一种可非接触式充电的立体车库的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可非接触式充电的立体车库，包括载车架和支撑架，支撑架固定于载车架的下端，载车架通过传动链上均匀分布向传动链外部延伸的链板将车辆置于车库停车位上，所述载车架上部设有与链板铰接的铰接轴，至少一端的支撑架上设有滑轨，载车架上设有与滑轨配合的滑柱；所述载车架设有非接触式充电桩、刷卡机；所述支撑架分为上下两层，所述下层停车位之间设有中转空车位，所述上层停车位的停车托板分别连接有独立的升降传动系统，所述下层停车位的停车托板分别连接有独立的横移传动系统。本实用新型实现了电动汽车在立体车库内的智能、快速、安全、自动充电。
【专利说明】一种可非接触式充电的立体车库
【技术领域】
[0001〕 本实用新型涉及一种可非接触式充电的立体车库。
【背景技术】
[0002]现有技术中的立体车库多种多样，一般都具有可升降可横移的载车板，从而实现空间的合理利用，但作为新能源汽车又有其特殊的技术。新能源汽车的动力源不像其它内燃机的动力，他具有充电时间长的缺点。如果说将电动汽车闲置的时间用来充电无疑是弥补了这个缺点。因此对立体车库与非接触式充电组合应用，成为该项目方面的需要解决的问题。
[0003]针对电动汽车需要充电的需求，专利申请号为201020553658.2的中国实用新型专利，公开了一种电动汽车非接触式移动智能充电装置，其特征在于包括充电桩和车载充电终端，充电桩和车载充电终端的无线通信采用21112-27册的短波通信方式进行双工通信；有益效果如下:根据本实用新型的电动汽车非接触式移动智能充电系统，其可以为正常行驶的电动汽车非接触式充电，使得电动车可以在行驶过程中完成充电，避免了停车充电所带来的局限，间接解决了充电电池的续航能力有限和充电时间较长的问题，并且通过实时计算调整磁共振充电电路的发射频率，有效解决了充电距离以及充电效率等问题，在充电过程中全部实现智能化，实用安全，高效节能。但现有的电动汽车非接触式移动智能充电装置无法解决在立体车库内智能充电计费的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型为了解决上述问题，提出了一种可非接触式充电的立体车库，本车库实现了电动汽车在立体车库内的智能、快速、安全、自动充电，大大的节省了用户的时间、节省了安装充电桩的场地，简化了操作过程，使用方便快捷。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种可非接触式充电的立体车库，包括载车架和支撑架，支撑架固定于载车架的下端，载车架通过传动链上均匀分布向传动链外部延伸的链板将车辆置于车库停车位上，所述载车架上部设有与链板铰接的铰接轴，至少一端的支撑架上设有滑轨，载车架上设有与滑轨配合的滑柱；所述载车架设有非接触式充电桩、刷卡机；所述支撑架分为上下两层，所述下层停车位之间设有中转空车位，所述上层停车位的停车托板分别连接有独立的升降传动系统，所述下层停车位的停车托板分别连接有独立的横移传动系统。
[0007]所述升降传动系统包括位于上层各停车位两侧的升降电机，升降电机输出轴上设有主动链轮和主动滚筒，主动链轮和主动滚筒纵向对应位置上设有从动链轮和从动滚筒，主动链轮与从动链轮通过链条连接，以及一端与滚筒固定另一端与上层各停车位四周固定的钢丝绳；所述主动链轮带动从动链轮使主动滚轮和从动滚轮通过钢丝绳牵引上层各停车位的停车托板垂直升降。
[0008]所述非接触式充电桩，包括电力送电装置和电力接收装置，分别安装在载车架的上的充电控制单元内和电动汽车的车载充电终端上，当送电线圈中有交变电流通过时，初级、次级两线圈之间产生交替变化的磁束，由此在次级线圈产生随磁束变化的感应电动势，通过接收线圈端子对外输出交变电流。
[0009]所述车载充电终端固定在车辆的底部，包括电力接收装置、定位发送单元和信息采集单元，定位发送单元负责车辆的移动定位，并将定位信号传送到充电控制单元的定位控制单元，所述信息采集单元负责采集车辆BMS数据，所述电力接收装置设有线圈，所述线圈通过与电力发送装置产生电力磁场，从而产生电压进行充电。
[0010]所述充电控制单元固定在载车架上部，包括电力送电装置、定位控制单元、充电/断电控制器，所述电力送电装置设有交流电源和线圈，所述交流电源负责对电磁线圈供电，所述线圈通过交流电并产出磁场，磁力线穿过与之分离一定距离的接收装置，交流电产生交变磁场使之对外输出电流。
[0011]所述定位控制单元处理与车载充电终端位置接收混合信号，经过功率放大和相位时延检测分离出4路信号并且与本地高速序列相比较从而产生一个时间差，通过确定两组时间差来计算车载充电终端的位置信息。
[0012]所述充电/断电控制器与交流电源连接，负责电源的启动和合闸；所述刷卡机与充电/断电控制器通过以太网通讯，所述刷卡机与结算系统通过以太网通讯。
[0013]所述定位发送单元包含信号输出端子，与充电控制单元中的定位控制单元产生时间差来定位充电终端的位置信息。
[0014]所述数据信息采集单元包含BMS数据采集单元、控制单元,所述BMS数据采集单元负责采集车辆上BMS数据，所述控制单元与充电桩的充电/断电控制器单元通过GPRS进行通讯。
[0015]所述结算系统通过接口与电力结算中心通过以太网专线连接。
[0016]本实用新型的工作原理为:立体车库可置于小区内或者办公大楼附近，方便用户停靠。当电动汽车驶入时载车架通过传动链上均匀分布向传动链外部延伸的链板将车辆置于车库停车位上。
[0017]车辆停稳后驾乘人员启动车辆上的充电开关，此时车载充电终端上的定位发送单元发送信号，并将信号传送至充电控制单元的定位控制单元。若车辆位置停靠在充电的指定区域内，则充电控制单元返回正确的信号给车辆。
[0018]驾乘人员得到正确回复后，通过刷卡机进行刷卡充电，并发送充电开始信号。充电控制单元的充电/断电控制器得到充电信号后进行合闸操作启动充电模式。电力送电装置中的电磁线圈供电后，线圈通过交流电并产出磁场，磁力线穿过与之分离一定距离的接收装置，交流电产生交变磁场，使接收装置产生相应的感应电动势并使之对外输出电流。电力接收装置感应到电动势，通过接收圈端子产生电压，对外输出电流进行充电。信息采集单元负责采集车辆BMS数据信息，并判断车辆是否充满或产生报警信息，分析得出车辆是否需要关闭充电，并将关闭的信号发送至刷卡系统。
[0019]刷卡系统接收到充电关闭的指令后启动充电/断电控制器的断电操作，并将本次的充电数据发送至结算系统，整个充电过程完成。
[0020]本实用新型的有益效果为:
[0021](1)实现了电动汽车在立体车库内的智能、快速、安全、自动充电；
[0022](2)大大的节省了用户的时间、节省了安装充电桩的场地，简化了操作过程，使用方便快捷。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的结构组成图；
[0024]图2为本实用新型立体车库结构示意图。
[0025]其中，1.电动汽车，2.非接触式充电桩，3.立体车库，4.刷卡机，5.结算系统，6.载车架，7.支撑架，8.传动链，9.电力接收装置，10.电力送电装置，11.车载充电终端，12.电磁线圈，13.接收圈端子，14.充电控制单元，15.充电/断电控制器，16.定位控制单元，17.定位发送单元，18.信息采集单元，19.充电开关，20.停车位，21.铰接轴，22.滑轨，23.中转空车位。
[0026]【具体实施方式】:
[0027]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0028]如图1所示，如图1所示，立体车库与非接触式充电组合应用装置，包括:电动汽车1、立体车库3、非接触式充电桩2、刷卡机4、结算系统5。
[0029]所述电动汽车1包含车载充电终端11。所述车载充电终端11包含定位发送单元17、信息采集单元18和充电开关19，定位发送单元17负责车辆1的移动定位，并将定位信号传送到充电控制单元14的定位控制单元16，所述信息采集单元18负责采集车辆813数据，所述充电开关19负责发送充电指令给车载充电终端11.
[0030]所述立体车库3包含载车架6和支撑架7，负责车辆的停靠和出入，当车辆驶入时载车架6通过传动链8上均匀分布向传动链8外部延伸的链板将车辆置于车库停车位上，所述载车架6上部设有与链板铰接的铰接轴21，至少一端的支撑架上设有滑轨22，载车架上设有与滑轨22配合的滑柱所述载车架6并载有非接触式充电桩2、刷卡机4等设备，负责完成车辆的充电和计费。
[0031]所述支撑架7负责支撑载有车辆的载车架6。所述支撑框架分为上下两层，所述下层停车位20之间设有中转空车位23，所述上层停车位20的停车托板分别连接有独立的升降传动系统，所述下层停车位20的停车托板分别连接有独立的横移传动系统。
[0032]所述升降传动系统包括位于上层各停车位20两侧的升降电机，设于升降电机输出轴上的主动链轮和主动滚筒，与主动链轮和主动滚筒纵向对应的从动链轮和从动滚筒，连接主动链轮与从动链轮的链条，以及一端与滚筒固定另一端与上层各停车位20四周固定的钢丝绳；所述主动链轮带动从动链轮使主动滚轮和从动滚轮通过钢丝绳牵引上层各停车位20的停车托板垂直升降。
[0033]所述非接触式充电桩2，包括电力送电装置9和电力接收装置10，分别安装在载车架6的上的充电控制单元14内和电动汽车的车载充电终端11上，当送电线圈12中有交变电流通过时，发送(初级?、接收(次级)两线圈之间产生交替变化的磁束，由此在次级线圈产生随磁束变化的感应电动势，通过接收线圈端子13对外输出交变电流。
[0034]所述充电控制单元14固定在载车架6上部，包括电力送电装置10、定位控制单元17、充电/断电控制器15，所述电力送电装置10设有交流电源和线圈，所述交流电源负责对电磁线圈供电，所述线圈通过交流电并产出磁场，磁力线穿过与之分离一定距离的接收装置，交流电产生交变磁场使之对外输出电流。
[0035]所述定位控制单元处理16与车载充电终端位置接收混合信号，经过功率放大和相位时延检测分离出4路信号并且与本地高速序列相比较从而产生一个时间差，通过确定两组时间差来计算车载充电终端的位置信息。
[0036]所述充电/断电控制器15与交流电源连接，负责电源的启动和合闸。
[0037]所述车载充电终端11固定在车辆的底部，包括电力接收装置9、定位发送单元17、数据信息采集单元18，所述电力接收装置9设有线圈，所述线圈通过与电力发送装置10产生电力磁场，从而产生电压进行充电。
[0038]所述定位发送单元17包含信号输出端子，与充电控制单元14中的定位控制单元16产生时间差来定位充电终端的位置信息。
[0039]所述数据信息采集单元18包含BMS数据采集单元、控制单元，所述BMS数据采集单元负责采集车辆上BMS数据，所述控制单元与充电桩的充电/断电控制器单元15通过GPRS进行通讯。
[0040]所述刷卡机4与充电/断电控制器通过以太网通讯，所述刷卡机与结算系统5通过以太网通讯。
[0041]所述结算系统5通过接口与电力结算中心通过以太网专线连接。
[0042]立体车库可置于小区内或者办公大楼附近，方便用户停靠。当电动汽车驶入时载车架通过传动链8上均匀分布向传动链8外部延伸的链板将车辆置于车库停车位上。
[0043]车辆停稳后驾乘人员启动车辆上的充电开关，此时车载充电终端上的定位发送单元发送信号，并将信号传送至充电控制单元的定位控制单元。若车辆位置停靠在充电的指定区域内，则充电控制单元返回正确的信号给车辆。
[0044]驾乘人员得到正确回复后，通过刷卡机进行刷卡充电，并发送充电开始信号。充电控制单元的充电/断电控制器得到充电信号后进行合闸操作启动充电模式。电力送电装置中的电磁线圈供电后，线圈通过交流电并产出磁场，磁力线穿过与之分离一定距离的接收装置，交流电产生交变磁场，使接收装置产生相应的感应电动势并使之对外输出电流。电力接收装置感应到电动势，通过接收圈端子产生电压，对外输出电流进行充电。信息采集单元负责采集车辆BMS数据信息，并判断车辆是否充满或产生报警信息，分析得出车辆是否需要关闭充电，并将关闭的信号发送至刷卡系统。
[0045]刷卡系统接收到充电关闭的指令后启动充电/断电控制器的断电操作，并将本次的充电数据发送至结算系统，整个充电过程完成。
[0046]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【权利要求】
1.一种可非接触式充电的立体车库，其特征是:包括载车架和支撑架，支撑架固定于载车架的下端，载车架通过传动链上均匀分布向传动链外部延伸的链板将车辆置于车库停车位上，所述载车架上部设有与链板铰接的铰接轴，至少一端的支撑架上设有滑轨，载车架上设有与滑轨配合的滑柱；所述载车架设有非接触式充电桩、刷卡机；所述支撑架分为上下两层，所述下层停车位之间设有中转空车位，所述上层停车位的停车托板分别连接有独立的升降传动系统，所述下层停车位的停车托板分别连接有独立的横移传动系统。
2.如权利要求1所述的一种可非接触式充电的立体车库，其特征是:所述升降传动系统包括位于上层各停车位两侧的升降电机，升降电机输出轴上设有主动链轮和主动滚筒，主动链轮和主动滚筒纵向对应位置上设有从动链轮和从动滚筒，主动链轮与从动链轮通过链条连接，以及一端与滚筒固定另一端与上层各停车位四周固定的钢丝绳；所述主动链轮带动从动链轮使主动滚轮和从动滚轮通过钢丝绳牵引上层各停车位的停车托板垂直升降。
3.如权利要求1所述的一种可非接触式充电的立体车库，其特征是:所述非接触式充电桩，包括电力送电装置和电力接收装置，分别安装在载车架的上的充电控制单元内和电动汽车的车载充电终端上，当送电线圈中有交变电流通过时，初级、次级两线圈之间产生交替变化的磁束，由此在次级线圈产生随磁束变化的感应电动势，通过接收线圈端子对外输出交变电流。
4.如权利要求3所述的一种可非接触式充电的立体车库，其特征是:所述车载充电终端固定在车辆的底部，包括电力接收装置、定位发送单元和信息采集单元，定位发送单元负责车辆的移动定位，并将定位信号传送到充电控制单元的定位控制单元，所述信息采集单元负责采集车辆BMS数据，所述电力接收装置设有线圈，所述线圈通过与电力发送装置产生电力磁场,从而产生电压进行充电。
5.如权利要求3所述的一种可非接触式充电的立体车库，其特征是:所述充电控制单元固定在载车架上部，包括电力送电装置、定位控制单元、充电/断电控制器，所述电力送电装置设有交流电源和线圈，所述交流电源负责对电磁线圈供电，所述线圈通过交流电并产出磁场，磁力线穿过与之分离一定距离的接收装置，交流电产生交变磁场使之对外输出电流。
6.如权利要求5所述的一种可非接触式充电的立体车库，其特征是:所述定位控制单元处理与车载充电终端位置接收混合信号，经过功率放大和相位时延检测分离出4路信号并且与本地高速序列相比较从而产生一个时间差，通过确定两组时间差来计算车载充电终端的位置信息。
7.如权利要求5所述的一种可非接触式充电的立体车库，其特征是:所述充电/断电控制器与交流电源连接，负责电源的启动和合闸；所述刷卡机与充电/断电控制器通过以太网通讯，所述刷卡机与结算系统通过以太网通讯。
8.如权利要求6所述的一种可非接触式充电的立体车库，其特征是:所述定位发送单元包含信号输出端子，与充电控制单元中的定位控制单元产生时间差来定位充电终端的位置信息。
9.如权利要求4所述的一种可非接触式充电的立体车库，其特征是:所述数据信息采集单元包含BMS数据采集单元、控制单元，所述BMS数据采集单元负责采集车辆上BMS数据，所述控制单元与充电桩的充电/断电控制器单元通过GPRS进行通讯。
10.如权利要求7所述的一种可非接触式充电的立体车库，其特征是:所述结算系统通过接口与电力结算中心通过以太网专线连接。
【文档编号】H02J7/00GK204186108SQ201420560017
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】韩元凯, 高玉明, 慕世友, 任杰, 傅孟潮, 张华栋, 郭亮, 李建祥, 袁弘, 黄德旭, 刘海波, 王岗 申请人:国家电网公司, 国网山东省电力公司电力科学研究院, 山东鲁能智能技术有限公司