一种表计检定流水线机器人闭锁装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种表计检定流水线机器人闭锁装置，包括人体感应开关SW、继电器KR、交流接触器KM和双色指示灯LD；本实用新型的有益效果是：能够对进入表计检定流水线机器人周边附近区域的工作人员进行监测，当有工作人员进入机器人周边附近区域时断开机器人供电回路，当工作人员走出机器人周边附近区域时供电回路自动导通，并提供警示灯指示以供工作人员观测，本实用新型为进入表计检定流水线机器人周边附近区域的工作人员提供了安全保证。
【专利说明】一种表计检定流水线机器人闭锁装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于表计检定流水线机器人监测【技术领域】，涉及一种表计检定流水线机器人闭锁装置。
【背景技术】
[0002]表计检定流水线机器人是检定流水线的重要组成部分，主要用于表计的上下料，由于其动作时力度较大，因此该机器人具有一定的危险性。在机器人供电回路中设置闭锁装置，以保证进入机器人周边附近区域工作人员的安全显得尤为重要。当前在生产实际中还没有表计检定流水线机器人闭锁装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动通断的、安全的表计检定流水线机器人闭锁装置。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种表计检定流水线机器人闭锁装置，包括人体感应开关SW、继电器KR、交流接触器KM和双色指示灯LD ；
[0005]所述人体感应开关SW的零线接线端子N接三相四线供电电源的零线端N ;所述人体感应开关SW的火线接线端子L接三相四线供电电源的A相端；
[0006]所述继电器KR的线圈接在所述人体感应开关SW的负载输出端Load与三相四线供电电源的零线端N之间；所述继电器KR的常闭触点KR-1与所述交流接触器KM的线圈串联后接在三相四线供电电源的A相端与零线端N之间；
[0007]所述交流接触器KM的第一主触点KM-1接在三相四线供电电源的A相端与表计检定流水线机器人M的第一电源接线端LI之间；所述交流接触器KM的第二主触点KM-2接在三相四线供电电源的B相端与表计检定流水线机器人M的第二电源接线端L2之间；所述交流接触器KM的第三主触点KM-3接在三相四线供电电源的C相端与表计检定流水线机器人M的第三电源接线端L3之间；
[0008]所述双色指示灯LD的第一接线端子RD经所述交流接触器KM的常开辅助触点KM-4接+24V直流电源；所述双色指示灯LD的第二接线端子GD经所述交流接触器KM的常闭辅助触点KM-5接+24V直流电源；所述双色指示灯LD的公共端BK接地。
[0009]所述人体感应开关SW的型号为TAD-K220BD ;所述交流接触器KM的型号为LC1-D25M7C ;所述双色警示灯LD的型号为XVGB2 ;所述继电器KR型号为RJ1S-CL-A220。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型能够对进入表计检定流水线机器人周边附近区域的工作人员进行监测，当有工作人员进入机器人周边附近区域时断开机器人供电回路，当工作人员走出机器人周边附近区域时供电回路自动导通，并提供警示灯指示以供工作人员观测，本实用新型为进入表计检定流水线机器人周边附近区域的工作人员提供了安全保证。【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的电路原理示意图。
【具体实施方式】
[0012]由图1所示的实施例可知，它包括人体感应开关SW、继电器KR、交流接触器KM和双色指不灯LD ；
[0013]所述人体感应开关SW的零线接线端子N接三相四线供电电源的零线端N ;所述人体感应开关SW的火线接线端子L接三相四线供电电源的A相端；
[0014]所述继电器KR的线圈接在所述人体感应开关SW的负载输出端Load与三相四线供电电源的零线端N之间；所述继电器KR的常闭触点KR-1与所述交流接触器KM的线圈串联后接在三相四线供电电源的A相端与零线端N之间；
[0015]所述交流接触器KM的第一主触点KM-1接在三相四线供电电源的A相端与表计检定流水线机器人M的第一电源接线端LI之间；所述交流接触器KM的第二主触点KM-2接在三相四线供电电源的B相端与表计检定流水线机器人M的第二电源接线端L2之间；所述交流接触器KM的第三主触点KM-3接在三相四线供电电源的C相端与表计检定流水线机器人M的第三电源接线端L3之间；
[0016]所述双色指示灯LD的第一接线端子RD经所述交流接触器KM的常开辅助触点KM-4接+24V直流电源；所述双色指示灯LD的第二接线端子GD经所述交流接触器KM的常闭辅助触点KM-5接+24V直流电源；所述双色指示灯LD的公共端BK接地。
[0017]所述人体感应开关SW的型号为TAD-K220BD ;所述交流接触器KM的型号为LC1-D25M7C ;所述双色警示灯LD的型号为XVGB2 ;所述继电器KR型号为RJ1S-CL-A220。
[0018]本实用新型的工作过程如下:人体感应开关SW设置于机器人M正上方天花板上，用以监测机器人周边附近区域是否有人。
[0019]当工作人员进入机器人M周边附近区域时，人体感应开关SW的负载输出端子Load与其火线接线端子L导通，进而使继电器KR的线圈上电导通，继电器KR常闭触点KR-1断开，交流接触器KM的线圈失电，交流接触器KM的第一至第三主触点KM-fKM-3断开，使得机器人M供电回路断开，同时，交流接触器KM的常开辅助触点KM-4断开，交流接触器KM的常闭辅助触点KM-5闭合，双色警示灯LD显示绿色，告知工作人员可以对机器人进行检修工作。
[0020]当工作人员离开机器人M周边附近区域时，人体感应开关SW的负载输出端子Load与其火线接线端子L断开电气连接，进而使继电器KR的线圈失电，继电器KR的常闭触点KR-1导通，交流接触器KM的线圈得电，交流接触器KM的第一至第三主触点KM-fKM-3导通，使得机器人M供电回路导通，同时，交流接触器KM的常开辅助触点KM-4闭合，交流接触器KM的常闭辅助触点KM-5断开，双色警示灯LD显示红色，告知工作人员机器人供电回路正常，不得靠近机器人。
[0021]本实用新型能够对进入表计检定流水线机器人周边附近区域的工作人员进行监测，当有工作人员进入机器人周边附近区域时断开机器人供电回路，当工作人员走出机器人周边附近区域时供电回路自动导通，并提供警示灯指示以供工作人员观测，本实用新型为进入表计检定流水线机器人周边附近区域的工作人员提供了安全保证。[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种表计检定流水线机器人闭锁装置，其特征在于:包括人体感应开关SW、继电器KR、交流接触器KM和双色指示灯LD ； 所述人体感应开关SW的零线接线端子N接三相四线供电电源的零线端N ;所述人体感应开关SW的火线接线端子L接三相四线供电电源的A相端； 所述继电器KR的线圈接在所述人体感应开关SW的负载输出端Load与三相四线供电电源的零线端N之间；所述继电器KR的常闭触点KR-1与所述交流接触器KM的线圈串联后接在三相四线供电电源的A相端与零线端N之间； 所述交流接触器KM的第一主触点KM-1接在三相四线供电电源的A相端与表计检定流水线机器人M的第一电源接线端LI之间；所述交流接触器KM的第二主触点KM-2接在三相四线供电电源的B相端与表计检定流水线机器人M的第二电源接线端L2之间；所述交流接触器KM的第三主触点KM-3接在三相四线供电电源的C相端与表计检定流水线机器人M的第三电源接线端L3之间； 所述双色指示灯LD的第一接线端子RD经所述交流接触器KM的常开辅助触点KM-4接+24V直流电源；所述双色指示灯LD的第二接线端子GD经所述交流接触器KM的常闭辅助触点KM-5接+24V直流电源；所述双色指示灯LD的公共端BK接地。
2.根据权利要求1所述的一种表计检定流水线机器人闭锁装置，其特征在于:所述人体感应开关SW的型号为TAD-K220BD ;所述交流接触器KM的型号为LC1-D25M7C ;所述双色警示灯LD的型号为XVGB2 ;所述继电器KR型号为RJ1S-CL-A220。
【文档编号】H02H5/12GK203813412SQ201420230740
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】王立斌, 吴宏波, 王毅, 刘林青 申请人:国家电网公司, 国网河北省电力公司电力科学研究院, 河北省电力建设调整试验所