结构示意图。图3为本实用新型量产结构分解状态结构示意图。图4为本实用新型点胶、装配结构示意图。图5为本实用新型量产结构分解状态结构示意图。图6为本实用新型小孔处结构示意图。图7为本实用新型小孔处涂有焊锡膏后结构示意图。图中，1-压板，2-注塑部件，3-片装弹簧，4-金属垫片，5-拉伸磁轭，6_镜头座，7-周转盘，9-定位导柱，10-小孔，11-线头，12-焊锡膏。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。一种用于生产音圈马达的平行式自动化量产结构，该结构为单个物料以排版的形式摆放在周转盘中，整版物料与摆放在周转盘中的单个物料对应设置，各物料通过胶水粘合在一起，镜头座上绕制的导线线头与弹簧片焊接在一起，周转盘上固定设有定位导柱，镜头座中设有置线槽，镜头座上绕制的导线线头卡入置线槽中，整版物料包括片装弹簧和金属垫片、片装弹簧上设有小孔，小孔与镜头座上的置线槽的位置相对应。本实用新型的核心概念是利用矩阵式排版方式整版同时加工多个部件和半成品，并利用治具间的相互配合，整版进行半成品的装配。生产线所使用的基本设备为X-Y-Z三轴精密点胶机和焊锡机，外加配合若干排版式生产治具和周转盘7。本实用新型中的用于生产音圈马达的平行式自动化量产方法，其包括下述步骤:1.来料的矩阵式布版:[0025]本实用新型中的音圈马达所采用的物料一般包括以下两类:a.已经是排版形式的物料，如利用化学刻蚀加工的片状弹簧3、金属垫片4等，请参看附图1和附图2，利用模具冲压成型的塑料垫片也可以排版的形式直接冲压出来，形成矩阵式布版的物料。b.单个生产出的物料，如注塑部件2 (即片状的塑料垫片)、镜头座6、金属拉伸磁轭5等。本发明中，即使是单个生产出的物料，也通常由供应商以排版的形式摆放在周转盘7中交给马达生产商，注塑部件2、镜头座6、金属拉伸磁轭5等采用的周转盘7结构类似，请参看附图3，其布版方式与已经是排版形式的物料的方式相同。在本实用新型中，几乎所有的物料都是以排版的方式运送到马达生产商的，但仅限于输运过程。在传统马达生产中，排版式来料会先被拆解成一个一个部品，经过来料质检合格后投入流水线进行单个马达的生产。而在本实用新型工艺中，来料的排版方式是精心设计的，部件的排版方向和距离与排版式生产治具是密切配合的。因此排版式来料经过来料质检合格后可将整版来料一次性导入排版式生产治具，甚至装载了来料的硬质周转盘7可作为生产治具直接投入产线机台进行自动化点胶工艺。2.自动点胶与整版装配本实施例中，是利用X-Y-Z精密三轴自动点胶机将树脂胶按照设计的点胶位置点到排版式的物料部件上面，然后将需要与之粘接的另一版物料与其扣合在一起。本实施例中，在治具(即周转盘7)上面的定位导柱9可保证所有部品都能精确的对位，请参看附图4。扣合好的两版物料部品和治具一起投入烤箱烘烤，烘烤后的部件将以整版的形式牢固粘接在一起。反复进行上述操作，便可将各个部件装配成一个完整的成品。3.自动焊锡为避免手工调整线位，本实施例中，首先需要在镜头座6注塑件中引入置线槽。当自动绕线机在镜头座6上绕线时，可以在绕线开始和结束阶段将线头11卡入置线槽中，并沿镜头座6端面将线折断，如图6所示。这样，线头11的位置便固定在了置线槽内，并且线头11也不会长出镜头座6的端面外很多，这为进一步自动化焊锡打下了坚实基础。本实施例中，在本焊接工序中，首先将上述绕好线圈的镜头座6部件以排版形式置入生产治具中，线圈的线头11设置在直线槽处，然后将整版弹簧片放置在镜头座6上面，通过治具上的定位柱实现所有部件的精确对位。本实施例中，在弹簧片上预先设计有小孔10，小孔10与置线槽的位置相对应。然后利用自动点胶机将焊锡膏12点在每个小孔10上，由于焊锡膏12的流动性，会有一部分略微沉在小孔10里而与置线槽里的线头11相接触，请参看附图7。然后将整版产品置于自动焊锡机上，对每一个焊锡膏12点进行加热融化，完成线头11与弹簧片的焊接。具体实施时，焊接还可采用激光加热、热风加热、烙铁尖端加热等不同方式。4.利用摄像系统实现自动化来料质检和工艺质检本实施例中，质检是利用一个摄像头配合X-Y-Z三轴移动平台来实现对整版来料和半成品的自动化质检。本实施例中，摄像头一次将每一个部品和半成品进行拍照，与已有的标准图片进行比较，通过电脑确定出来料或半成品的尺寸偏差程度，判断其是否合格，当部品和半成品的拍照图片与已有的标准图片的偏差程度在可接受的范围内，则判断其为合格品，如果部品和半成品的拍照图片与已有的标准图片的偏差程度超出可接受的范围，则判断其为不合格品。5.自动化对位不良处理:本实施例中，通过上述自动化检测可确定产品布版是否有位置偏差，如果发现位置偏差，可通过电脑利用χ-γ-ζ三轴移动平台临时微调点胶位置来容忍上述偏差，以提高自动化工艺良率。6.拆解工艺:本实用新型中，整版部品装配成半成品后，每个半成品之间还存在弹簧片连接。因此，在最后装成成品之前必须将所有的弹簧片连接拆解去除。本实施例中，可采用一下两种方法:a.预先在弹簧片需要折断位置做好半蚀刻线，最后利用冲压治具或机械震动方法一次性将所有半蚀刻线折断。b.利用激光切割机将需要切断的位置全部切断，整个切割过程由电脑控制，依设计图进行。本实用新型与传统手工流水生产线相比，在投资额无需大幅增加的基础上，可实现生广效率大幅提闻，用工成本大幅减少，品质稳定性更有保证。与现有流水线式自动化生产线相比，本实用新型的工艺投资少，适应性和灵活性强，对于不同的设计，只需略微修改治具和点胶程序，便可马上投入生产。另外，本工艺还具有令生产速度倍增的潜力。本实用新型中的工艺所包含的新型焊锡工序，极大简化了焊锡操作，无需手工调整线头11位置，使焊锡的全自动化成为可能。
权利要求1.一种用于生产音圈马达的平行式自动化量产结构，其特征是:所述的结构为单个物料以排版的形式摆放在周转盘中，整版物料与摆放在周转盘中的单个物料对应设置，各物料通过胶水粘合在一起，镜头座上绕制的导线线头与弹簧片焊接在一起。
2.根据权利要求1所述的用于生产音圈马达的平行式自动化量产结构，其特征是:所述的周转盘上固定设有定位导柱。
3.根据权利要求1所述的用于生产音圈马达的平行式自动化量产结构，其特征是:所述的镜头座中设有置线槽，镜头座上绕制的导线线头卡入置线槽中。
4.根据权利要求3所述的用于生产音圈马达的平行式自动化量产结构，其特征是:所述的整版物料包括片装弹簧和金属垫片、片装弹簧上设有小孔，小孔与镜头座上的置线槽的位置相对应。
专利摘要一种用于生产音圈马达的平行式自动化量产结构，单个物料以排版的形式摆放在周转盘中，整版物料与摆放在周转盘中的单个物料对应设置，各物料通过胶水粘合在一起，镜头座上绕制的导线线头与弹簧片焊接在一起。本实用新型与传统手工流水生产线相比，在投资额无需大幅增加的基础上，可实现生产效率大幅提高，用工成本大幅减少，品质稳定性更有保证。与现有流水线式自动化生产线相比，本实用新型投资少，适应性和灵活性强，对于不同的设计，只需略微修改治具和点胶程序，便可马上投入生产。另外，本工艺还具有令生产速度倍增的潜力。本实用新型中的工艺所包含的新型焊锡工序，极大简化了焊锡操作，无需手工调整线头位置，使焊锡的全自动化成为可能。
文档编号H02K15/00GK203071752SQ20132003525
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月23日 优先权日2013年1月23日
发明者刘锦潮, 钞晨 申请人:爱佩仪光电技术(深圳)有限公司