1.一种马达，其包括绕所述马达的中心轴线旋转的旋转组件及支承所述旋转组件的静止组件，所述旋转组件包括：
转轴，其沿所述中心轴线延伸；
保持架，其与所述转轴一同旋转；以及
转子磁铁，其被所述保持架保持；
所述静止组件包括：
定子铁芯；
若干线圈，其绕在所述定子铁芯上；
电路板，其与所述线圈电连接；以及
支承件，其支承所述定子铁芯和所述电路板；
其特征在于：
所述马达还包括收容至少部分所述旋转组件的马达壳体，以及位于所述马达壳体的一端且与所述马达壳体连接的盖体。
2.如权利要求1所述的马达，其特征在于：所述电路板包括第一电路板、第二电路板和连接所述第一电路板与所述第二电路板的连接部，所述支承件支承所述第一电路板与所述第二电路板，所述连接部的一端与所述第一电路板的连接，所述连接部的另一端与所述第二电路板连接，所述第一电路板为安装马达驱动电路的电路板，所述第二电路板为安装霍尔元件的电路板，所述连接部用以实现马达驱动电路与霍尔元件间的电力及/或信号的传输。
3.如权利要求2所述的马达，其特征在于：所述电路板为柔性电路板，或所述第一电路板与所述第二电路板为柔性电路板，或所述连接部为柔性材料制成。
4.如权利要求2所述的马达，其特征在于：所述第一电路板与所述第二电路板平行设置，且所述第一电路板与所述第二电路板沿所述中心轴线方向至少部分重合。
5.如权利要求2、3、4中任一项所述的马达，其特征在于：所述支承件包括电路板支撑部，所述电路板支撑部包括相对的第一端壁和第二端壁、以及连接所述第一端壁与所述第二端壁的周壁，所述第一电路板和所述第二电路板设置在所述第一端壁和第二端壁的两侧。
6.如权利要求5所述的马达，其特征在于：所述第一端壁上凹陷形成收容槽，所述第一电路板上设置若干电子元件，所述若干电子元件中的至少部分收容在所述收容槽中。
7.如权利要求6所述的马达，其特征在于：所述收容槽的底面凹陷形成至少一个凹槽。
8.如权利要求5所述的马达，其特征在于：所述电路板支撑部的周壁上还形成有切口部，所述连接部穿过所述切口部。
9.如权利要求8所述的马达，其特征在于：所述盖体的周缘上沿平行所述中心轴线方向凸伸形成一个第一卡扣部，所述第一卡扣部卡入所述切口部中，并使得所述连接部位于所述电路板支撑部与所述第一卡扣部之间。
10.如权利要求9所述的马达，其特征在于：所述盖体的周缘上沿平行所述中心轴线方向还凸伸形成至少一个第二卡扣部，所述电路板支撑部的周壁上沿径向凹陷形成至少一个卡合槽，所述至少一个第二卡扣部卡入所述至少一个卡合槽中。
11.如权利要求10所述的马达，其特征在于：所述电路板支撑部的周壁上形成一个抵持面，所述第一卡扣部的外壁上形成一个与所述抵持面共面的台阶面，所述至少一个第二卡扣部的端面与所述抵持面共面，所述马达壳体套在所述电路板支撑部上，且抵持在所述抵持面、所述台阶面和所述至少一个第二卡扣部的端面上。
12.如权利要求5所述的马达，其特征在于：所述电路板支撑部为绝缘材料制成或所述电路板支撑部的表面覆盖绝缘层。
13.如权利要求5所述的马达，其特征在于：所述支承件还包括定子支撑部和连接所述电路板支撑部与所述定子支撑部的连接部，所述支承件沿中心轴线开设贯通孔，所述贯通孔贯穿所述电路板支撑部、所述连接部、和所述定子支撑部，所述转轴穿过所述贯通孔。
14.如权利要求1、2、3、4中任一项所述的马达，其特征在于：所述盖体上开设过线槽。
15.如权利要求1、2、3、4中任一项所述的马达，其特征在于：所述马达还包括承接件，所述承接件包括套在所述转轴上的本体、及由所述本体的外周径向凸伸形成的第一凸缘与第二凸缘，所述第二凸缘的凸伸半径大于所述第一凸缘的凸伸半径，所述保持架的一端套在所述第一凸缘的外周壁上，且所述保持架的内壁支承在所述第二凸缘上。
16.如权利要求1、2、3、4中任一项所述的马达，其特征在于：所述马达还包括两个滚动轴承，所述两个滚动轴承中的一个设置在所述转轴与所述马达壳体之间，另一个设置在所述转轴与所述支承件之间。
17.如权利要求16所述的马达，其特征在于：所述两个滚动轴承分别位于所述转轴的两端。
18.如权利要求16所述的马达，其特征在于：所述马达壳体包括周壁、设置在所述周壁一端的端壁、及由所述端壁沿所述中心轴线方向延伸的延伸壁，所述转轴穿过所述端壁和所述延伸壁，所述两个滚动轴承中的一个设置在所述转轴与所述延伸壁之间。
19.一种驱动机构，其包括如权利要求1～18中任一项所述的马达以及与所述马达连接的变速箱。
20.如权利要求19所述的驱动机构，其特征在于：所述变速箱包括变速箱壳体、端盖、变速器、和输出轴，所述变速箱壳体的外径与所述马达壳体的外径相等，所述变速器和所述端盖收容在所述变速箱壳体内，所述端盖与所述马达壳体连接，所述输出轴与所述变速器连接。
21.如权利要求20所述的驱动机构，其特征在于：所述变速箱壳体的内周壁上形成内齿圈，所述变速器为行星传动结构，且与内齿圈啮合。
22.如权利要求20所述的驱动机构，其特征在于：所述马达壳体、所述盖体及所述变速箱壳体的长度和为52mm，其中所述变速箱壳体的长度为26.5mm。
23.如权利要求19所述的驱动机构，其特征在于：所述马达和所述变速箱上包覆有塑料膜。
24.如权利要求23所述的驱动机构，其特征在于：所述塑料膜为PET膜。