技术特征：
技术总结
本发明属于充电设备技术领域，旨在提供一种滑触式充电装置及具有该装置的巡检机器人，包括固定连接于固定架上的设有触板的充电座和能与触板滑动触接的滑触装置，其中，滑触装置包括固定装置、触接机构和弹性装置。本发明，在充电过程中，为便于触接机构的触接件的外端面能始终触接于触板，通过将触接件的两端分别活动连接于固定装置上，并将弹性装置位于固定装置和触接机构之间，且让其一端连接固定装置，另一端连接触接机构以预压触接机构，这样，即可确保触接件能双向独立地调节，显然，该充电装置采用纯机械结构而无需控制器件，整体上结构简单、可靠性高、适应性强且成本低。
技术研发人员：彭志远;敬高磊;任春勇;刘钟毅
受保护的技术使用者：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
技术研发日：2016.01.18
技术公布日：2017.07.25